儒藏大学章句集注五
传之五章·释格物致知
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子曰："听讼，吾犹人也，必也使无讼乎！"无情者不得尽其辞。大畏民志，此谓知本，此谓知之至也。犹人，不异于人也。情，实也。引夫子之言，而言圣人能使无实之人不敢尽其虚诞之辞。盖我之明德既明，自然有以畏服民之心志，故讼不待听而自无也。观于此言，可以知本末之先后矣。
译孔子说："审理诉讼，我和别人一样，但一定要使诉讼不发生才好啊！"使没有实情的人不敢尽说虚诞之辞。德明而民志自然畏服，这就叫做知道根本，这就叫做认知的极致。犹人，是不异于别人。情，是实。引孔子的话，而说圣人能使无实之人不敢尽其虚诞之辞。因为我之明德既明，自然有以畏服民之心志，所以诉讼不待审理而自无。观于此言，可以知道本末的先后的。
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此谓知本，程子曰："衍文也。"此谓知之至也。此句之上别有阙文，此特其结语耳。闲尝窃取程子之意以补之曰："所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。"
译程子曾经说这里有阙文，我朱熹私下取程子的意思来补上说："所谓致知在于格物，说的是想要推极我的知识，就在于接触事物而穷究其理。人心的灵明没有不具备知的，而天下的事物没有不具备理的，只因为对于理还有未穷究的，所以其知还有不周全的。所以大学开始教人，一定使学者对于天下的事物，都因其已知的道理而进一步穷究，以求达到其极致。到了用力久了，而一旦豁然贯通，则众物的表里精粗无所不到，而我心的全体大用无所不明了。这就叫做物格，这就叫做知之至。"