武编前集卷六
北遣车俱是轮转心不转
考索曰：战国以来，乃用骑兵，车犹有间见者。汉鼂错以轻车突骑为中国之长技。卫青与匈奴战，以武刚车自环为营。李陵对单于，亦以大车为营。此车之用于西都者也。后汉光武造战车，可驾数牛，上作数橹，置于塞上，以拒匈奴。灵帝之时，杨璇为零陵守，制车数十乘，以御贼。此车之用于东都者也。曹操《新书》：攻车七十五人，守车一队共二十五人。田豫与敌战，亦用车而战。晋马隆征羌，八阵图用扁厢车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋，施于车上。此车之用于魏晋者也。刘裕伐南燕，亦以车四千乗为左右翼。朱超石战河上，以车百乘抱河为却月营。魏大武北伐蠕蠕，用车十五万两。隋诸将与突厥战，皆戎车步骑相参，与鹿角为方阵。此车之用于南北朝者也。唐李靖与太宗论兵法曰：「跳荡，骑兵也；战锋队，步骑相半也；驻队，兼车乗而出也。臣讨突厥，越险数千里，此制未尝敢易。」则唐固尝用车矣。唐裴行俭，突厥阿史徳温传反，行俭诈为粮车三百乘，伏壮士五辈，贼果掠车，车中士突出，杀获几尽。初，李光弼在太原，乃彻民屋为▯车，二百人挽之，矢石所及，輙数十人死，贼伤十二。初，马燧为战车，行则以载，止则为阵。讨田悦，燧乃推大车焚悦将阳朝先栅，破之。宋咸平四年，吴淑请复古车战之法。夫匈奴所长者，骑兵，茍非连车以制之，则何以御其奔突哉？故用车战为便。其制取常用车，接其衡扼，驾以牛车，上置枪以为外向，列士卒于车外，贼至射之，贼退乃出竒兵击之。此制敌要术也。战之用车，一阵之甲铠也。故可以行止为营阵，贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之。出则借此为所归之地，入则以此为所居之宅，故人心有依，不惧敌骑之陵突也。至和二年，韩琦言：「郭固造战车，约古制为之，临阵御敌，缓急易集。」其车前鋭后。方上置七枪为前后二拒，此马燧战车行载兵甲，止为营阵也。又以民车之箱増为重厢，髙四尺四寸，革挽之，吴起所谓革车掩户、挽轮笼毂是也。琦以为可用于平川之地，临阵以折奔冲，下营以为寨脚，令固自赍车式进呈试之。以固为卫尉寺丞，魏胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两。车上为兽面木牌，大枪数十，垂氊幙软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近。遇敌又可以御箭簇，列阵则如意车在外，以旗蔽障，弓车当阵门，其上寘牀子弩，矢大如凿，一矢能射数十人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮亦二百步。两阵相近，则阵间发弩箭炮；近阵门则刀斧枪手突出，交阵则出竒兵两向掩击。
译北边派遣的车辆，都是车轮转动而车身不转动。
考索说：自战国以来，才开始使用骑兵，战车偶尔还能见到。汉代晁错认为轻车、突骑是中原的长技。卫青与匈奴作战，用武刚车环绕自己作为营垒。李陵面对单于，也用大车作为营垒。这是西汉时期战车的使用情况。东汉光武帝制造战车，可以几头牛牵引，车上设置几个瞭望台，放置在边塞上，用来抵御匈奴。汉灵帝时，杨璇担任零陵太守，制造战车几十辆，用来抵御贼寇。这是东汉时期战车的使用情况。曹操《新书》记载：攻车需要七十五人，守车一队共二十五人。田豫与敌人作战，也用车作战。晋朝马隆征讨羌人，八阵图使用扁厢车，地势宽阔就用鹿角车营，道路狭窄就做成木屋，安装在车上。这是魏晋时期战车的使用情况。刘裕讨伐南燕，也用四千辆车作为左右两翼。朱超石在河上作战，用一百辆车抱着河岸形成却月营。北魏太武帝北伐柔然，使用战车十五万辆。隋朝将领与突厥作战，都是战车、步兵、骑兵相互配合，与鹿角组成方阵。这是南北朝时期战车的使用情况。唐代李靖与太宗讨论兵法说：“跳荡，是骑兵；战锋队，是步兵和骑兵各占一半；驻队，是兼用车马出动。我讨伐突厥，跨越险阻数千里，这种制度未曾敢改变。”那么唐朝本来就用过战车。唐代裴行俭，突厥阿史德温傅反叛，行俭诈称有粮车三百辆，埋伏壮士五队，贼寇果然抢车，车中士兵突然冲出，杀获贼寇几乎殆尽。起初，李光弼在太原，于是拆毁民房制作战车，二百人牵引它，箭石所及之处，辄有几十人死亡，贼寇伤亡十分之二三。起初，马燧制造战车，行进时用来载物，停止时作为阵型。讨伐田悦，马燧于是推大车焚烧田悦部将阳朝先的栅栏，攻破了他。宋代咸平四年，吴淑请求恢复古代车战的方法。匈奴擅长的是骑兵，如果不连接战车来制约他们，那么怎么抵御他们的奔突呢？所以用车战比较方便。其制度取用平常的车辆，连接其衡扼，用牛车牵引，上面放置枪矛向外，列士兵于车外，贼寇到来就射击他们，贼寇撤退就出奇兵攻击他们。这是制敌的关键战术。作战使用战车，就像一阵的铠甲。所以可以行进停止作为营阵，贼寇到来就收兵依附战车来抵御，贼寇撤退就乘胜出兵攻击。出击时借此作为归依之地，退守时以此为居住之所，所以人心有所依靠，不惧怕敌骑的侵犯。至和二年，韩琦说：“郭固制造战车，约略按照古制制作，临阵御敌，缓急容易集结。”他的车前锐后方，上面放置七支枪作为前后两拒，这是马燧战车行进载兵甲，停止作为营阵的情况。又用民车的车厢增加为重厢，高四尺四寸，皮革牵引它，这就是吴起所说的革车掩户、挽轮笼毂。韩琦认为可用于平川之地，临阵用来折冲奔突，下营作为寨脚，命令郭固自带车式进呈试用。任命郭固为卫尉寺丞，魏胜曾经自己创造如意战车几百辆，炮车几十辆。车上做兽面木牌，大枪几十支，垂毡幕软牌，每车用二人推车毂，可遮蔽五十人。行进时载辎重器甲，停止时作为营垒，挂搭如城垒，人马不能靠
得捕则拔阵追袭，少却则入阵间稍憇，士卒不疲，进退俱利，伺便出击。虑有拒遏，预为解脱计，夜习不使人见。以其制上于朝，诏诸军遵其式造焉。
李纲尝以谓步不胜骑，骑不胜车，金人以铁骑奔冲，非车不能制之。有张行中者，献战车制度，两竿双轮，□皮篱搭，运转径防，每车用甲士二十五人，执弓弩抢牌之属，以辅翼之，结阵以行，铁骑遇之，皆退遁。造千余两，日肄习之。总制刘天和奏曰：「一葢古兵家者流，卒不能胜骑，骑不能胜车，歴攷前代名将，如汉卫青之破匈奴，出塞数千里，史称其值单于急，以武刚车自环为营；唐李靖之禽突厥，自谓越险数千里，未尝敢易车骑相兼之制；晋马隆作扁箱车，以三千五百人转战千余里，破树机能数万之众，卒平凉州。其余以车战胜敌者，不可胜数，而汉且置轻车将军之官。况臣今用车，非深入广沙絶漠数千里之地，亦惟用之延寜边花马池一带套敌频年大举深入要害之地，靖兰等处临河渡口，敌常踏氷入冦之地，及他处敌常出没，有险可据之地尔。及访宁夏先年总兵官仇钺，曽用屯田车以解宁化寨之围；近年总兵官王効，曽用拽柴空车以遏兴武营套敌之入，固歴有成效矣。然非臣创为也。查今各边，亦有国初以来歴年所造战火兵车，其制度多寡不一，甘肃见存一千一百五十九辆，宁夏见存千辆，固原亦有一百二十八辆，其余边堡亦多收有兵车，但皆双轮大车，每辆二十余人挽之，其行甚迟，少遇沟涧险阻即不能越，以是不适于用。惟▯治年间前任总制尚书秦纮后次叚造只轮小车，尝以様车上请孝宗皇帝加奬，命纮取名全胜车，今幸存破损数辆，略备规制。臣因再加损益，其制轮髙三尺一寸，轮辕长四尺七寸二分，下施四足，前二足钉以圆铁轴行则悬之，左右箱各广九寸五分，于上安熟铁佛郎机八及流星炮炮或一窝蜂炮一，上马架用安铜铁神鎗一及近年所造三眼品字铁铳一，飞火抢筒一，箱之四角挿」。倒马长鎗、开山巨斧各二，斩马刀、铁钩各一，并火药、铅子、掀镢、鹿角等器，通不过重一百五十余斤。箱前树兽面牌，绘以狻猊之象，及旁各挂虎头挨牌。战则张之以蔽矢，两车相连可蔽三四十人。每车二人推之挽之，二人翼之。战则随地形环布为阵，军马居中。敌远则施火器，稍近则施强弩弓矢，逼近则用鎗斧钩刀短兵出战。敌败则马军出追，遇夜则用火箭。敌骑围绕则火器、弓弩四面各发，势如火城，敌不敢逼。进退所向无前，敌不敢遮。其火器安于车上，防放安穏不揺。审定其苖头髙下一，以髙五六尺为凖。所中非人即马，较之手中防放战摇，百不一中者，大不侔矣。
译近。遇到敌人又可以抵御箭簇，列阵则如意车在外，用旗帜遮蔽，弓车当阵门，上面放置床子弩，箭大如凿，一箭能射中几十人，发三箭可射数百步。炮车在阵中，施放火石炮也达二百步。两阵相近，则在阵间发射弩箭炮；靠近阵门则刀斧枪手突出，交战则出奇兵两向掩击。得胜则拔阵追袭，稍退则入阵间稍作休息，士卒不疲劳，进退都便利，伺机出击。考虑有阻挡，预先做解脱之计，夜间练习不让人看见。把他的制度上报朝廷，诏令各军按照他的样式制造。
李纲曾经认为步兵不胜骑兵，骑兵不胜战车，金人用铁骑奔冲，非战车不能制约。有个叫张行中的人，献上车战制度，两竿双轮，皮篱搭盖，运转径防，每车用甲士二十五人，执弓弩枪牌之类，来辅翼它，结阵而行，铁骑遇到它，都退遁。制造一千多辆，每天练习。总制刘天和上奏说：“大概古代兵家，步兵不能胜骑兵，骑兵不能胜战车，历考前代名将，如汉代卫青破匈奴，出塞数千里，史称他遇到单于紧急时，用武刚车自环为营；唐代李靖擒获突厥，自谓跨越险阻数千里，未曾敢改变车骑相兼的制度；晋代马隆制作扁箱车，以三千五百人转战千余里，破树机能数万之众，最终平定凉州。其余以车战胜敌的，不可胜数，而且汉代还设置轻车将军的官职。况且我现在用车，并非深入广漠绝域数千里之地，也只是用在延宁边花马池一带套敌频年大举深入要害之地，靖兰等处临河渡口，敌人常踏冰入寇之地，以及其他敌人常出没、有险可据之地罢了。又访查宁夏先年总兵官仇钺，曾用屯田车解宁化寨之围；近年总兵官王效，曾用拽柴空车遏制兴武营套敌之入，固然历来有成效了。但这并非我首创。查现在各边，也有国初以来历年所造战火兵车，其制度多寡不一，甘肃现存一千一百五十九辆，宁夏现存千辆，固原也有一百二十八辆，其余边堡也多收有兵车，但都是双轮大车，每辆二十余人牵引，其行进很慢，稍遇沟涧险阻就不能越过，因此不适于使用。只有弘治年间前任总制尚书秦纮后次段制造只轮小车，曾以样车上请孝宗皇帝加奖，命秦纮取名全胜车，现在幸存破损几辆，略备规制。我因此再加损益，其制轮高三尺一寸，轮辕长四尺七寸二分，下施四足，前二足钉以圆铁轴，行进时悬之，左右箱各广九寸五分，于上安熟铁佛郎机八及流星炮或一窝蜂炮一，上马架用安铜铁神枪一及近年所造三眼品字铁铳一，飞火枪筒一，箱之四角插倒马长枪、开山巨斧各二，斩马刀、铁钩各一，并火药、铅子、掀镢、鹿角等器，通不过重一百五十余斤。箱前树兽面牌，绘以狻猊之象，及旁各挂虎头挨牌。作战时张开它来遮蔽箭矢，两车相连可蔽三四十人。每车二人推之挽之，二人翼之。作战时随地形环布为阵，军马居中。敌人远则施火器，稍近则施强弩弓矢，逼近则用枪斧钩刀短兵出战。敌人败退则马军出追，遇夜则用火箭。敌骑围绕则火器、弓弩四面各发，势如火城，敌人不敢逼近。进退所向无前，敌人不敢遮拦。其火器安于车上
葢马步兼用，长技并使，战守皆宜，诚可万全取胜。止则环列为营，傍施鹿角，连以铁绳。臣复制为随车小帐，以免军士露宿，用存恤爱。是虽不能追奔逐北、星驰霆击，然摆列边墙以遏敌入，据阨险要以邀敌归，占据水头以拒敌马，诚可化弱为强，以寡敌众。修边耕获俱可用以防卫，而车制轻便，前遇险阻陷沙可以扛擡以过。久之精熟，虽直冲敌阵、径攻敌营，较挑壕以桩钉地以绳系桩自保不暇者，诚万万不侔矣。臣谬谓轻车为中国长技，此也。且每辆止费银二两余，每车千辆，仅当马军人千名一月之费耳。
译，防放安稳不摇。审定其苗头高下一致，以高五六尺为准。所中非人即马，较之手中防放战摇，百不一中者，大不相同了。大概马步兼用，长技并使，战守皆宜，诚可万全取胜。停止则环列为营，傍施鹿角，连以铁绳。我又制为随车小帐，以免军士露宿，用存恤爱。这虽然不能追奔逐北、星驰霆击，然而摆列边墙以遏敌入，据阨险要以邀敌归，占据水头以拒敌马，诚可化弱为强，以寡敌众。修边耕获俱可用以防卫，而车制轻便，前遇险阻陷沙可以扛抬以过。久之精熟，虽直冲敌阵、径攻敌营，较挑壕以桩钉地以绳系桩自保不暇者，诚万万不侔矣。我谬谓轻车为中国长技，此也。且每辆止
如意车，此冲坚阵、破硬敌，用之，一名威敌车。用好木作底，前后四轮，前二轮各制转轴，如辘轳様，后二轮相连，如水车様。髙三尺五寸，长四尺，阔三尺，内可容二人，上窄如人形，后留一门，以便出入。周围用生牛皮张裹，四面皆留箭眼、枪眼，以放火药箭等具。中作一转轴，自下至顶，上系丝绳四条，绳尾各县一铁锤、斧头等具。内里转动，并起人马触者必死。身神箭、神砂三面飞出，仍云雾五色豪光绕其身，彼视之如神。或三五辆，或十数辆，夹攻敌中，砂箭者十无一生，者马中砂箭者必自跳跃，其营必乱，欲近不能。我大军乘乱击之，仍令三军大呼「神助我也」。回则倒转其轮，敌亦不敢追。孙子曰：「兵者，诡道也。」
破敌
双轮屏风车，髙六尺【阙】分中，有横梁如瓦形，梁上有三道铁篐，一活落好，旋风皮轮一，径过五尺，车阔二尺，长三尺，有栏干扶手。第二外头，有钩搭挨牌，车厢如匣，品字様，上口劲弩，下两口神鎗。壮士披掩襟，每人鵞眉刀二把。此防应唀车之兵也。
水路龟，陆路鼈，机巧法妙，神鬼不测。龟不龟，鼈伅鼈，尺寸方圆，腹里各别，进退风雷，破敌倒穴，神弩暗藏，火器不絶，八面成风，藤军电掣。
龟头进，鼈头退，左右面顾，能倒对。忽然口内火光飞，独脚连珠，人胆碎，浑身抖搜。八门开，万队貔貅流血涙，腹内三关风火藏，膜外九宫安藏杂类。
鼈似鼈，头摇尾动，神仙诀，裙边拖地，善遮拦，四爪风云如电掣，背如弓，横梁直柱妙无穷，头上将牛皮裹，浑身毛孔梨花朶，住时控穴绕裙边，二尺五，深三尺，阔底板玲珑圆又方，活轮一尺坚如铁，裙边遮天八门风，钓搭推开朝天阙，背上先年左右旋，日看夜守何曽歇，战车有许多造法，只是造出来要轻便，先要遮护的本营人马不惊动，士卒安心向前破敌，这等的战车进退分合，左右遮护，前后接应，或分骑步于两哨，或藏骑步于中军，看贼远近多寡，或贼四散，或浪战惊，或队伍周全，或轻骑先来哨探，或鼓噪众贼齐奔，或偷营举火，或劫寨夺门，或饵兵诡计，或隂雨动兵，或天昏地黒，或雾结云生，所以将者军之司命，未动先定地形，平日操练经熟，临敌不必叮咛，此系大将严肃，各路人马分明，如重而不可轻敌，如寡而不可重兵，分毫不可差错，赏罚军律难容，临敌观其动静哨探暗合无形。
轻便战车
皮轮管心，旋风防军车。此车破敌，安营日夜，风雨灰砂矢石，发中可行。前有引战唀车，摆列认旗，后带四子夹攻，轮流火器不断。此火器不用人力，其间暗藏古怪，大风雷雨，随意攻守。
各子战车不同
长子神鎗双翅车
二子黒牛金眼银星百防车
三子伏虎连环车
四子狮子滚毬车
其间战敌，摆列器具，逺近各样，旗号不同。
此名连环车，或七或九相连，内藏战士，施火器、药弩，専御北敌马冲。如去环则散行，可以载资重，可以结坚营。两旁坚板，厚五寸，髙三尺，长九尺，阔四尺，上架木柱，可以闭矢石。
如中加一轮，可以行狭路，拒獠猫，四轮在外，一进一出，轮大三尺，厚二寸，管心俱用铁裹，两头用铁篐扣拑定，其篐如馒头样。
<子部,兵家类,武编,前集卷六>
此车用独木为之，其轮如千斤车轮大，一出一进，上加直柱横梁，厚板遮上，皮笆遮外，身长七丈或九丈，共十四轮，战士隠皮笆内，上下两层，施诸般火器弓弩神鎗，车心用檀木为之，身方两头圆，径二寸，用铁馒头篐扣，扣定活轮，可以攻城，可以渡河，可以跨濠堑，可以破防坑，如用破北敌骑阵，妙不能述。
每一乗约价三十两，名曰「百足火龙车」。
此车名独战千里车，用厚板二片为伏柁，长一丈二尺，髙五尺，上架四梁直柱，任意加皮牌，四靣遮防，隠战士在内，施诸般兵器，四轮在外，二轮在内，轮髙二尺，厚三寸，身阔五尺，可以冲阵深入，烧营陆破倭奴埋伏，鸟嘴铳并备獠猫药弩，又可遏敌骑塞归路，又可载资重，使战士常逸如大将坐此廵营，疾如马可防奸细，毎辆约价十二两。
译如意车，是用来冲击坚固阵地、击破强敌的，使用它，又名威敌车。用优质木材制作车底，前后装有四个轮子，前两个轮子各自装有转轴，像辘轳的样子，后两个轮子相连，像水车的样子。车高三尺五寸，长四尺，宽三尺，内部可容纳两人，上部狭窄如人形，后面留有一扇门，以便出入。周围用生牛皮包裹，四面都留有箭孔、枪孔，用来发射火药箭等武器。中间设有一根转轴，从底部直达顶部，上面系着四条丝绳，绳尾各悬挂一个铁锤、斧头等器具。在车内转动，人马触碰到必死无疑。神箭、神砂从三面飞出，同时云雾五色豪光环绕车身，敌人看去如同神灵。或三五辆，或十几辆，夹击敌军，被砂箭击中的人十无一生，马匹被砂箭击中必定惊跳，敌营必然混乱，想靠近却做不到。我军乘乱攻击，并令全军高呼“神助我也”。撤退时倒转车轮，敌人也不敢追击。孙子说：“用兵打仗，是诡诈之道。”
破敌
双轮屏风车，高六尺【缺】分中，有横梁如瓦形，梁上有三道铁篐，一活落好，旋风皮轮一个，直径超过五尺，车宽二尺，长三尺，有栏杆扶手。第二外层，有钩搭挨牌，车厢如匣，呈品字形，上口安装劲弩，下两口神枪。壮士披戴掩襟，每人配备两把鹅眉刀。这是防御应对唵车的士兵。
水路龟，陆路鳖，机巧法妙，神鬼莫测。龟不像龟，鳖不像鳖，尺寸方圆，腹内各异，进退如风雷，破敌倒穴，神弩暗藏，火器不绝，八面成风，藤军电掣。
龟头进，鳖头退，左右面顾，能倒对。忽然口内火光飞，独脚连珠，人胆碎，浑身抖搜。八门开，万队貔貅流血泪，腹内三关风火藏，膜外九宫安藏杂类。
鳖似鳖，头摇尾动，神仙诀，裙边拖地，善遮拦，四爪风云如电掣，背如弓，横梁直柱妙无穷，头上将牛皮裹，浑身毛孔梨花朵，住时控穴绕裙边，二尺五，深三尺，阔底板玲珑圆又方，活轮一尺坚如铁，裙边遮天八门风，钓搭推开朝天阙，背上先年左右旋，日看夜守何曾歇，战车有许多造法，只是造出来要轻便，先要遮护的本营人马不惊动，士卒安心向前破敌，这等的战车进退分合，左右遮护，前后接应，或分骑步于两哨，或藏骑步于中军，看贼远近多寡，或贼四散，或浪战惊，或队伍周全，或轻骑先来哨探，或鼓噪众贼齐奔，或偷营举火，或劫寨夺门，或饵兵诡计，或阴雨动兵，或天昏地黑，或雾结云生，所以将者军之司命，未动先定地形，平日操练经熟，临敌不必叮咛，此系大将严肃，各路人马分明，如重而不可轻敌，如寡而不可重兵，分毫不可差错，赏罚军律难容，临敌观其动静哨探暗合无形。
轻便战车
皮轮管心，旋风防军车。此车破敌，安营日夜，风雨灰砂矢石，发中可行。前有引战唵车，摆列认旗，后带四子夹攻，轮流火器不断。此火器不用人力，其间暗藏古怪，大风雷雨，随意攻守。
各子战车不同
长子神枪双翅车
二子黑牛金眼银星百防车
三子伏虎连环车
四子狮子滚毬车
其间战敌，摆列器具，远近各样，旗号不同。
此名连环车，或七或九相连，内藏战士，施火器、药弩，专御北敌马冲。如去环则散行，可以载资重，可以结坚营。两旁坚板，厚五寸，高三尺，长九尺，宽四尺，上架木柱，可以闭矢石。
如中加一轮，可以行狭路，拒獠猫，四轮在外，一进一出，轮大三尺，厚二寸，管心俱用铁裹，两头用铁篐扣钳定，其篐如馒头样。
<子部,兵家类,武编,前集卷六>
此车用独木为之，其轮如千斤车轮大，一出一进，上加直柱横梁，厚板遮上，皮笆遮外，身长七丈或九丈，共十四轮，战士隐皮笆内，上下两层，施诸般火器弓弩神枪，车心用檀木为之，身方两头圆，径二寸，用铁馒头篐扣，扣定活轮，可以攻城，可以渡河，可以跨濠堑，可以破防坑，如用破北敌骑阵，妙不能述。
每一乘约价三十两，名曰“百足火龙车”。
此车名独战千里车，用厚板二片为伏柁，长一丈二尺，高五尺，上架四梁直柱，任意加皮牌，四面遮防，隐战士在内，施诸般兵器，四轮在外，二轮在内，轮高二尺，厚三寸，身阔五尺，可以冲阵深入，烧营陆破倭奴埋伏，鸟嘴铳并备獠猫药弩，又可遏敌骑塞归路，又可载资重，使战士常逸如大将坐此巡营，疾如马可防奸细，每辆约价十二两。