<子部,兵家类,武编,前集卷六>
轮向前，二轮在后，易于转动，此可当挨牌，乃车之最轻防者。此名▯字车，用厚板作胎，铁裹尖头，上架皮牌或皮伞，可避鸟嘴铳并佛郎机，轻便可使，功胜木城。每辆约价三四两，可以遮防十余人，今日南北皆可用。
<子部,兵家类,武编,前集卷六>
混江龙乃大炮中一药炮，名炮内安火药，火药上安小铁弹子，上安混江龙，混江龙上安大铅子。此四物俱在炮筒中。炮筒底开二药孔，如铜炮则以熟铜为卷筒，如铁炮则以熟铁为卷筒。装药线药挿入炮筒内，筒首开横孔，孔中为机关，不用则锁定，雨不能湿。铸炮以铜为最，生铁次之。铜者可久，铁者不可久。其説如此。炮筒长六尺，厚三寸，口阔八寸，底狭十分之一。若生铁铸其筒，加厚一寸，计厚四寸。
唐▯宗时，哥舒翰节度陇右，造战车，蒙以狻猊，则唐又尝用车矣。至于房琯之败，遂以为用车不若用人与骑之愈，抑不知古者以马，而琯以牛车二千乘，马步夹之，非其素习，则败之固宜。此非车之不利，而用之者非其道也。宋至和中，韩琦言郭固造战车，约以古制，其车前鋭后方，上置七鎗以为前后二拒，行载兵甲，止为营阵。春秋如韩原之战，辂秦伯将止之；鞌之战，韩厥中御而从齐侯；鄢陵之战，郤至遇楚子，韩厥从郑伯；邲之战，楚子乗广以逐赵▯用车以战，而使敌人便得与吾元帅相接，则是环卫之车设也。葢古者车战之法，前后齐整，必有防卫，前后行列，元帅未易动摇也。至春秋中，列国用之，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得及之。终春秋之世，致毁者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟繻葛之战，二拒用事，若原繁、髙渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。募人入贼。
开脱被敌先驱及附从商贩人民。
收拾逋盗
许互市
其车之式，用两木围九寸，长九尺者为辕。辕之首斜弯而起，中以受轴，为独轮。其轮径二尺有五寸，以板为之，而不设辐，中为死毂。又于施轮处前后五六寸许，两辕上各加一横木，前二后三。又于后横木近轮处斲为二孔，用二小弯木条寘其孔中，引而屈之如弓状，绳缚其端于前横木上。有所载，则以绳系于其上。又于轮之后，两辕下用木为足，与轴等。其后横木上施软蓐，以为坐席。席之下，两足间施竹▯，以盛食器。军中刁斗用毕，亦载其中。其辕首交合处，其髙凖马胸，用人手执之为凖。铸铁为利器，如耕犁様，冒于交辕之首，临战用以当敌之马胸，去辕首尺许。又横施一铁条，长尺三四寸许，上列齿以架刀鎗。两辕之旁，其前后各为铁环四，左右各二，前系铁锁，后系铁钩。聨车为营之际，前辕相去稍远，则用锁系之于环；后辕▯相挨傍，则以铁钩搭其镮，彼此相维以为固。又于后镮之次，左右各加以一大镮，驻车时用刀或鎗贯环中而立马。彼两军交锋之际，则列于前，以拒马以代鹿角。敌来冲突，一夫推之而前，四卒各执刀鎗以夹持之，趋前以当其马胸。又用木或革为折叠牌，立于车上以蔽推车者。大抵其车不用雕饰，其不可施斧斲处，只用麻绳缚紥。每车上各具刀斧斲各一，及板木绳钉之类，以备急用。
水磨
农书》曰：水磨，凡欲置此磨，必当选择用水地所。先尽并岸，擗水激转，或别引沟渠，掘地栈水，栈上置磨，以轴转磨中，下彻栈底，就作卧轮，以水激之，磨随轮转，比之陆磨，功力数倍，此卧轮磨也。又有引水置闸，甃为峻槽，槽上两旁植木，架以承水，激轮轴，轴要别作竖轮，用击在上卧轮一磨，其轴末一轮，傍拨周围木齿一磨。既引水注槽，激动水轮，则上傍二磨随轮俱转，此水机巧异，又胜独磨，此立轮连二磨也。复有两▯相傍，上立四楹，以茅竹为屋，各置一磨，用绳防于水急中流，▯头仍斜挿板木，凑水抛以铁爪，使不横斜，水激立轮，其轮轴通长，旁拨二磨，或遇泛涨，则迁之近岸，可许移借，比之他所，又为活法磨，庶兴利者度而用之。
水转连磨，其制与陆转连磨不同。此磨须用急流大水，以凑水轮。其轮髙阔，轮轴围至合抱，长则随宜。中列三轮，各打大磨一槃。磨之周匝，俱列木齿，磨在轴上。閤以板木，磨傍留一狭空，透出轮辐，以打上磨木齿。此磨既转，其齿复傍打带齿二磨，则三轮之功互拨九磨。其轴首一轮，既上打磨齿，复下打碓轴，可兼数碓。或遇天旱，旋于大轮一周，列置水筒，昼夜溉田数顷。此一水轮，可供数事，其利甚博。尝至江西等处，见此制度，俱系茶磨所兼碓具，用捣茶叶，然后上磨。若他处地分，间有溪港大水，做此轮磨，或作碓辗，日得谷食，可给千家，诚济世之奇术也。
译车轮向前，两个轮子在后面，容易转动，这可以当作盾牌使用，是战车中最轻便的防御装备。这种车名叫“挨字车”，用厚木板做车身，铁包裹尖头，上面架起皮制的盾牌或皮伞，可以躲避鸟嘴铳和佛郎机炮的攻击，轻便灵活，功效胜过木城。每辆车的造价大约三四两银子，可以掩护十几个人，如今南北各地都可以使用。
混江龙是大炮中的一种药炮，在炮膛内装入火药，火药上面放置小铁弹丸，小铁弹丸上面放置混江龙，混江龙上面放置大铅丸。这四样东西都在炮筒里。炮筒底部开两个药孔，如果是铜炮就用熟铜做成卷筒，如果是铁炮就用熟铁做成卷筒。装药引线插入炮筒内，筒口开横孔，孔中设有机关，不使用时锁定，雨水不能浸湿。铸造炮筒以铜为最好，生铁次之。铜炮可以长久使用，铁炮不能长久使用。说法就是这样。炮筒长六尺，厚三寸，口径八寸，底部比口径窄十分之一。如果用生铁铸造炮筒，厚度增加一寸，共计厚四寸。
唐玄宗时期，哥舒翰任陇右节度使，制造战车，蒙上狻猊图案，那么唐朝也曾使用过战车了。至于房琯的失败，于是认为用车不如用人和骑兵好，却不知道古代是用马，而房琯用牛车两千辆，步兵骑兵夹击，不是他平时所熟悉的，那么失败是理所当然的。这不是战车不利，而是使用战车的人方法不对。宋至和年间，韩琦说郭固制造战车，大约依据古代制度，战车前面尖锐后面方正，上面放置七杆枪作为前后两拒，行进时装载兵甲，停止时作为营垒阵势。春秋时期如韩原之战，辂车阻挡秦伯将要停止；鞌之战，韩厥居中驾车跟随齐侯；鄢陵之战，郤至遇到楚子，韩厥跟随郑伯；邲之战，楚子乘坐广车追逐赵旃。用车作战，却让敌人方便地与我国元帅相接，这是护卫战车的设置。大概古代车战的方法，前后整齐，必有防卫，前后行列，元帅不容易动摇。到春秋中期，各国使用战车，往往军队行列不整齐，而元帅常常用车追逐战利品，混乱左右，大多没有固定法则，所以敌人能够接近。整个春秋时期，导致毁灭的没有不是因为车战没有法则而轻易动摇的。只有繻葛之战，两拒发挥作用，像原繁、高渠弥以中军奉公，不曾轻易动摇，深得古代法则。招募人员进入贼军。
解除被敌军先驱及依附商贩人民。
收拾逃犯盗贼
允许互市
战车的样式，用两根木头围成九寸，长九尺作为车辕。车辕的头部斜弯而起，中间用来容纳车轴，作为独轮。车轮直径二尺五寸，用木板制成，不设辐条，中间是死毂。又在安装车轮处前后五六寸左右，两根车辕上各加一根横木，前面两根后面三根。又在后面横木靠近车轮处凿出两个孔，用两根小弯木条放在孔中，拉弯像弓一样，用绳子绑住端部在前面横木上。有所装载，就用绳子系在上面。又在车轮后面，两根车辕下面用木头做脚，与车轴等高。后面横木上铺设软垫，作为坐席。坐席下面，两脚之间放置竹筐，用来盛放食器。军中刁斗用完，也放在里面。车辕头部交合处，高度对准马胸，用人手执持作为标准。铸造铁器作为利器，像耕犁一样，覆盖在交辕的头部，临战用来抵挡敌人的马胸，距离车辕头部一尺左右。又横向安装一根铁条，长一尺三四寸左右，上面排列齿用来架刀枪。两根车辕的旁边，前后各有四个铁环，左右各两个，前面系铁锁，后面系铁钩。连接战车作为营垒时，前面车辕相距稍远，就用锁系在环上；后面车辕紧密挨傍，就用铁钩搭住环，彼此相互维系作为坚固。又在后面环的旁边，左右各加一个大环，停车时用刀或枪贯穿环中而立马。两军交锋时，排列在前面，用来抵挡马匹代替鹿角。敌人来冲击，一人推着向前，四个士兵各自拿着刀枪夹持，向前抵挡马胸。又用木头或皮革做折叠盾牌，立在车上掩护推车的人。大致战车不用雕刻装饰，不能施加斧凿的地方，只用麻绳捆绑。每辆车上各自配备刀斧各一，以及板木绳钉之类，以备急用。
水磨
《农书》说：水磨，凡是想要设置这种磨，必须选择用水的地方。先尽量靠近岸边，劈开水流激转，或者另外引沟渠，挖地蓄水，水面上放置磨，用轴转动磨中间，下面通到水面底部，就地制作卧轮，用水激流，磨随着轮子转动，比起陆磨，功效数倍，这是卧轮磨。又有引水设置闸门，砌成陡峭水槽，水槽两旁种植木头，架设用来承水，激流轮轴，轴要另外制作竖轮，用击打在上面卧轮一磨，其轴末端一轮，旁边拨动周围木齿一磨。既然引水注入水槽，激动水轮，那么上下两磨随着轮子一起转动，这种水机巧妙奇异，又胜过独磨，这是立轮连二磨。又有两船相傍，上面立四根柱子，用茅竹做屋，各放置一磨，用绳子固定在水急中流，船头仍然斜插板木，凑水抛以铁爪，使不横斜，水激立轮，其轮轴通长，旁边拨动两磨，或者遇到泛涨，就迁移到近岸，可以允许移借，比起其他地方，又为活法磨，希望兴利的人衡量而使用。
水转连磨，其制度与陆转连磨不同。这种磨必须用急流大水，来凑水轮。其轮高大宽阔，轮轴围至合抱，长度则随宜。中间排列三轮，各打大磨一盘。磨的周围，都排列木齿，磨在轴上。用板木覆盖，磨旁边留一狭空，透出轮辐，用来打上磨木齿。这种磨既转动，其齿又旁边打带齿两磨，那么三轮的功效互拨九磨。其轴首一轮，既上打磨齿，又下打碓轴，可以兼数碓。或者遇到天旱，旋转大轮一周，列置水筒，昼夜灌溉田地数顷。这一水轮，可供数事，其利益甚广。曾经到江西等处，见此制度，都是茶磨所兼碓具，用捣茶叶，然后上磨。如果其他地方，间有溪港大水，做此轮磨，或者作碓辗，日得谷食，可给千家，确实是济世的奇术。