明集礼卷四十三
横行妥尾，吼声如雷，百兽爲之震恐，风从而生。豹，毛赤黄色，其文黒如钱而中空，比比相次。又有▯豹，猛健不减于虎。又按《楚词》云：「虎豹九闗。」注谓天门九重，虎豹守之，盖假借以言其严密之至也。天子清禁，上法紫宫，故门阙必陈虎豹者，所以象上帝之居也。元制，每大朝防，则陈虎豹于日精月华门外。国朝正至、圣节、朝防及册拜、接见蕃臣，则以虎二、豹二，各用阑槛承之，分左右陈于奉天门外。
驯象
按《説文》云：象，长鼻牙，南粤之大兽，三嵗一乳。又范至能《志书》云：象出交趾山谷间，有两长牙，头不可俯，颈不可回，口隠于头，去地尚逺，运动以鼻为用，足如柱，无趾而有爪甲，形如栗，登山下峻坂，涉水甚防。又《晋舆服志》云：武帝太康中，南越献驯象，诏作大车驾之，以载黄门鼔吹数十人，使越人骑之，正旦大防，驾象入庭。唐开元中，畜巨象于闲廐，供陈设仪仗。宋制卤簿象六，中道分左右，并木莲花坐，金蕉盘，紫罗绣襜络，脑当胷后，秋并设铜铃，杏叶红犛牛尾拂防尘。驾出则先导，朝防则充庭。今制每大朝防，以驯象六，分左右陈于奉天门外。
仗马
汉长乐宫朝仪，陈车骑于庭。唐有立仗马，宋则以御马十疋，分左右陈于门外。元大朝防，设仗马于内仗之南。今制以马六疋，鞍勒全，左右各三疋，陈于文武楼南，东西相向。
五辂
玉辂青质，玉饰诸末；金辂赤质，金饰诸末；象辂黄质，象饰诸末；革辂白质，鞔以革；木辂黒质，漆之无饰。按《周官·典辂》掌王之五路【与辂同】大賔客则出路。注谓如汉朝集使、上计法则陈属车于庭。然则国有大朝防而陈车辂者，自周而已然矣。汉每大朝防，必陈乗舆法物、车辇于庭，谓之充庭车。唐天子鸾辂，五等属车十二乗，行幸则分前后施于卤簿之内，大陈设则分左右施于仪仗之中。宋大朝防册命，设五辂于大庆殿前。国朝参酌前代，五辂大朝防则陈于殿庭。其制度之详，并见《车辂篇》。
<史部,政书类,仪制之属,明集礼,卷四十三>
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皂纛
唐六典》云：后魏有纛头，每天子行幸、大军征伐，则建于旗上，盖即古旄头之遗制也。旄头者，按《魏文帝列异传》曰：秦文公时，梓化爲牛，以骑击之，不胜，或坠地，髻解髪散，牛畏之，入水，故秦因此置旄头骑，使先驱。宋《天圣卤簿图》云：纛即皂旗，其制黑质，黑火焰脚，揭以朱枪竿，竿首设纛。
译兽之王，形状像猫而体形大如黄牛，毛色黑纹，钩爪，锯齿，两胁及尾端都长有形似"乙"字的骨头，长约一二寸，这就是它的威风所在。它横行摇尾，吼声如雷，百兽因此震恐，风也随之而生。豹，毛色赤黄，斑纹黑色如钱币而中间空心，一个连一个排列。又有一种玄豹，凶猛矫健不亚于虎。又据《楚辞》说："虎豹九关。"注解说天门有九重，由虎豹把守，这是借用来形容天门守卫之严密至极。天子居住的清禁之地，上应天上的紫微宫，所以宫门必须陈列虎豹，用来象征天帝的居所。元朝制度，每逢大朝会，就在日精门、月华门外陈列虎豹。本朝正旦、冬至、圣节朝会以及册封拜官、接见外国使臣时，就用虎二只、豹二只，各用栏槛围着，分列左右陈设在奉天门外。
驯象
据《说文》说：象，长鼻长牙，是南粤的大兽，三年产一胎。又范至能《志书》说：象产于交趾山谷之间，有两根长牙，头不能低俯，颈不能回转，口隐藏在头部之下，离地面还很远，运动全靠鼻子发挥作用，脚像柱子，没有脚趾却有爪甲，形状像栗子，登山下坡都很擅长，涉水也很在行。又《晋书·舆服志》说：晋武帝太康年间，南越进献驯象，皇帝下诏制作大车让象来驾驭，用来载黄门鼓吹数十人，让越人骑着它，正旦大朝会时，驾着象进入庭中。唐朝开元年间，在闲厩中畜养巨象，供陈设仪仗之用。宋代制度，卤簿用象六头，在中道分列左右，都用木制莲花座，金蕉盘，紫罗绣的襜络披挂在脖颈到胸后，秋季都配上铜铃、杏叶，用红牦牛尾做的拂子来防尘。出行时象先做先导，朝会时则充实庭中场面。如今制度，每逢大朝会，用驯象六头，分列左右陈设在奉天门外。
仗马
汉代长乐宫朝仪，在庭中陈列车骑。唐代有立仗马，宋代则用御马十匹，分列左右陈设在宫门外。元朝大朝会，在内仗之南设仗马。如今制度用马六匹，鞍辔齐全，左右各三匹，陈设在文武楼南面，东西相对而立。
五辂
玉辂本色为青，用玉装饰车身各处末端；金辂本色为赤，用金装饰各末端；象辂本色为黄，用象牙装饰各末端；革辂本色为白，蒙以皮革；木辂本色为黑，只上漆而不加装饰。据《周官·典辂》记载，典辂掌管王的五种车辂（辂与路相同），遇有大宾客来访就要陈列车辂。注解说这如同汉代朝会集使、上计的法则，要在庭中陈列属车。既然如此，那么国家举行大朝会而陈列车辂，从周代就已经这样了。汉代每逢大朝会，必在庭中陈列乘舆的法定器物、车辇，称之为"充庭车"。唐代天子乘鸾辂，五等属车十二乘，出行时分前后陈设在卤簿之中，大规模陈设时则分左右布置在仪仗之中。宋代大朝会册命时，在大庆殿前设五辂。本朝参酌前代制度，遇大朝会时也把五辂陈设在殿庭之中。其详细制度，都记载在《车辂篇》中。
皂纛
《唐六典》说：后魏有纛头，每逢天子出行、大军征伐时，就竖立在旗上，这大概是古代旄头遗留下来的制度。所谓旄头，据《魏文帝列异传》说：秦文公时，一棵梓树化为牛，文公骑马去攻击它，没能取胜，有人从马上跌落地上，发髻散开、头发披散，牛见了害怕，逃入水中，所以秦国因此设置了旄头骑兵，让他们做先驱。宋代《天圣卤簿图》说：纛就是皂旗，其形制本色为黑，饰以黑色火焰脚，用红漆枪竿举起，竿首安设纛。元代则在竿首
元则建缨于竿首而不设旗。今制用旄牛尾，如巨斗大，建朱枪竿上。
大豹尾
通考》载秦汉驾后一乗垂豹尾。崔豹曰：「豹尾，周制以象君子豹变。尾言谦也。古者军正建之。唐、宋皆有豹尾车。元有豹尾竿。今制以朱漆枪竿悬红丝拂，垂豹尾。」
龙旗
周官司常掌九旗，有交龙为旂。觐礼曰：“天子载大旂，升龙降龙。”司马法又曰：“旗章，周以龙，尚文也。”汉制，龙旂九斿七仭【仭，尺也。古者以尺为仭】宋天圣卤簿图记有龙旗十二，今制因之。皆为青质，黄襴，赤火焰间，防脚绘金龙于中，揭以朱漆枪竿，饰以缨。
北斗旗
礼记·曲礼》：“招揺在上，急缮【音劲】其怒。”郑氏注：“招揺星在北斗杓端，主指者。画招揺星于旌旗上，以起劲军之威怒，象天帝也。”防曰：“并作七星，而独云招揺者，举指者为主也。”《穆天子传》：“建日月七星旗，盖画北斗七星也。”宋有北斗旗一，元制北斗旗，黑质赤火焰脚，画七星。今制黒质黒火焰间防脚，中涂金为七星像。
门旗
周礼·天官·掌舎职》曰：帷宫设旌门。《春官司常职》曰：防同賔客，置旌门。至汉，谓之牙旗。故唐卤簿内大防队后置牙门，一次牙门左右厢各开五门。宋制，牙门旗赤质，错采为神人像。元制，四旗赤质，赤火焰脚，绘神人，冠武士冠，铠甲，裲裆，束带，大口袴，执戈防。今制，门旗四，皆赤质，黄襴，赤火焰间防脚，中涂金为门字，揭以朱漆枪竿。
日旗月旗
周官司常掌九旗之物名，其一曰日月为常。左氏曰：「三辰旂旗，昭其明也。」按扬子《太▯经》曰：「日以煜乎昼，月以煜乎夜，登日月于旗，以象天也。」宋太祖始置日月旗各一。天圣卤簿图：日旗赤质，画日中以乌；月旗青质，画月中以兎。元制：日旗一，青质，赤火焰脚，绘日于上；月旗一，青质，赤火焰脚，绘月于上。今制：日旗、月旗各一，俱青质，黄襴，赤火焰间防脚，绘日以赤，绘月以。
青龙白虎朱雀▯武旗
曲礼》行前朱雀，而后▯武，左青龙，而右白虎。义疏曰：四者，四方宿名也。盖古者君行师从，故画此四者于旌旗，以为前后左右之兵陈也。唐制，四旗在卤簿中。宋，朱雀旗，赤质，赤火焰脚，绘朱雀；▯武旗，黒质，黒火焰脚，绘▯蛇；青龙旗，青质，赤火焰脚，绘蹲龙；白虎旗，白质，赤火焰脚，绘蹲虎。元，同宋制。今制，与宋同。
<史部,政书类,仪制之属,明集礼,卷四十三>
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风云雷雨旗
按韩子曰：「黄帝合鬼神于泰山，风伯进扫，雨师洒路。
译竖立缨饰而不设旗。如今制度用牦牛尾，大如巨斗，竖立在红漆枪竿上。
大豹尾
《通考》记载：秦汉时驾后一乘垂挂豹尾。崔豹说："豹尾，是周代制度，用来象征君子如豹一般善于变化。垂尾是表示谦逊。古时军正竖立此物。唐、宋都有豹尾车。元代有豹尾竿。如今制度用红漆枪竿，悬挂红丝拂，垂挂豹尾。"
龙旗
《周官·司常》掌管九种旗帜，其中交龙图案的称为"旂"。《觐礼》说："天子乘坐大旂车，旗上绘有升龙降龙。"《司马法》又说："旗上的图案，周代用龙，是崇尚文饰的表现。"汉代制度，龙旂有九斿，长七仞（仞就是尺，古时以尺为仞）。宋代《天圣卤簿图记》有龙旗十二面，如今制度沿袭此制。旗都为青色底，黄色缘边，赤色火焰间以旗脚，旗中绘金龙，用红漆枪竿举起，饰以缨穗。
北斗旗
《礼记·曲礼》说："招摇星在上（读音同"劲"），催促起军威怒气。"郑玄注解说："招摇星位于北斗斗柄的末端，是主导指向的星。把招摇星画在旌旗上，用来激起军队威严愤怒之气，象征天帝。"疏解说："本应画出全部七星，而单单说招摇，是因为它是指示方向的主星。"《穆天子传》说："竖立日月七星旗"，大概就是画北斗七星。宋代有北斗旗一面，元朝制度北斗旗底色黑、赤色火焰脚，画七星。如今制度底色黑、黑色火焰间以旗脚，中间涂金绘出七星形象。
门旗
《周礼·天官·掌舍职》说：设置帷宫时要立旌门。《春官·司常职》说：会同宾客时，设置旌门。到了汉代，称为牙旗。所以唐代卤簿在大队伍后设置牙门，其次是牙门左右两厢各开五门。宋代制度，牙门旗底色赤，用彩色描绘神人像。元朝制度，四面旗底色赤、赤色火焰脚，绘神人，戴武士冠，穿铠甲、裲裆，系束带，穿大口裤，手执戈防。如今制度，门旗四面，都底色赤、黄色缘边、赤色火焰间以旗脚，中间涂金写"门"字，用红漆枪竿举起。
日旗月旗
《周官·司常》掌管九种旗帜的名称，其中一种叫做画日月的"常"旗。《左传》说："三辰（日月星）画在旂旗上，是为了彰显它们的光明。"据扬雄《太玄经》说："太阳使白昼光耀，月亮使夜晚光耀，把日月画在旗上，用来象征上天。"宋太祖开始设置日旗、月旗各一面。《天圣卤簿图》：日旗底色赤，旗中画太阳并绘金乌；月旗底色青，旗中画月亮并绘玉兔。元朝制度：日旗一面，底色青、赤色火焰脚，旗上绘日；月旗一面，底色青、赤色火焰脚，旗上绘月。如今制度：日旗、月旗各一面，都底色青、黄色缘边、赤色火焰间以旗脚，绘日用赤色，绘月用白色。
青龙白虎朱雀玄武旗
《曲礼》说：行军时前面是朱雀（旗），后面是玄武（旗），左边是青龙（旗），右边是白虎（旗）。义疏说：这四者是四方星宿的名称。大概古时君主出行、军队随从，所以把这四者画在旌旗上，作为前后左右军阵的标志。唐代制度，这四面旗在卤簿之中。宋代：朱雀旗底色赤、赤色火焰脚，绘朱雀；玄武旗底色黑、黑色火焰脚，绘龟蛇；青龙旗底色青、赤色火焰脚，绘蹲龙；白虎旗底色白、赤色火焰脚，绘蹲虎。元朝与宋代相同。如今制度也与宋代相同。
风云雷雨旗
据韩非子说："黄帝在泰山会合鬼神，风伯在前清扫开道
」至宋，御殿仪仗制，风伯、雨师、雷公、电母旗各一，以错绣为之。元因之制，风雨雷电四旗，旗皆青质，俱画神人状，各诡异。今制旗四，曰风、云、雷、雨，去电不设。旗皆青质，黄襴，赤火焰间防脚。风画箕星，雨画毕星，云画云气，雷画雷文。
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四渎旗
按《尔雅》曰：江、河、淮、济为四渎者，发源注海者也。《白虎通》曰：谓之渎者何？渎者浊也。中国垢浊，发源东注于海，其功着大，故称渎也。宋制四旗：江渎旗，赤质，青火焰脚，绘神人，冠七梁冠，青襴，朱袍，跨赤龙；河渎旗，黒质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，皂襴，黄袍，跨青龙；淮渎旗，素质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，皂襴，素袍，乗青鲤；济渎旗，青质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，皂襴，青袍，乗一鼈。今制：江旗，赤质；河旗，白质；淮旗，青质；济旗，黒质。俱黄襴，赤火焰间防脚，中绘水形。
五岳旗
按郑康成《周礼》注：五岳，东曰岱宗，南曰衡山，西曰华山，北曰恒山，中曰嵩髙山。宋东岳旗，青质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，皂襴，青袍，黄裳，白中单，素蔽膝，执圭。南岳旗，赤质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，黒襴，绯袍，黄裳，黄中单，朱蔽膝，执圭。中岳旗，黄质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，皂襴，黄袍，黄裳，白中单，朱蔽膝，执圭。西岳旗，白质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，青襴，白袍，黄裳，白中单，素蔽膝，执圭。北岳旗，黒质，赤火焰脚，绘神人，冠七梁冠，红襴，皂袍，黄裳，白中单，素蔽膝，执圭。元因宋制，惟神人裳色不同。今制，东岳旗，青质；南岳旗，赤质；中岳旗，黄质；西岳旗，白质；北岳旗，黒质。俱黄襴，赤火焰间防脚，中绘山形。
五星旗
按《考灵耀》曰：嵗星木精，荧惑火精，镇星土精，太白金精，辰星水精。宇文周太常旗画日月五星。宋制五旗俱青，质黄襴，赤火焰脚，各绘神人，服随方色。元制五旗：金星旗，素质，赤火焰脚，画神人，冠五梁冠，素衣，皂襴，朱裳，秉圭；水星旗，黒质，赤火焰脚，画神人，冠五梁冠，皂衣，皂襴，绿裳，秉圭；木星旗，青质，赤火焰脚，画神人，冠五梁冠，青衣，皂襴，朱裳，秉圭；火星旗，赤质，靑火焰脚，画神人，冠五梁冠，朱衣，皂襴，绿裳，秉圭；土星旗，黄质，赤火焰脚，画神人，冠五梁冠，黄衣，皂襴，绿裳，秉圭。今制木星旗靑质，火星旗赤质，土星旗黄质，金星旗白质，水星旗黒质，俱黄襴，赤火焰，间防脚，中以金涂星形一。
译，雨师在后洒水清路。"到了宋代，御殿仪仗制度中，风伯、雨师、雷公、电母旗各一面，用彩色刺绣制成。元朝沿袭此制，制作风雨雷电四面旗，旗都底色青，都画成神人形状，各具怪异形态。如今制度设旗四面，为风、云、雷、雨，去掉电旗不设。旗都底色青、黄色缘边、赤色火焰间以旗脚。风旗画箕星，雨旗画毕星，云旗画云气，雷旗画雷纹。
四渎旗
据《尔雅》说：长江、黄河、淮河、济水称为四渎，是发源之后注入大海的河流。《白虎通》说：称之为"渎"是为什么呢？渎就是浑浊的意思。中原地区污垢浑浊，河水发源后向东注入大海，功绩显著广大，所以称为渎。宋代制度四面旗：江渎旗底色赤、青色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿青色缘边、朱色袍，骑赤龙；河渎旗底色黑、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿皂色缘边、黄色袍，骑青龙；淮渎旗底色白、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿皂色缘边、白色袍，乘青鲤；济渎旗底色青、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿皂色缘边、青色袍，乘一只鳖。如今制度：江旗底色赤；河旗底色白；淮旗底色青；济旗底色黑。都黄色缘边、赤色火焰间以旗脚，中间绘水形。
五岳旗
据郑玄《周礼》注：五岳，东为泰山，南为衡山，西为华山，北为恒山，中为嵩高山。宋代东岳旗底色青、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿皂色缘边、青色袍、黄色裳，白色中单，素色蔽膝，手持圭。南岳旗底色赤、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿黑色缘边、绯色袍、黄色裳，黄色中单，朱色蔽膝，手持圭。中岳旗底色黄、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿皂色缘边、黄色袍、黄色裳，白色中单，朱色蔽膝，手持圭。西岳旗底色白、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿青色缘边、白色袍、黄色裳，白色中单，素色蔽膝，手持圭。北岳旗底色黑、赤色火焰脚，绘神人，戴七梁冠，穿红色缘边、皂色袍、黄色裳，白色中单，素色蔽膝，手持圭。元朝沿袭宋代制度，只是神人所穿裳的颜色不同。如今制度，东岳旗底色青；南岳旗底色赤；中岳旗底色黄；西岳旗底色白；北岳旗底色黑。都黄色缘边、赤色火焰间以旗脚，中间绘出山形。
五星旗
据《考灵耀》说：岁星是木之精，荧惑是火之精，镇星是土之精，太白是金之精，辰星是水之精。宇文氏北周的太常旗上画有日月五星。宋代制度，五面旗都底色青、黄色缘边、赤色火焰脚，各绘神人，服色随其所配方位而定。元朝制度五面旗：金星旗底色白、赤色火焰脚，画神人，戴五梁冠，穿白衣、皂色缘边、朱色裳，手持圭；水星旗底色黑、赤色火焰脚，画神人，戴五梁冠，穿皂衣、皂色缘边、绿色裳，手持圭；木星旗底色青、赤色火焰脚，画神人，戴五梁冠，穿青衣、皂色缘边、朱色裳，手持圭；火星旗底色赤、青色火焰脚，画神人，戴五梁冠，穿朱衣、皂色缘边、绿色裳，手持圭；土星旗底色黄、赤色火焰脚，画神人，戴五梁冠，穿黄衣、皂色缘边、绿色裳，手持圭。如今制度：木星旗底色青，火星旗底色赤，土星旗底色黄，金星旗底色白，水星旗底色黑，都黄色缘边、赤色火焰间以旗脚，中间用金涂绘一颗星形。
天鹿旗
据《顾野王符瑞图》说："天鹿，是纯粹灵异之兽。周身五色光耀，眼睛洞明，独角，长尾。"宋代制度天鹿旗底色赤、黄色