第十九章
达孝当就继志述事上看。志不易，继也，事不易，述也。若以无改父道为孝，则武王不宜伐商。若以友于兄弟为孝，则周公不当诛管蔡。未可与权者，未足与议也。故以达孝称之，是其伐也，其诛也，乃其所以善继志述事者也。使武王忍于商而不伐，周公忍于管蔡而不诛，虽欲践位行礼，如下文所述可得乎？所以盛言祖庙之修，宗庙之礼，而申言孝之至，在继志述事之后也。
“郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”
上节既言宗庙之礼，于此又兼言郊社之礼。《孝经》称周公郊祀后稷以配天宗，祀文王于明堂以配上帝。盖其礼至周公而备，所以极继志述事之形容也。明乎郊社之礼、禘尝之义，非特文物度数之末而已。所谓微之显诚之不可掩者，果可以外求乎？明乎此，则推之天下国家，无他道也。与《论语》指其掌正同。一章之旨，归宿在此。
右第十九章。此武王周公诚之不可掩者。三章皆承鬼神之德而发明圣人所以感通鬼神一贯之妙，天下国家由是而达之尔。故此章终之以治国，下章继之以问政。
第二十章
哀公问政。子曰：“文武之政，布在方策。其人存，则其政举；其人亡，则其政息。人道敏政，地道敏树。夫［音扶］政也者，蒲卢也。故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。仁者，人也，亲亲为大。义者，宜也，尊贤为大。亲亲之杀［去声］，尊贤之等，礼所生也。在下位不获乎上，民不可得而治矣！［先儒谓此句在下，误重在此］故君子不可以不修身。思修身，不可以不事亲。思事亲，不可以不知人。思知人，不可以不知天。”（哀公，鲁君，名蒋。方，版也。策，简也。息，止也。敏，速也。蒲卢，蒲苇也。杀，隆杀之杀。等，等级也。）
政其具也，人者有其具者也。文武之政未尝泯没，人存则举，人亡则息耳。人道之敏于政，犹地道之敏于树。草木不自树也，一元之气运而不息，其生也勃然。政，犹蒲卢草之尤易生者也。为政在人，焉可诬哉。然尽一人字，则甚不易也。取人者，求人之所以为人者也。人之为人，非可外求，反诸身而已。身何以修，曰道而已。道何以修，曰仁而已。本心洞然，常觉常明，略无纤毫微累，人之所以为人者，以此。情昏意蔽，冥冥罔觉，则其与禽兽相近者几希，于人何有。故曰：仁者人也。立人之道，曰仁与义，二者未尝偏废。故又曰：义者宜也。仁莫大于亲亲，义莫大于尊贤。亲亲而得隆杀之宜，尊贤而有等级之辨。此礼之所由生也，政安有不举者乎。故君子不可以不修身。思修身，不可以事亲。思事亲，不可以不知人。思知人，不可以不知天。孟子谓“知性则知天”，是也。非人之外别有所谓天也，我固有之，有此者也。格物者，格此者也。先觉者，觉此者也。下文所谓明善者，明此者也。知所以为天，则知所以为人矣。知所以为人，则知所以事亲而身亦修矣。圣人论为政在人，推而至于仁，又推而至于知天，方尽得一人字。若文武则真其人也。呜呼！政哉，岂偶然也哉。
天下之达道五，所以行之者三。君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也，五者天下之达道也。知［去声］、仁、勇，三者天下之达德也。所以行之者一也。或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强［上声］而行之，及其成功一也。
此节承上文，知天而推明修身之旨也。五者天下达道而所以行之者三。三者何？知、仁、勇是也。三者天下之达德而所以行之者一。一者何？天是也。我固有之，非外铄也。父子之有亲者，此也。君臣之有义者，此也。夫妇之有别者，此也。长幼之有序者，此也。朋友之有信者，此也。名曰达道，非我所私有也。知此则谓之知，全此则谓之仁。勉勉乎此，自强而不息，则谓之勇。名曰达德，非我所独得也。无间
译通达的孝道，应当从继承先人的志向、叙述先人的事业这方面去理解。志向不改变，就是继承；事业不改变，就是叙述。如果把不改变父亲的道统视为孝，那么周武王就不应该讨伐商纣。如果把友爱兄弟视为孝，那么周公就不应该诛杀管叔和蔡叔。那些不能通权达变的人，不足以和他们商议大事。所以用“达孝”来称赞他们，是因为他们的讨伐和诛杀，正是他们善于继承先人志向、叙述先人事业的表现。假如武王对商纣忍让而不讨伐，周公对管叔、蔡叔忍让而不诛杀，虽然想要践履君位、施行礼制，像下文所说的那样，难道能做到吗？因此极力强调祖庙的修缮、宗庙的礼仪，而在阐述继承先人志向、叙述先人事业之后，进一步申说孝道的极致。
“郊祀和社祀的礼仪，是用来侍奉上帝的。宗庙的礼仪，是用来祭祀祖先的。明白了郊祀、社祀的礼仪以及禘祭、尝祭的意义，治理国家就像展示在手掌上一样清楚。”
上一节已经讲了宗庙的礼仪，这里又兼讲了郊祀和社祀的礼仪。《孝经》记载周公在郊祀时以后稷配享上天，在宗庙祭祀文王以配享上帝。大概这些礼仪到周公时代才完备，所以极力形容继承先人志向、叙述先人事业的极致。明白了郊祀、社祀的礼仪以及禘祭、尝祭的意义，不仅仅是文物制度的末节而已。所谓细微之处显现出真诚不可掩盖的道理，果真可以从身外去寻求吗？明白了这一点，那么推广到天下国家，没有其他道路了。这与《论语》中孔子指着手掌示意正相同。这一章的主旨，归宿就在这里。
右第十九章。这是讲武王、周公真诚不可掩盖的道理。这三章都是承接鬼神的德行，阐发圣人感应贯通鬼神一贯的妙理，天下国家由此而通达。所以本章以治国作结，下一章接着谈论政事。
第二十章
鲁哀公问政。孔子说：“周文王、周武王的政事，都记载在版牍简策上。有那样的人存在，政事就能施行；那样的人去世，政事就废止。人道对于政事反应敏捷，地道对于树木生长反应敏捷。政事啊，就像蒲苇一样容易生长。所以为政在于得人，选拔人在于修养自身，修养自身在于遵循道，修习道在于实行仁。仁，就是人，以亲爱亲人为最大。义，就是适宜，以尊敬贤人为最大。亲爱亲人有亲疏厚薄的区别，尊敬贤人有等级高下的分别，礼就是由此产生的。在下位的人不能得到上级的信任，百姓就无法治理了！所以君子不可以不修养自身。想到修养自身，不可以不侍奉亲人。想到侍奉亲人，不可以不了解人。想到了解人，不可以不了解天。”
政事是具体的事物，人是拥有这些具体事物的人。文王、武王的政事并没有泯灭，人存在就施行，人去世就废止罢了。人道对政事的敏捷，就像地道对树木生长的敏捷。草木不是自己生长的，一元之气运行不息，其生长蓬勃旺盛。政事，就像蒲苇草那样最容易生长。为政在于得人，哪里可以欺骗呢？然而穷尽“人”这个字，却非常不容易。选拔人，是寻求人之所以为人的根本。人之所以为人，不是从身外寻求，而是反求自身罢了。自身如何修养，回答说：在于道罢了。道如何修习，回答说：在于仁罢了。本心洞然明朗，常觉常明，没有丝毫细微的牵累，人之所以为人的根本，就在于此。如果情欲昏昧、意念遮蔽，冥冥中毫无知觉，那么人与禽兽相差无几，对人来说还有什么意义呢？所以说：仁就是人。立人的大道，就是仁与义，这两者从未偏废。所以又说：义就是适宜。仁没有比亲爱亲人更大的，义没有比尊敬贤人更大的。亲爱亲人而得到厚薄适宜的准则，尊敬贤人而有等级分别的辨别。这就是礼产生的原因，政事哪有不能施行的呢？所以君子不可以不修养自身。想到修养自身，不可以不侍奉亲人。想到侍奉亲人，不可以不了解人。想到了解人，不可以不了解天。孟子说“知道本性就知道天”，是对的。天并不是在人之外另外有所谓的天，而是我本来具有的，拥有这个本性的人。格物，就是格这个本性。先觉者，就是觉悟这个本性的人。下文所说的明善，就是明这个本性。知道什么是天，就知道什么是人了。知道什么是人，就知道如何侍奉亲人，自身也就修养好了。圣人论述为政在于得人，推演到仁，又推演到知天，才完全穷尽了“人”这个字。至于文王、武王，才是真正这样的人。唉！政事啊，难道是偶然的吗？
天下通行的道理有五种，用来实行这五种道理的是三种德行。君臣关系、父子关系、夫妇关系、兄弟关系、朋友交往，这五种是天下通行的道理。智、仁、勇，这三种是天下通行的德行。用来实行这三种德行的是一个根本。有的人生来就懂得，有的人通过学习才懂得，有的人遇到困难后才懂得，等到他们懂得的时候是一样的。有的人安然实行，有的人为了利益而实行，有的人勉强实行，等到他们成功的时候是一样的。
这一节承接上文，由知天而推明修养自身的旨意。五种是天下通行的道理，而用来实行它们的是三种德行。这三种德行是什么？智、仁、勇就是。这三种是天下通行的德行，而用来实行它们的是一个根本。这个根本是什么？天就是。这是我本来具有的，不是从外部灌输的。父子之间有亲情，是因为这个根本。君臣之间有义气，是因为这个根本。夫妇之间有分别，是因为这个根本。长幼之间有序列，是因为这个根本。朋友之间有信用，是因为这个根本。称为通行的道理，并不是我私人所有的。知道这个根本就称为智，保全这个根本就称为仁。勤勉于这个根本，自强而不停息，就称为勇。称为通行的德行，并不是我独自获得的。没有