卷十三射法篇
—、凡射至五矢之外，犹未中的，更要从容审决，不可因不中而自忙。若忙，则六七八九矢更无中理也。
—、教骑射箭法曰：势如追风，目如流电。满开弓，急放箭。目勿瞬视，身勿倨坐。出弓如怀中吐月，平箭如弦上悬衡。
—、步射箭法曰：箭者，杀人於百步之外者也。射者，必量其弓，弓量其力，无动容作色，和其肢体，调其气息，一其心志。故曰：莫患弓软，服当自远。莫患力赢，引之自亻丕。但力胜其弓，必先持满射之，先近而远，此不易之法也。大端还要学扯满、射远，及到，然后自近求准。非如一人，自未开弓，便止射三二十步起也。如此一为所局，岂能远耶？
凡射，或对贼对把站定，观把子或贼人，不许看扣。
凡射，前腿似橛，后腿似瘸。随箭改移，只在后脚。左眉尖直对右脚尖，丁字不成，八字不就；射右改左，射左改右。
凡射，前手如推泰山，后手如握虎尾。一拳主定，前后直正。慢开弓，紧放箭。射大存於小，射小加於大，务取水平，前手撇，后手绝。
凡射，颐恶旁引，头恶却垂，胸恶前凸，背恶后偃。
凡射法，箭摇头，乃是右手大食指扣弦太紧之故。其扣弦太紧之故，是无名小指松开之故。学射者有此病，射时用小草梢一寸，用无名指、小指共拾於手心，箭去而草不坠，即箭不摇摆矣。
凡对敌射箭，只是个胆大、力定、势险、节短，则无不中人，无人能避矣。此状形容不出大端：将弓扯起，且勿尽满，且勿轻发，只是四平架手立定，则势自险矣。必待将近数十步，约我一发必能中敌，必能杀人至死。或患将切身，或为贼先锋一中而收利十倍，则节自短矣。马上之贼，只当看大的射，不可射人。谚云：射人先射马，擒贼必擒头是也。
凡马，须要平日适饲养，时调度，踪蹲听令，进止触物不惊，驰道不削，前两脚从耳下齐出，后两脚向前倍之，则疾且稳，而人可用器矣。故马者，人之命。塞马惯战，数倍中国居常调度之功也。
卷十四拳经捷要篇
拳法似无预於大战之技，然活动手足，惯勤肢体，此为初学入艺之门也。故存於后，以备一家。学拳要身法活便，手法便利，脚法轻固，进退得宜，腿可飞腾，而其妙也，颠起倒插；而其猛也，披劈横拳；而其快也，活捉朝天；而其柔也，知当斜闪。故择其拳之善者三十二势，势势相承，遇敌制胜，变化无穷，微妙莫测。窈焉冥焉，人不得而窥者，谓之神。俗云：拳打不知，是迅雷不及掩耳。所谓不招不架，只是一下；犯了招架，就有十下。博记广学，多算而胜。古今拳家，宋太祖有三十二势长拳，又有六步拳、猴拳、囵拳，名势各有所称，而实大同小异。至今之温家七十二行拳、三十六合锁、二十四弃探马、八闪番、十二短，此亦善之善者也。吕红八下虽刚，未及绵张短打，山东李半天之腿，鹰爪王之拿，千跌张之跌，张伯敬之打。少林寺之棍，与青田棍法相兼；杨氏枪法与巴子拳棍皆今之有名者，虽各有所传，有上而无下，有下而无上，就可取胜於人，此不过偏於一隅。若以各家拳法兼而习之，正如常山蛇阵法，击首则尾应，击尾则首应，击其身而首尾相应，此谓上下周旋，无有不胜。大抵拳棍刀枪钗钯剑戟弓矢钩镰挨牌之类，莫不先由拳法活动身手。其拳也，为武艺之源。今绘之以势，注之以诀，以启后学。既得艺，必试敌，切不可以胜负为愧、为奇，当思何以胜之，何以败之。勉而久试，怯敌还是艺浅，善战必定艺精。古云艺高人胆大，信不诬矣！余在舟山公署，得参戎刘草堂打拳所谓犯了招、架便是十下之谓也，此最妙，即棍中之连打。
卷十五布城诸器图说篇
夫南方田水界地雨湿，不可用车，我兵卒然遇敌，缓急无家可依，贼皆洞见，知我无拒御之备，是敢尽力向我，一遇奔溃，全军退走。其布城之法，不惟缓急可恃，且足张疑，使贼忽然举目无中生有，眼前皆是遮映造次，便不得知我立此主何意，且不得便知我布裹虚实。外既立有拒马蒺藜以为御，而复有布城遮映，至有误为真城者，缓急之间便不敢轻易近我营垒。如果贼人嘹料其情，我已备之久矣，鸟铳俱向城而伏。贼如来敌，必须先取去我蒺藜拒马，攻取之间，彼外不能视内，而我可由布城视外，便打铳戳枪射弩，无不便宜。一丝之限，足类金汤。如贼亦打铳，我则将各兵绵被再搭一床於布城上，又可御铅子矣。
译一、凡是射箭，如果射出五支箭以外还没有射中靶心，更要从容审慎地判断，不可因为没射中而自乱阵脚。如果慌乱，那么第六、七、八、九支箭更没有射中的道理了。
二、教习骑射的方法说：气势要像追赶风一样迅猛，目光要像流动的闪电一样敏锐。把弓拉满，迅速放箭。眼睛不要眨动，身体不要傲慢地坐立。开弓时，弓臂从怀中吐出如同月亮升起；平举箭矢时，箭杆在弦上如同悬挂着秤杆一样平衡。
三、步射箭法说：箭，是在百步之外杀人的武器。射手，必须衡量自己的弓，弓要匹配自己的力量，不要改变神色，调和肢体，调整气息，统一心志。所以说：不要担心弓软，适应了自然能射得远。不要担心力气小，拉开弓自然能变得强大。只要力气胜过弓，就必须先拉满弓再射，先练习近距离再练习远距离，这是不可改变的原则。大体上还要学习拉满弓、射远，等到能做到这些，再从近处追求准确。不像有的人，还没开弓，就只从三二十步开始射。这样一旦被局限，怎么能射得远呢？
凡是射箭，或者对着敌人，或者对着靶子站定，观察靶子或敌人，不允许看扣弦的手指。
凡是射箭，前腿像木桩一样稳固，后腿像瘸腿一样支撑。随着箭的方向调整移动，关键在于后脚。左眉尖要正对右脚尖，丁字形站不稳，八字形站不正；射右边就调整左边，射左边就调整右边。
凡是射箭，前手要像推泰山一样稳固，后手要像握住老虎尾巴一样谨慎。一拳作为主定，前后保持正直。慢慢开弓，紧紧放箭。射大目标要着眼于小，射小目标要着眼于大，务必保持水平，前手撇开，后手决断。
凡是射箭，下巴忌讳向旁牵引，头部忌讳向后低垂，胸部忌讳向前突出，背部忌讳向后弯曲。
凡是射箭，如果箭在飞行中摇头，这是因为右手的大拇指和食指扣弦太紧的缘故。扣弦太紧的原因，是因为无名指和小指松开了的缘故。学射箭的人如果有这个毛病，射箭时用手心捏住一寸长的小草梢，用无名指和小指共同夹住，箭射出去而草不掉落，那么箭就不会摇摆了。
凡是对敌射箭，关键只是胆大、力稳、势险、节奏短促，这样就没有不射中人的，没有人能躲避得了。这种状态难以形容，大体上是：把弓拉起来，但不要拉得太满，也不要轻易发射，只是四平八稳地架好手站定，那么气势自然险峻。一定要等到敌人接近几十步，估计我一箭必定能射中敌人，必定能射死敌人。或者担心敌人逼近身体，或者作为贼人的先锋一箭射中就能获得十倍利益，那么节奏自然短促。马上的贼人，只应当看大的目标射，不可射人。谚语说：射人先射马，擒贼必擒头，就是这个道理。
凡是马，必须平时适当饲养，时常调度，跟随蹲下听从命令，前进停止遇到物体也不惊慌，奔跑时不偏离道路，前两脚从耳朵下面齐出，后两脚向前加倍伸展，这样既快速又稳定，人就可以使用器械了。所以说，马是人的性命。边塞的马习惯作战，其能力是内地平时调度功夫的数倍。
卷十四 拳经捷要篇
拳法似乎与大战的技巧无关，但是活动手足，勤练肢体，这是初学者入门的途径。所以放在后面，以备一家之言。学拳要身法灵活便捷，手法便利，脚法轻快稳固，进退得当，腿能飞腾，其精妙之处在于颠起倒插；其猛烈之处在于披劈横拳；其快速之处在于活捉朝天；其柔韧之处在于知道应当斜闪。因此选择拳法中好的三十二势，势势相承，遇到敌人就能制胜，变化无穷，微妙莫测。幽深玄妙，别人无法窥探，这叫做神。俗语说：拳打不知，是迅雷不及掩耳。所谓不招不架，只是一下；如果犯了招架，就有十下。广泛记忆学习，多算计而取胜。古今拳家，宋太祖有三十二势长拳，又有六步拳、猴拳、囵拳，名称各不相同，但实际上大同小异。至今的温家七十二行拳、三十六合锁、二十四弃探马、八闪番、十二短，这也是好的中的好的。吕红八下虽然刚猛，但不如绵张的短打，山东李半天的腿，鹰爪王的拿法，千跌张的跌法，张伯敬的打法。少林寺的棍法，与青田棍法相兼；杨氏枪法与巴子拳棍都是当今有名的，虽然各有传承，有的只有上法没有下法，有的只有下法没有上法，虽然可以取胜于人，但这不过是偏于一隅。如果把各家拳法兼习，就像常山蛇阵法，击打头部则尾部响应，击打尾部则头部响应，击打身体则首尾相应，这叫做上下周旋，没有不胜的。大体上拳、棍、刀、枪、钗、钯、剑、戟、弓、矢、钩、镰、挨牌之类，无不先由拳法活动身手。拳法，是武艺的源头。现在绘制出招式，注解口诀，以启发后学。既然学到了技艺，一定要试敌，千万不要因为胜负而感到羞愧或奇怪，应当思考为什么胜，为什么败。努力长久地试验，怯敌还是技艺浅薄，善战必定技艺精湛。古语说艺高人胆大，确实不假！我在舟山公署，得到参戎刘草堂打拳所谓“犯了招、架便是十下”的说法，这最妙，也就是棍法中的连打。
卷十五 布城诸器图说篇
南方田地水界，地域潮湿多雨，不能使用车辆，我军士兵突然遇到敌人，紧急时刻没有家可以依靠，敌人全都看得清楚，知道我没有抵御的准备，因此敢尽力向我进攻，一旦遇到溃败，全军退走。布置城防的方法，不仅紧急时刻可以依赖，而且足以制造疑兵，使敌人忽然抬头看到无中生有，眼前都是遮蔽和匆忙布置，便不知道我设立这个主要意图是什么，而且不能立刻知道我的虚实。外面既然设立了拒马和蒺藜作为防御，又有布城遮蔽，以至于有人误认为是真正的城墙，紧急时刻便不敢轻易靠近我的营垒。如果敌人侦察到了情况，我已经准备了很久，鸟铳都对着城墙埋伏。敌人如果来进攻，必须先清除我的蒺藜和拒马，在攻击夺取之间，他们外面不能看到里面，而我可以通过布城看到外面，于是打铳、戳枪、射弩，无不便利。一丝的界限，足以类比金城汤池。如果敌人也打铳，我就将各兵的棉被再搭一床在布城上，又可以抵御铅弹了。