第一章
刃，将加乎父母之身也，安敢纵乎？一发肤之微，毁伤之且不敢，况敢冒危犯险，以投宪网，沉迷湛溺，以自天阏？其生乎，此为人子者第一先务。故曰孝之始。虽然是特形体耳，父母全而生之，子全而归之，非特形体之谓也。本性本善，本心本良，浑然天成。本无亏缺，保养不失，毋忝所生，方是立身。顺此而行，须臾靡懈，方是行道。立身行道，而名或不扬于后世，犹是工夫有欠，抑犹未也。实孚而名扬，身没而不泯，父母由我有光荣焉，始了为人子者之事，故曰孝之终。
译刀刃将加在父母身上，怎敢放纵呢？哪怕是一点微小的皮肤损伤，尚且不敢毁伤，何况敢冒犯危险，去触犯法网，沉沦迷醉，从而自取灭亡呢？保全生命，这是为人子女的第一要务。所以说这是孝道的开始。虽然这仅仅指形体而言，但父母完整地生下我们，我们也应完整地归还身体，这不仅仅指形体而言。本性原本善良，本心原本良善，浑然天成，原本没有亏缺，保养而不丧失，不使父母蒙羞，这才是立身。顺应此道而行，片刻不懈怠，这才是行道。立身行道，而名声或许不能在后世显扬，这还只是功夫有所欠缺，尚且还不够。只有德行真实而名声显扬，身体虽死而精神不灭，父母因我而获得荣耀，这才算完成了为人子女的本分，所以说这是孝道的终结。
夫［音扶］孝，始于事亲，中于事君，终于立身。大雅云：无念尔祖，聿［尹吉切］修厥德。（大雅，《诗》文王篇。聿，发语辞。）
此又申明立身之旨也。夫所谓孝者，始于事亲而已。岂但左右无违而谓之事亲乎？中焉事君，能尽其忠，即所以孝于亲也。然而立身，上或有未慊，则所谓全而归之者，不无可议，故必终于立身，而后可也。立身如何？修德是已。修德则不昧其本性之善，不失其本心之良，清明融怡，俯仰无愧，直至于此，方为尽孝道焉。故文王篇谓无念尔祖，可乎，亦聿修厥德耳。
第二章
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽［津忍切］于事亲，而德教加于百姓，刑于四海，盖天子之孝。”甫刑云：一人有庆，兆民赖之。（上章已止，故再书子曰，以明更端。亲，谓父母也。德教，即上章所谓德之本，教之所由生。刑，乃刑于寡妻之刑，言为之法则也。天子，言为天之子。甫刑，吕刑也，吕侯之后改封于甫，故因以云。庆，吉庆也。赖，依赖也。）
此下五章，则开陈自天子以至于庶人，其孝如此。前章所谓先王有至德要道，以顺天下，岂徒为之立说，区区空言，以诏天下乎？伊尹曰：立爱惟亲，立敬惟长，始于邦家，终于四海，实德实行，施由亲始，不可诬也。故此论天子之孝，申明而发挥之。孩提之童知爱其亲，是爱亲之心，天下人人之所同也。及其长也，知敬其兄，是敬亲之心，亦天下人人之所同也。一念爱敬，则凡有亲者，皆可爱可敬矣，何者而敢恶乎？何者而敢轻慢之乎？古之人所以俯临民上，若赤子之保，如大祭之承者，非外施此于天下也，即我爱亲敬亲之心，自然有所不敢也。是故爱敬之实，的的尽于事亲，略无欠缺不满之处，则此德之教加于百姓，举凡四海，是则是效，而莫不一于爱敬矣，莫不一于爱敬而四海之孝，皆天子之孝矣。此一人有庆，兆民之所以赖也。爱敬不尽不祥莫大焉，何庆之有，何赖之有！
第三章
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵；满而不溢，所以长守富。富贵不离［力智切］其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝。《诗》云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。（制节，制财用之节。谨度，不越法度。溢者，满而泛溢也。社，土神。稷，谷神。诸侯有国，则祭之。民，庶民。人者，有位之人。书曰：在知人，在安民。诸侯，列国之君。诗小雅小旻篇。战战，恐惧。兢兢，戒谨。临深，恐坠；履冰，恐陷也。）
鲁君自谓寡人生于深宫之内，长于妇人之手，未尝知忧，未尝知哀，未尝知劳，未尝知惧。呜呼！此骄奢之病根也。有国之主，狃于富贵，以骄奢为当然。殊不知，骄未有不危，奢未有不溢。危且溢，倾败随至。富贵，非我有矣，可长守乎？夫子此章拳拳富贵不离其身，正切人情所欲，而言警动极有力，非徒守富贵为身计也。富贵者，先君受之天子，以遗其后嗣，以保社稷和民人，继继相传而不绝者，岂一己私物，可取为恣情纵欲之具也？天子之命于汝，而坠先君之世于汝，而斩富贵不守，社稷为墟，谓之孝可乎？分茅胙土，俾有社稷，其实正在和民人耳。一和字，其责甚重。才不和，便失分任司牧之意，便失代天理物之意。和民人，就保社稷上看，保社稷，就长守富贵上看，长守富贵，就不骄不奢上看。不骄奢，当就战战兢兢上看。战战兢兢，凛乎如深渊之临，薄冰之履，安敢放逸？不放逸，自然恭，安得骄，自然俭，安得奢。不骄不奢，不危不溢，则道心无累，天德内融，变化云为，无非大顺，而民人上下，莫不一于和矣。此虽论诸侯之孝，与君天下，初无异道，故周公首戒成王无逸欲，知稼穑之艰难。
第四章
非先王之法服，不敢服；非先王之法言，不敢道；非先王之德行［下孟切］，不敢行。是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行［下孟切，
译孝道，起始于侍奉双亲，发展于侍奉君主，最终完成于确立自身。《大雅》说：“不要忘却你的祖先，务必修善他们的德行。”
这又是阐明确立自身的宗旨。所谓孝道，起始于侍奉双亲罢了。难道只是左右不违背父母的意思就叫做侍奉双亲吗？在中间阶段侍奉君主，能够竭尽忠诚，也就是对父母尽孝了。然而确立自身，如果上面还有不满足的地方，那么所谓完整地把身体归还给父母，就不无可议之处，所以必须最终完成于确立自身，然后才可以。确立自身怎么做呢？就是修善德行。修善德行，就不蒙蔽本性中的善，不丧失本心里的良善，内心清明和乐，无论面对上级还是下级都问心无愧，一直达到这种境界，才算是尽到了孝道。所以《文王》篇说不要忘却你的祖先，可以吗？也就是务必修善他们的德行罢了。
第二章
孔子说：“爱戴父母的人，不敢厌恶别人；尊敬父母的人，不敢怠慢别人。对父母的爱敬完全做到了，而道德教化施加于百姓，成为天下的榜样，这大概是天子的孝道。”《甫刑》说：“天子一人有吉祥，亿万百姓都依赖他。”
这以下五章，就阐述从天子到平民，他们的孝道是这样的。前一章所说的先王有至德要道，用来顺应天下，难道只是为此建立学说，用区区空话来告诫天下吗？伊尹说：“确立爱心从亲人开始，确立敬意从长辈开始，起始于国家，最终推广到四海，是实实在在的德行和行为，施行从亲人开始，这是不可欺骗的。”所以这里论述天子的孝道，加以阐明和发挥。幼儿就知道爱戴他的父母，这是爱戴亲人的心，天下人人所共有的。等到长大了，知道尊敬他的兄长，这是尊敬亲人的心，也是天下人人所共有的。一旦有了爱敬的念头，那么凡是有亲人的人，都是可爱可敬的，有什么人敢厌恶呢？有什么人敢轻慢呢？古人之所以俯身面对民众，像保护婴儿一样，像承接大祭一样，并不是从外面施加给天下的，就是我爱戴父母、尊敬父母的心，自然有所不敢。因此爱敬的实质，确实完全做到了侍奉双亲，没有丝毫欠缺不满的地方，那么这种道德教化施加于百姓，举凡四海之内，都以此为准则效仿，而没有不统一于爱敬的，没有不统一于爱敬而四海之孝，都是天子的孝道了。这就是天子一人有吉祥，亿万百姓之所以依赖他的原因。爱敬不周全，没有比这更大的不祥了，有什么吉祥可言，有什么依赖可言！
第三章
身居高位而不骄傲，地位高而不危险；节制财用，谨慎法度，充实而不溢出。地位高而不危险，所以能长久保持尊贵；充实而不溢出，所以能长久保持富有。富贵不离开自身，然后才能保住国家，使民众和谐。这大概是诸侯的孝道。《诗经》说：“小心谨慎，好像面临深渊，好像脚踏薄冰。”
鲁君自称我生长在深宫之内，长在妇人之手，不曾知道忧虑，不曾知道悲哀，不曾知道辛劳，不曾知道恐惧。唉！这是骄奢的病根。拥有国家的君主，习惯于富贵，把骄奢当作理所当然。却不知道，骄傲没有不危险的，奢侈没有不溢出的。危险且溢出，倾覆败亡随即到来。富贵，不是我的了，能长久保持吗？孔子这一章恳切地强调富贵不离开自身，正切合人情所渴望的，而言辞警示极为有力，不仅仅是为了自身打算而保持富贵。富贵，是先君从天子那里接受，留给后代，用来保住国家、使民众和谐，代代相传而不断绝的，难道是一己私物，可以拿来作为放纵情欲的工具吗？天子任命你，而先君的基业托付给你，如果断送了富贵不能保持，国家成为废墟，这能叫做孝吗？分封土地，让你拥有国家，其实正在于使民众和谐。一个“和”字，责任非常重大。一旦不和，就失去了分任治理百姓的意思，就失去了代替上天治理万物的意思。使民众和谐，是从保住国家方面看的；保住国家，是从长久保持富贵方面看的；长久保持富贵，是从不骄傲不奢侈方面看的。不骄傲不奢侈，应当从小心谨慎方面看。小心谨慎，凛然好像面临深渊，脚踏薄冰，怎敢放纵逸乐？不放纵逸乐，自然恭敬，怎敢骄傲；自然节俭，怎敢奢侈。不骄傲不奢侈，不危险不溢出，那么道心没有牵累，天德内在融合，变化作为，无非是大顺，而民众上下，没有不统一于和谐的了。这虽然是论述诸侯的孝道，与统治天下，起初没有不同的道理，所以周公首先告诫成王不要安逸享乐，要知道耕种收获的艰难。
第四章
不是先王的礼服，不敢穿；不是先王的话，不敢说；不是先王的德行，不敢做。因此不合礼法的话不说，不合正道的事不做；口中没有不合礼法的话，身上没有不合正道的事