第十六章
十六章
子曰：“鬼神之为德，其盛矣乎！视之而弗见，听之而弗闻，体物而不可遗。使天下之人齐［侧皆切］明盛服，以承祭祀，洋洋乎！如在其上，如在其左右。《诗》曰：‘神之格思，不可度［待洛切］思！矧可射［音亦，诗作斁］思！’夫微之显，诚之不可掩如此夫。”（体物，言变化万物而为之体。不可遗，言无物不具此妙也。齐者，齐戒也。明，犹洁也。洋洋，盛貌。诗大雅抑篇。格，至也。度，犹测也。射，厌也。思，语辞。此者，指鬼神而言也。）
译第十六章
孔子说：“鬼神的德行，真是盛大啊！看它却看不见，听它却听不到，但它体现于万物之中而没有任何遗漏。它使得天下的人斋戒沐浴、穿着整洁庄重的礼服，来承接祭祀，那盛大的样子啊！仿佛就在我们的上方，仿佛就在我们的左右。《诗经》说：‘神灵的到来，不可揣测啊！更何况可以厌倦呢？’那幽微的显现，真诚不可掩盖，就是这样的啊。”
武王曰：惟人万物之灵。夫子曰：心之精神是谓圣。本心本圣，本心本灵。生而为人，死为鬼神，一也。无形之可见者，无声之可闻也。而日月以此运行，风霆以此鼓舞。凡形色于两间者，莫不以此发育，物物皆体，物物皆妙而不可遗焉。使天下之人莫不齐明盛服以承祭祀，洋洋乎，如在其上，如在其左右，神之至也，不可测也，况可得而厌斁也，非盛德能尔乎？理虽微而实显，吾心之诚，不闻不睹，而其不可掩之妙亦如是矣。本一故也。
右第十六章。此后专提诚字，发明中庸。而首以鬼神之德，形容诚之不可掩。
第十七章
子曰：“舜其大孝也与［平声］！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。《诗》曰：‘嘉［诗作假，音暇］乐［音洛］君子，宪宪［诗作显］令德！宜民宜人，受禄于天。保佑命之，自天申之！’故大德者必受命。（子孙，谓虞思陈胡公之属。舜年百有十岁，是得寿也。材，质也。笃，厚也。栽，植也。诗大雅假乐篇。假，即嘉也。言嘉乐君子之如此也。显，著也。）
夫子论舜大孝，不指言克谐之事，而以德为圣人、尊为天子、富有四海、宗庙飨、子孙保五事称之。呜呼！此孝之所以大欤？曰位，曰禄，曰名，曰孝，非大德不足以得之也。天道福善祸淫，栽则培，倾则覆，焉可诬哉。假乐之咏可见矣，故大德者必受命。此舜之大孝所以通于神明者也。
右第十七章。承上章言舜之大孝，以发明所谓诚之不可掩者。
第十八章
子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵大王［大，音泰，下同］、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德，追王［去声］大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士。葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫。葬以士，祭以大夫。期［居之切］之丧达乎大夫，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。（缵，继也。大王，王季之父也。绪，业也。戎衣，甲胄之属。一戎衣，言一着戎衣而遂克商也。末，犹晚年也。追王者，追尊之以王号也。文王已受命称王，故止追王大王、王季。先公组绀以上至后稷也，祀以天子之礼者。葬用死者之爵，祭用生者之禄。此礼达乎诸侯大夫及士庶人。一也，犹言父虽庶人而子为天子，亦以天子之礼祭之。丧服自期以下诸侯绝，大夫降，而父母之丧则上下皆同也。）
父作子述，文王处人道之常，何所忧乎。若舜则不能无忧。王季肇基，父作也。武王缵前王之绪，周公成前王之德，子述也。
右第十八章。此文王诚之不可掩者。
第十九章
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！夫［音扶］孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙之礼，所以序昭［如字］穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为［去声］上，所以逮贱也。燕毛，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事，生事亡如事存，孝之至也。”（达，通变之谓也。祖庙，天子七诸侯五大夫三适士二官师一。宗器，先世所藏之重器，若赤刀、大训、天球、河图之类也。裳衣，先祖之遗衣服，祭则设之以授尸也。时食，四时之食，各有其物也。宗庙之次，左为昭，右为穆，而子孙亦以为序也。序爵者，公侯卿大夫各以爵为差。事者，宗祝有司之职事，高下各以其所能任也。旅，众也。酬，导饮也。旅酬于下，下亦得献于上也。逮，及也。燕毛，祭毕而燕乃序齿尊老，毛发白位于上。践，犹履也。其，指先王也。所尊所亲，先王之祖考子孙
译武王说：“人乃是万物中最灵秀的。”夫子说：“心的精神叫做圣。”本心本来就是圣的，本心本来就是灵的。活着为人，死了成为鬼神，道理是一样的。那无形却可见的，无声却可闻的，日月因此运行，风雨雷霆因此激荡鼓舞。凡是在天地之间有形有色的事物，没有不因此生长发育的，万物都体现它，万物都奇妙而不可遗漏。假使天下的人没有不齐整衣冠、盛装打扮来承接祭祀的，浩浩荡荡啊，好像神灵就在上方，好像就在左右，这是神灵的极致，不可测度，何况能让人厌恶厌弃呢？如果不是盛大的德行能做到这样吗？道理虽然微妙却实在显著，我们内心的诚，虽然看不见听不到，但它那不可掩盖的奇妙也是这样。这是因为本源是一体的缘故。
以上是第十六章。此后专门提出“诚”字，阐发《中庸》的道理。首先用鬼神的德行，来形容“诚”的不可掩盖。
第十七章
孔子说：“舜真是大孝啊！德行是圣人，尊贵是天子，富有四海之内。宗庙祭祀享用他，子孙保全他。所以有大德行的人必定得到他的地位，必定得到他的俸禄，必定得到他的名声，必定得到他的长寿。所以天生育万物，必定依据它的资质而厚待它。所以种植的就培育它，倾覆的就让它覆灭。《诗经》说：‘嘉乐君子，显赫的美德！适宜百姓适宜人才，从天上接受福禄。保佑任命他，从天上重申它！’所以有大德行的人必定承受天命。”
夫子论述舜的大孝，不直接说使家庭和睦的事情，而是用德行是圣人、尊贵是天子、富有四海、宗庙享用、子孙保全这五件事来称颂他。唉！这就是孝之所以大的原因吗？说地位，说俸禄，说名声，说孝，没有大德行不足以得到这些。天道福佑善人，降祸淫邪，种植就培育，倾覆就消灭，怎么可以欺骗呢。《假乐》的咏叹可以看见了，所以有大德行的人必定承受天命。这就是舜的大孝之所以通达神明的原因。
以上是第十七章。承接上一章讲舜的大孝，用来阐发所谓“诚”的不可掩盖。
第十八章
孔子说：“没有忧虑的人大概只有文王吧！以王季为父亲，以武王为儿子，父亲开创基业，儿子继承发扬。武王继承太王、王季、文王的基业。一次穿上战甲就拥有了天下，自身不失去天下的显赫名声。尊贵为天子，富有四海之内。宗庙祭祀享用他，子孙保全他。武王晚年承受天命，周公成就文武的德行，追尊太王、王季为王，用天子的礼仪祭祀先公。这种礼仪，通达于诸侯大夫，以及士和庶人。父亲是大夫，儿子是士。安葬按大夫的礼仪，祭祀按士的礼仪。父亲是士，儿子是大夫。安葬按士的礼仪，祭祀按大夫的礼仪。为期一年的丧礼通达于大夫，三年的丧礼通达于天子，父母的丧礼没有贵贱都是一样的。”
父亲开创儿子继承，文王处于人道的常理，有什么可忧虑的呢。如果舜就不能没有忧虑。王季开创基业，是父亲开创。武王继承前王的基业，周公成就前王的德行，是儿子继承。
以上是第十八章。这是文王“诚”的不可掩盖。
第十九章
孔子说：“武王、周公，他们是通达的孝子吧！所谓孝，就是善于继承别人的志向，善于叙述别人的事业。春秋两季修缮祖庙，陈列宗庙的重器，设置先祖的衣裳，进献应时的食物。宗庙的礼仪，是用来排列昭穆次序的。排列爵位，是用来辨别贵贱的。排列职事，是用来辨别贤能的。众人酬酒时地位低的献给地位高的，是用来惠及卑贱者的。宴饮时按头发颜色排序，是用来排列年龄长幼的。踏上先王的位置，实行先王的礼仪，演奏先王的音乐，尊敬先王所尊重的，爱护先王所亲近的，侍奉死者如同侍奉生者，侍奉亡者如同侍奉存者，这是孝的极致。”