第七章
下同］；言满天下无口过，行满天下无怨恶［乌路切］。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿大夫之孝。《诗》云：夙夜匪懈［佳卖切］，以事一人。（法服者，先王所制礼服也。法言者，法度之言。德行者，有德之行也。无择，所言所行皆是，一无可拣择也。三者，服言行也。宗庙，卿大夫立三庙以奉祖先。卿，六卿大夫，二十七大夫。诗大雅烝民篇。夙，早懈息。一人，谓天子也。）
译（下句结束）；言语充满天下却没有口舌之过，行为充满天下却没有怨恨憎恶。这三方面都具备了，然后才能守护好宗庙。这是卿大夫的孝道。《诗经》说：早晚都不懈怠，用来侍奉天子。（法服，是先王所制定的礼服。法言，是合乎法度的言语。德行，是有德行的行为。无择，是说言语和行为都是正确的，没有可以挑剔选择的。三者，指服饰、言语和行为。宗庙，卿大夫设立三座庙来供奉祖先。卿，指六卿；大夫，指二十七大夫。出自《诗经·大雅·烝民》篇。夙，指早晨；懈，指懈怠。一人，指天子。）
不敢二字，人心之大闲，反躬修省，此其律也。经曰不敢康，曰不敢荒宁，曰不敢自暇自逸，曰不敢盘于游田。而此书亦每每严斯戒。自古乱臣贼子，造一切滔天罪状，都只就敢上做出。苟敢矣，复何所忌惮也哉。服者，身之表。未有君子而小人之服者，亦未有小人而君子之服者。先王垂范莫不有制，盖甚严也。一违其制，即僭奢无章矣。言曰法言，行曰德行，先王岂外人心以为教哉。不失其本心，则言无非法，行无非德。言而非先王之法，即无稽矣。邪说诬民，妄伪驰骋矣。行而非先王之德，即伪行矣。为比德，为恶德，为凶德，无所不至矣。于斯三者，凛然怀不敢之心，自然不蹈其非。是故非法则不言，非道则不行也。前曰德行，此言非道不行，以明德与行非二致，是故之下独举言行而不及服，盖非法服不敢服即止矣。他无所用其力也。若夫德行，则于反躬修省，尚多工夫。非法不言，而或有可择之言，未可也。直是口无择言，而至于言满天下，略无口过，方尽善也。非道不行，而或有可择之行，未可也。直是身无择行，而至于行满天下，无怨无恶，方尽善也。曰服曰言曰行，如上所陈，无一不备，然后始能守其宗庙，为卿大夫之孝。愚端诵此章，至于言满天下无口过，行满天下无怨恶，未尝不为之感叹。夫立乎人之本，朝佐天子理四海，一言之失，一行之亏，关国体之安危，系民生之休戚。于我乎在岂细事也。必夙夜匪懈，以事一人，而后可也。用力微懈，即怠即放，种种皆差。
第五章
资于事父以事母而爱同，资于事父以事君而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺，忠顺不失，以事其上，然后能保其爵禄而守其祭祀。盖士之孝。《诗》云：夙兴夜寐，无忝［吐簟切］尔所生。（资，取也，言孝则兼爱。敬长，谓官之长也。事其上，兼言君长。《诗》，小雅小宛篇。忝，辱也。所生，谓父母也。）
非谓于母，但爱而不敬也。母子恩胜，故取其爱。亦非于君，但敬而不爱也。君臣分严，故取其敬。若父则兼爱敬而适均，此皆人道之大。凡因其至情开陈之，为下文作准的，以示训也。为士者，不专主敬，而以孝亲之心事君，则无不忠矣，以敬君之心事长，则无不顺矣。忠顺两尽，略无缺失，以事其君长，然后始能保爵禄而守祭祀。为士之孝也。此其工夫，全在无忝所生上。父母全而生之，浑然天成，至粹至美。木无不敬，本无不爱，本无不忠，本无不顺。直是夙兴夜寐，战战兢兢，无须臾微懈，方是无忝。平居暇日，暗室屋漏，工夫不继，有歉于心，到事父事母事君事长时，乃始曰是宜敬也，是宜爱也，是宜忠宜顺也，则十二时内有忝，所生多矣。谓之孝可乎？末举诗云，最宜深玩此旨。当卿大夫通看臣之事君，初无异道。士卑，故又言事长。
第六章
子曰：“用天之道，因地之利，谨身节用，以养［羊尚切］父母。此庶人之孝。”（小止而再言，故又记子曰。因天之道，不失其耕种之时也。因地之利，不失其地之所宜种也。谨身，不敢妄作。节用，不敢妄费。）
治古之世，所以比屋，可封人人。有士君子之行者，岂农夫小民，皆修德学道之士也哉。因天而不失其时，因地而不失其利，又不妄作近刑戮，不妄费致冻馁，是虽利用出入由之，而不知至若，所以因，所以谨，所以节，则未尝非道也。如是以养其父母，亦可无憾矣。后世号为士者，往往不屑于力农，或反游荡，日浮侈纵，而不知检。身既污辱，家亦破亡，非特无以养父母，且危父母矣。视庶人之所谓孝，何如也。
第七章
故自天子至于庶人，孝无终始而患不及者，未之有也。（无终始，言于孝道不能有终始也。患，祸也。）
总承五章之后，复言终始之义，警策尤更深切。如上所陈，而不一一各尽其道，固不可。或者有始而不能有终，则亦未有不及于祸者。且爱敬者，德教之原也
译“不敢”这两个字，是人心最大的约束，反省自身、修身省察，这就是它的准则。经典中说“不敢安逸”，说“不敢荒废安宁”，说“不敢自己闲暇逸乐”，说“不敢沉溺于游猎”。而这本书也常常严厉地告诫这一点。自古以来的乱臣贼子，制造一切滔天罪行，都只在“敢”字上表现出来。如果胆敢如此，还有什么忌惮的呢？服饰，是身体的外在表现。没有君子而穿小人的服饰的，也没有小人而穿君子的服饰的。先王留下的典范，没有不制定制度的，而且非常严格。一旦违背了制度，就会僭越奢侈、毫无章法了。言语称为法言，行为称为德行，先王难道是在人心之外来施行教化吗？不丧失本心，那么言语就没有不合法的，行为就没有不合德的。言语如果不合乎先王的法度，就是没有根据的。邪说欺骗百姓，虚妄虚伪肆意横行。行为如果不合乎先王的德行，就是虚伪的行为。结党营私的德行、邪恶的德行、凶险的德行，无所不有了。在这三个方面，怀着凛然“不敢”的心态，自然就不会陷入错误。因此，不符合法度的话不说，不符合道义的事不做。前面说德行，这里说非道不做，是为了表明德与行并非两回事，所以在“因此”之后只列举言行而不提及服饰，大概是因为不符合法度的服饰，不敢穿就停止了，其他方面没有用力的地方。至于德行，在反省自身、修身省察上，还有很多功夫。不符合法度不说，但如果有可以斟酌的言语，还不行。必须是口中没有需要斟酌的言语，以至于言语传遍天下，完全没有口过，才算是尽善。不符合道义不做，但如果有可以斟酌的行为，还不行。必须是身上没有需要斟酌的行为，以至于行为传遍天下，没有怨恨和厌恶，才算是尽善。说服饰、说言语、说行为，如上所述，无一不备，然后才能守护宗庙，成为卿大夫的孝子。我诵读这一章，到了“言语传遍天下没有口过，行为传遍天下没有怨恨厌恶”时，没有不为之感叹的。立足于人的根本，在朝廷辅佐天子治理天下，一句话的失误，一个行为的亏缺，关系到国家体制的安危，牵连百姓生活的休戚。对于我来说，难道是小事吗？必须日夜不懈怠，以此来侍奉君主，然后才可以。用力稍微懈怠，就会怠慢放纵，种种错误都会出现。
第五章
借助侍奉父亲的心来侍奉母亲，爱是一样的；借助侍奉父亲的心来侍奉君主，敬是一样的。所以母亲取其爱，君主取其敬，兼具爱敬的是父亲。所以用孝道侍奉君主就是忠，用敬心侍奉长辈就是顺，忠顺不缺失，用来侍奉上级，然后才能保住爵位俸禄并守护祭祀。这是士人的孝道。《诗经》说：“早起晚睡，不要辱没你的父母。”（资，取也，说孝就兼具爱。敬长，指官职中的长辈。事其上，兼指君主和长辈。《诗》，指《小雅·小宛》篇。忝，辱也。所生，指父母。）
并不是说对于母亲，只爱而不敬。母子恩情深厚，所以取其爱。也不是说对于君主，只敬而不爱。君臣名分严格，所以取其敬。如果对于父亲，则兼具爱敬且均衡，这些都是人伦大道。凡是依据这种至深的情感来阐述，作为下文的准则，以示训诫。做士人的人，不专门主张敬，而是用孝敬父母的心去侍奉君主，就没有不忠的了；用尊敬君主的心去侍奉长辈，就没有不顺的了。忠顺两方面都尽到，毫无缺失，用来侍奉君主和长辈，然后才能保住爵位俸禄并守护祭祀。这是士人的孝道。这其中的功夫，全在“不辱没父母”上。父母完整地生下我们，浑然天成，至纯至美。本来无不敬，本来无不爱，本来无不忠，本来无不顺。只是早起晚睡，战战兢兢，没有片刻的懈怠，才是不辱没。平时闲暇时日，在暗室屋漏之处，功夫不能持续，心中有所欠缺，等到侍奉父亲、母亲、君主、长辈时，才说这是应该敬的，这是应该爱的，这是应该忠应该顺的，那么一天之内辱没父母的地方就多了。这能称为孝吗？最后引用《诗经》，最值得深入玩味这个旨意。卿大夫通观臣子侍奉君主，起初没有不同的道理。士人地位低，所以又说侍奉长辈。
第六章
孔子说：“顺应天道，利用地利，约束自身，节约用度，以此来供养父母。这是平民的孝道。”（小止而再言，故又记子曰。因天之道，不失其耕种之时也。因地之利，不失其地之所宜种也。谨身，不敢妄作。节用，不敢妄费。）
治理古代盛世，所以家家户户都可以封赏，人人都有士君子的行为，难道农夫小民，都是修德学道的人吗？顺应天时而不失耕种之时，利用地利而不失适宜种植之处，又不妄动触犯刑戮，不妄费导致冻饿，虽然利用出入遵循这些，却不知道至于，所以顺应，所以谨慎，所以节约，则未尝不是道。像这样供养父母，也可以没有遗憾了。后世号称士人的人，往往不屑于从事农业，或者反而游荡，日益浮华奢侈放纵，而不知道检点。自身已经污辱，家庭也破败灭亡，不仅无法供养父母，而且危及父母了。看看平民所说的孝，怎么样呢？
第七章
所以从天子到平民，孝道没有始终如一却担心赶不上的，从来没有过。（无终始，言于孝道不能有终始也。患，祸也。）
总结承接前五章之后，再次谈论始终的意义，警示策励尤其更加深切。如上所述，而不逐一各尽其道，固然不可以。或许有始而不能有终，那么也没有不招致祸患的。况且爱敬，是德教的源头。
。德教者，治安之本也。本原一失，丧乱之端，四海将不可保而祸及身矣。岂但无以刑四海而已哉。曰诸侯，曰卿大夫，曰士庶人，莫不皆尔。圣训历历，昭如日星，即事证言，合若符契。未之有谓必至无幸也，可不惧诸，可不鉴诸。
译道德教化，是安定治国的根本。根本一旦丧失，动乱灾祸的开端便由此产生，天下将难以保全，灾祸甚至会波及自身。这难道仅仅是无法用刑罚来治理天下罢了呢？无论是诸侯、卿大夫，还是士人和百姓，没有不是这样的。圣人的训诫清晰明确，像日月星辰一样显耀；用事实来验证，完全吻合，如同符契相合。从未有过认为必定会招致灾祸而侥幸无事的情况，怎能不畏惧呢？怎能不引以为鉴呢？