战车第五十八
太公曰：“敌人新集可击。人马未食可击。天时不顺可击。地形未得可击。奔走可击。不戒可击。疲劳可击。将离士卒可击。涉长路可击。济水可击。不暇可击。阻难狭路可击。乱行可击。心怖可击。”
练士第五十三
武王问太公曰：“练士之道奈何？”太公曰：“军中有大勇力，敢死乐伤者，聚为一卒，名为冒刃之士。
“有锐气壮勇强暴者，聚为一卒，名曰陷阵之士。
“有奇表长剑，接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士。
“有披距伸钩，强梁多力，溃破金鼓，绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰勇力之士。
“有踰高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士。
“有王臣失势，欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士。
“有死将之人，子弟欲为其将报仇者，聚为一卒，名曰死愤之士。
“有贫穷忿怒，欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士。
“有赘婿人虏，欲掩揭名者，聚为一卒，名曰励钝之士。
“有胥靡免罪之人，欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士。
“有材技兼人，能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。
“此军之练士，不可不察也。”
教战第五十四
武王问太公曰：“合三军之众。欲令士卒服习教战之道，奈何？”
太公曰：“凡领三军，必有金鼓之节，所以整齐士众者也,将必明告吏士，申之以三令,以教操兵起居,旌旗指麾之变法。故教吏士，使一人学战；教成，合之十人。十人学战；教成，合之百人。百人学战；教成，合之千人。千人学战；教成，合之万人。万人学战；教成，合之三军之众。大战之法，教成，合之百万之众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉。”
均兵第五十五
武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒，几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒，几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑，几骑当一车？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，所以陷坚阵，要强敌，遮走北也。骑者，军之伺候也，所以踵败军，绝粮道，击便寇也。
“故车骑不敌战，则一骑不能当步卒一人，三军之众成阵而相当，则易战之法，一车当步卒八十人，八十人当一车；一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车。夫车骑者，军之武兵也。十乘败千人，百乘败万人；十骑走百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王曰：“车骑之吏数与阵法奈何？”太公曰：“置车之吏数：五车一长，十五车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十五车为聚，三十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。纵横相去一里，各返故道。
“置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步；险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈，纵横相去百步，周还各复故处。”武王曰：“善哉！”
武车士第五十六
武王问太公曰：“选车士奈何？”太公曰：“选车士之法，取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右，上下周旋，能束缚旌旗；力能彀八石弩，射前后左右，皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。”
武骑士第五十七
武王问太公曰：“选骑士奈何？”太公曰：“选骑士之法，取年四十以下，长七尺五寸以上，壮健捷疾，超绝伦等；能驰骑彀射，前后左右，周旋进退；越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽；驰强敌，乱大众者，名曰武骑之士，不可不厚也。”
战车第五十八
武王问太公曰：“战车奈何？”太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道,三军同名而异用也。凡车之战,死地有十，胜地有八。”
译太公说：“敌人刚刚集结可以攻击。人马尚未进食可以攻击。天时不利可以攻击。地形未占优势可以攻击。敌人奔走逃窜可以攻击。敌人没有戒备可以攻击。敌人疲劳可以攻击。将领离开士卒可以攻击。敌人长途跋涉可以攻击。敌人渡河可以攻击。敌人无暇顾及可以攻击。敌人受阻于险狭之路可以攻击。敌人行列混乱可以攻击。敌人内心恐惧可以攻击。”
练士第五十三
武王问太公说：“训练士卒的方法是怎样的？”太公说：“军中那些有极大勇力，敢于赴死、乐于受伤的，聚集为一队，称为冒刃之士。
“那些锐气旺盛、勇猛强暴的，聚集为一队，称为陷阵之士。
“那些仪表奇特、手持长剑，步伐整齐、行列严密的，聚集为一队，称为勇锐之士。
“那些披戴铠甲、手持钩戟，强壮有力，能击破金鼓、摧毁旌旗的，聚集为一队，称为勇力之士。
“那些能跨越高处、到达远方，脚力轻捷善于奔跑的，聚集为一队，称为寇兵之士。
“那些失去权势的王室臣子，想要重新建立功业的，聚集为一队，称为死斗之士。
“那些已故将领的子弟，想要为其将领报仇的，聚集为一队，称为死愤之士。
“那些贫穷愤怒，想要实现自己志向的，聚集为一队，称为必死之士。
“那些赘婿和被俘之人，想要掩盖羞耻、扬名立万的，聚集为一队，称为励钝之士。
“那些服劳役后免罪的人，想要逃避耻辱的，聚集为一队，称为幸用之士。
“那些才能技艺超过常人，能负重远行的，聚集为一队，称为待命之士。
“这些是军中的精锐之士，不可不仔细考察。”
教战第五十四
武王问太公说：“集结三军大众，想要让士卒熟悉训练作战的方法，该怎么办？”
太公说：“凡是统领三军，必须有金鼓的节奏，这是用来整顿士众的。将领必须明确告知官吏和士卒，反复申令三次，来教导兵器操练、起居作息、旌旗指挥的变化法则。所以教导官吏和士卒，让一人学习作战；一人学会，就合编为十人。十人学习作战；十人学会，就合编为一百人。一百人学习作战；一百人学会，就合编为一千人。一千人学习作战；一千人学会，就合编为一万人。一万人学习作战；一万人学会，就合编为三军大众。大战的法则，训练完成，就合编为百万大众。所以能成就强大的军队，在天下树立威名。”武王说：“太好了。”
均兵第五十五
武王问太公说：“用车兵与步兵作战，一辆车相当于多少步兵，多少步兵相当于一辆车？用骑兵与步兵作战，一名骑兵相当于多少步兵，多少步兵相当于一名骑兵？用车兵与骑兵作战，一辆车相当于多少骑兵，多少骑兵相当于一辆车？”
太公说：“车兵，是军队的羽翼，用来冲击坚固的阵地，牵制强大的敌人，拦截逃跑的败军。骑兵，是军队的侦察和机动力量，用来追击败军，断绝粮道，袭击便利之处的敌人。
“所以车兵和骑兵不适合在不利条件下作战，那么一名骑兵抵挡不住一名步兵；三军大众结成阵势相互对抗，那么在平坦地作战的法则，一辆车相当于八十名步兵，八十名步兵相当于一辆车；一名骑兵相当于八名步兵，八名步兵相当于一名骑兵；一辆车相当于十名骑兵，十名骑兵相当于一辆车。在险要地作战的法则，一辆车相当于四十名步兵，四十名步兵相当于一辆车；一名骑兵相当于四名步兵，四名步兵相当于一名骑兵；一辆车相当于六名骑兵，六名骑兵相当于一辆车。车兵和骑兵，是军队的武备力量。十辆战车能击败千人，百辆战车能击败万人；十名骑兵能驱赶百人，百名骑兵能驱赶千人，这是大概的数目。”
武王说：“车兵和骑兵的官吏编制与阵法是怎样的？”太公说：“设置车兵的官吏编制：五辆车设一名长，十五辆车设一名吏，五十辆车设一名率，一百辆车设一名将。平坦地作战的法则，五辆车为一列，前后相距四十步，左右相距十步，队列之间相距六十步。险要地作战的法则，车必须沿着道路行进，十五辆车为一聚，三十辆车为一屯，前后相距二十步，左右相距六步，队列之间相距三十六步。纵横相距一里，各自返回原来的道路。
“设置骑兵的官吏编制：五名骑兵设一名长，十名骑兵设一名吏，一百名骑兵设一名率，二百名骑兵设一名将。平坦地作战的法则：五名骑兵为一列，前后相距二十步，左右相距四步，队列之间相距五十步；险要地作战的法则：前后相距十步，左右相距二步，队列之间相距二十五步。三十名骑兵为一屯，六十名骑兵为一辈，纵横相距百步，周旋后各自回到原来的位置。”武王说：“太好了！”
武车士第五十六
武王问太公说：“选拔车兵的方法是怎样的？”太公说：“选拔车兵的方法，选取年龄在四十岁以下，身高七尺五寸以上，奔跑能追上奔马，并能奔驰中上车，前后左右、上下周旋，能束缚旌旗；力气能拉开八石重的弩，向前后左右射击，都熟练便捷的，称为武车之士，不可不厚待。”
武骑士第五十七
武王问太公说：“选拔骑兵的方法是怎样的？”太公说：“选拔骑兵的方法，选取年龄在四十岁以下，身高七尺五寸以上，强壮健康、敏捷迅速，超越常人；能奔驰骑马射箭，前后左右，周旋进退；能跨越沟壑，登上丘陵，冒险阻，渡过深水；能冲击强敌，扰乱大众，称为武骑之士，不可不厚待。”
战车第五十八
武王问太公说：“战车的使用是怎样的？”太公说：“步兵贵在懂得变化，车兵贵在懂得地形，骑兵贵在懂得辨别小路和奇道，三军名称相同但用途不同。凡是车兵作战，死地有十种，胜地有八种。”
武王曰：“十死之地奈何？”太公曰：“往而无以还者，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。？下渐泽，黑土黏埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历浚泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之坏地也。日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
武王曰：“八胜之地奈何？”太公曰：“敌之前后，行阵未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。阵不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后往而怯，即陷之。三军猝惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，暮不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。
“将明于十害八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰：“善哉！”
战骑第五十九
武王问太公曰：“战骑奈何？”太公曰：“骑有十胜九败。”
武王曰：“十胜奈何？”太公曰：“敌人始至，行阵未定，前后不属，陷其前骑，击其左右，敌人必走。敌人行阵，整齐坚固，士卒欲斗。吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白昼如昏，数更旌旗，变更衣服，其军可克。敌人行阵不固，士卒不斗。薄其前后，猎其左右，翼而击之敌人必惧。敌人暮欲归舍，三军恐骇，翼其两旁，疾击其后，薄其垒口，无使得入，敌人必败。敌人无险阻保固，深入长驱，绝其粮道，敌人必饥。地平而易，四面见敌，车骑陷之，敌人必乱。敌人奔走，士卒散乱。或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒。敌人暮返，其兵甚众，其行阵必乱。令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旌旗，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王曰：“九败奈何？”太公曰：“凡以骑陷敌而不能破阵；敌人佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北踰险，长驱不止；敌人伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远。彼弱可以击我强，彼寡可以击我众，此骑之没地也。大涧深谷，翳茂林木，此骑之竭地也。左右有水，前有大阜，后有高山；三军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也。敌人绝我粮道，往而无以还，此骑之困地也。污下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜，高下如平地，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之所以远避，闇将之所以陷败也。”
战步第六十
武王问太公曰：“步兵与车骑战奈何？”太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻。敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。吾三军恐惧，乱败而走，为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马，木蒺莉，置牛马队伍，为四武冲阵；望敌车骑将来，均置蒺莉；掘地匝后，广深五尺，名曰命笼。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯；材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解。”武王曰：“善哉。”
译武王问：“战车陷入十种死地的情况是怎样的？”太公说：“前进而不能返回的，是战车的死地。越过险峻的障碍，趁敌人远离而长途行军的，是战车的竭地。前面平坦后面险峻的，是战车的困地。陷入险阻难以出来的，是战车的绝地。低洼潮湿，黑土黏腻的，是战车的劳地。左边险峻右边平坦，上坡仰坡的，是战车的逆地。茂密的野草横亘田间，穿越深水沼泽的，是战车的拂地。战车少而地势平坦，与步兵作战不能取胜的，是战车的败地。后面有沟渠，左边有深水，右边有陡坡的，是战车的坏地。日夜下雨，十天不止，道路崩塌陷落，前面不能前进，后面不能解脱的，是战车的陷地。这十种情况，是战车的死地。所以拙劣的将领因此被擒，明智的将领因此能避开。”
武王问：“战车有八种胜地的情况是怎样的？”太公说：“敌人前后部队，行列尚未安定，就攻击他们。敌人的旗帜混乱，人马多次移动，就攻击他们。士兵有的向前有的向后，有的向左有的向右，就攻击他们。阵势不坚固，士兵前后互相张望，就攻击他们。向前进军犹豫，向后撤退胆怯，就攻击他们。全军突然惊慌，都拥挤着起来，就攻击他们。在平坦之地作战，到傍晚还不能结束，就攻击他们。长途行军傍晚宿营，全军恐惧，就攻击他们。这八种情况，是战车的胜地。
“将领明了这十种害处和八种胜地，敌人即使包围周密，拥有千辆战车万匹战马，在前面驱驰在两旁奔驰，也能百战百胜。”武王说：“好啊！”
战骑第五十九
武王问太公说：“骑兵作战是怎样的？”太公说：“骑兵有十种胜地和九种败地。”
武王问：“十种胜地是怎样的？”太公说：“敌人刚到，行列尚未安定，前后不连接，攻击他们前面的骑兵，打击他们的左右，敌人必定逃跑。敌人的行列整齐坚固，士兵想要战斗。我的骑兵在两翼跟随不离开，有时奔驰而去，有时奔驰而来，快如风，猛如雷，白天像黄昏一样昏暗，多次更换旗帜，变换衣服，敌人的军队可以攻克。敌人的行列不坚固，士兵不战斗。逼近他们的前后，扫荡他们的左右，在两翼攻击他们，敌人必定恐惧。敌人傍晚想要回营，全军惊恐，在两翼包抄，快速攻击他们的后方，逼近营门，不让他们进入，敌人必定失败。敌人没有险阻可以固守，深入长驱直入，切断他们的粮道，敌人必定饥饿。地势平坦容易作战，四面都能看到敌人，战车骑兵攻击他们，敌人必定混乱。敌人逃跑，士兵散乱。有时在两翼包抄，有时掩袭前后，他们的将领可以被擒获。敌人傍晚返回，兵力很多，行列必定混乱。让我的骑兵十人为一队，百人为一屯，战车五辆为一聚，十辆为一群，多设旗帜，混杂强弩；有时攻击他们的两翼，有时切断他们的前后，敌将可以被俘虏。这是骑兵的十种胜地。”
武王问：“九种败地是怎样的？”太公说：“凡是率领骑兵攻击敌人却不能破阵；敌人假装逃跑，用车骑回击我的后方，这是骑兵的败地。追击溃敌越过险阻，长驱直入不停止；敌人在我两旁埋伏，又切断我的后方，这是骑兵的围地。前进而不能返回，进入而不能出来，这叫做陷入天井，困于地穴，这是骑兵的死地。进入的地方狭窄，出来的地方遥远。敌人弱可以攻击我强，敌人少可以攻击我多，这是骑兵的没地。大的山涧深谷，遮蔽茂密的林木，这是骑兵的竭地。左右有水，前面有大土山，后面有高山；全军在两水之间作战，敌人居于内外，这是骑兵的艰地。敌人切断我的粮道，前进而不能返回，这是骑兵的困地。低洼潮湿的沼泽，进退艰难泥泞，这是骑兵的患地。左边有深沟，右边有土山，高低如同平地，进退引诱敌人，这是骑兵的陷地。这九种情况，是骑兵的死地。明智的将领因此远远避开，昏庸的将领因此陷入失败。”
战步第六十
武王问太公说：“步兵与战车骑兵作战是怎样的？”太公说：“步兵与战车骑兵作战，一定要依靠丘陵险阻，长兵器强弩在前面，短兵器弱弩在后面，轮流发射轮流停止。敌人的战车骑兵虽然众多而来，坚守阵势快速战斗，精锐士兵强弩，防备我的后方。”
武王说：“我没有丘陵，又没有险阻。敌人到来，既多又勇，战车骑兵在我两旁包抄，扫荡我的前后。我的全军恐惧，混乱失败而逃跑，该怎么办？”
太公说：“命令我的士兵制作行马，木蒺藜，布置牛马队伍，组成四武冲阵；望见敌人的战车骑兵将要到来，均匀放置蒺藜；挖掘环绕后方的壕沟，宽深五尺，名叫命笼。士兵手持行马前进，拦阻战车作为壁垒，推动前后，站立成为屯守；精锐士兵强弩，防备我的左右。然后命令我的全军，都快速战斗而不松懈。”武王说：“好啊。”