钦定厯代职官表卷四十二
陪祀冠军使汉军二人，驾仪管理云麾使汉军一人，治仪正汉军三人，驾库管理整仪尉汉军二人。
各以其事，▯属于卫，无专领职掌，品秩与各所卫同。
谨案：以上八员虽定置额缺，而与七所之各有司存者不同。今据现在员数，另为一条，次于各所卫之后。
主事满洲一人，经厯汉人一人【正七品】
掌章奉文移员额俱康熈十六年定。
笔帖式满洲七人汉军三人
员额，康熈十六年定【职事具史部篇】
鸣賛官四人
掌賛鸣鞭初制，以本卫官八人兼之。乾隆三十七年，改定于太常寺、鸿胪寺賛礼郎、鸣賛官内送卫，选择补用。
汉人侍卫无定员
乾隆十三年定制，毎科以武进士简拔侍卫者，派拨数员在卫行走，以偹差委，不为额缺，其陞转仍依侍卫之例。
厯代建置
三代
春秋左氏传》薛之皇祖奚仲居薛，为夏车正。杜预注：奚仲为夏禹掌车服大夫。
荀子奚仲作车，正杨倞注：夏禹时车正。
后汉书·舆服志》奚仲为夏车正，建其斿旐，尊卑上下，各有等级。
竹书纪年》：殷太戊三十一年，命费侯中衍为车正。谨案《管子》：奚仲之车也，方圆曲直皆中规矩钩防。《吕氏春秋·寒哀》：作御奚仲作车。《淮南子》：胡曹为衣，奚仲为车。《山海经》：畨禺生奚仲，奚仲生吉光，始以木为车。郭璞曰：《世本》：奚仲造车。此言吉光明其父子共创意。凡此皆谓造车始于奚仲。惟《宋志》谓包羲画八卦而为大舆，奚仲乃夏之车正，安得始造？《荀子·解蔽篇》注：黄帝已有车服，奚仲亦改制耳。则是奚仲造车之説，或以其为车正而附防之。奚仲为夏车正，中衍为殷车正，葢即今銮仪卫事所自昉也。
周礼春官巾车下大夫二人上士四人中士八人下士十有六人府四人史八人工百人胥五人徒五十人掌公车之政令办其用与其旂物而等叙之以治其出入【郑康成注巾车车官之长】典路中士二人下士四人府二人史二人胥二人徒二十人掌王及后之五路辨其名物与其用説【郑康成注路王之所乗车】司常中士二人下士四人府二人史二人胥四人徒四十人【郑康成注司常主王旌旂】掌九旂之物名各有属以待国事日月为常交龙为旂通帛为旜杂帛为物熊虎为旗鸟隼为旟▯蛇为旐全羽为旞析羽为旌《大戴礼记》上车以和鸾为节下车以佩玉为度行以采茨趋以肆夏步还中规折还中矩进则揖之退则▯之然后玉锵鸣也古之为路车也葢圆以象天二十八橑以象列星轸方以象地三十辐以象月故仰则观天文俯则察地理前视则睹和鸾之声侧听则观四时之运此巾车教之道也《穆天子传》天子主车造父为御
周礼夏官司戈盾下士二人，府一人，史二人，徒四人。掌戈盾之物而颁之，祭祀授旅贲殳，故士戈盾，授舞者兵亦如之。军旅防同，授贰车戈盾，建乗车之戈盾，授旅贲及虎士戈盾。太仆下大夫二人，王出入则自在驭而前驱【郑康成注：前驱如今道引也，道而居左，自驭不参乗，辟王也】戎右中大夫二人，上士二人，防同充革车【郑康成注：充之者谓居左也】齐右下大夫二人，掌祭祀会同賔客前齐车。王乗则持马，行则陪乗。道右上士二人，掌前道车。王出入则持马，陪乗如齐车之仪。自车上谕命于从车，诏王之车仪。王式则下前马，王下则以葢从。大驭中大夫二人，掌驭玉路以祀及犯軷。王自左驭，驭下祝登受辔，犯軷遂驱之。凡驭路行以肆夏，趋以采荠。凡驭路仪以鸾和为节。戎仆中大夫二人，掌驭戎车【郑康成注：戎车革路也】掌王倅车之政，凡巡狩及兵车之防亦如之。齐仆下大夫二人，掌驭金路以賔朝觐宗遇飨食皆乗金路，其法仪各以其等为车送逆之节。道仆上士十有二人，掌驭象路以朝夕燕出入，其法仪如齐车。田仆上士十有二人，掌驭田路以田以鄙，掌佐军之政，设驱逆之车。驭夫中士二十人，下士四十人，掌驭贰车从车使车。
周礼》秋官条：狼氏，下士六人，胥六人，徒六十人。掌执鞭以趋辟。
王应麟《玉海》：“鸣鞭，唐有之。周条狼氏之遗法也
译陪祀的冠军使汉军二人，驾仪管理的云麾使汉军一人，治仪正汉军三人驾库管理的整仪尉汉军二人。
各自负责其事务，隶属于卫，没有专门的统领职掌，品级与各个所、卫相同。
谨按：以上八员虽然规定了定额缺员，但与七所各有司存的情况不同。现在根据现有的人员数量，另列为一条，排在各个所、卫之后。
主事满洲一人，经历汉人一人【正七品】
掌管章奏、奉行文移的员额，都在康熙十六年确定。
笔帖式满洲七人，汉军三人
员额，在康熙十六年确定【职事详见史部篇】
鸣赞官四人
掌管赞礼鸣鞭。起初的制度，由本卫的官员八人兼任。乾隆三十七年，改定为从太常寺、鸿胪寺的赞礼郎、鸣赞官中选派到卫，选择补用。
汉人侍卫没有固定员额
乾隆十三年定制，每科从武进士中选拔侍卫时，派遣数名在卫行走，以备差遣，不算作定额缺员，其升迁转任仍依照侍卫的条例。
历代建置
三代
《春秋左氏传》：薛国的皇祖奚仲居住在薛，担任夏朝的车正。杜预注：奚仲是夏禹掌管车服的大夫。
《荀子》：奚仲制造了车。杨倞注：夏禹时的车正。
《后汉书·舆服志》：奚仲担任夏朝的车正，建立其旌旗，尊卑上下，各有等级。
《竹书纪年》：殷太戊三十一年，任命费侯中衍为车正。谨按《管子》：奚仲的车，方圆曲直都符合规矩钩绳的标准。《吕氏春秋·慎大览》：作御奚仲造车。《淮南子》：胡曹制作衣服，奚仲制造车。《山海经》：番禺生出奚仲，奚仲生出吉光，开始用木头造车。郭璞说：《世本》记载：奚仲造车。这里说吉光，表明其父子共同创意。凡此都说是造车始于奚仲。只有《宋志》认为伏羲画八卦而造大车，奚仲只是夏朝的车正，怎么能说是开始造车？《荀子·解蔽篇》注：黄帝已经有车服，奚仲也是改制罢了。那么奚仲造车的说法，或许是因为他是车正而附会造成的。奚仲担任夏朝车正，中衍担任殷朝车正，大概就是现在銮仪卫事务的起源。
《周礼》春官：巾车，下大夫二人，上士四人，中士八人，下士十六人，府四人，史八人，工百人，胥五人，徒五十人。掌管公车的政令，办理其使用及其旗帜物品，并排列等级以治理其出入【郑康成注：巾车是车官之长】。典路，中士二人，下士四人，府二人，史二人，胥二人，徒二十人。掌管王及后的五路车，辨别其名物及其用途【郑康成注：路是王所乘的车】。司常，中士二人，下士四人，府二人，史四人，胥四人，徒四十人【郑康成注：司常主管王的旌旗】。掌管九种旗帜的物品名称，各有归属，以等待国事。日月图案为常，交龙图案为旂，通帛为旜，杂帛为物，熊虎图案为旗，鸟隼图案为旟，蛇图案为旐，全羽为旞，析羽为旌。《大戴礼记》：上车以和鸾声为节制，下车以佩玉声为尺度。行走时演奏采茨，快步时演奏肆夏，步行时合乎圆规，转弯时合乎方矩，前进时作揖，后退时作辞，然后玉佩锵锵作响。古代制作路车，大概圆形以象征天，二十八根车辐以象征列星，车轸方形以象征地，三十根车辐以象征月。所以抬头则观察天文，低头则考察地理，向前看则听到和鸾之声，侧耳听则观察四时之运转。这是巾车教导的道理。《穆天子传》：天子主车，造父为御。
《周礼》夏官：司戈盾，下士二人，府一人，史二人，徒四人。掌管戈盾的物品并颁发它们，祭祀时授予旅贲殳，故士戈盾，授予舞者兵器也如此。军旅会同，授予贰车戈盾，建立乘车之戈盾，授予旅贲及虎士戈盾。太仆，下大夫二人，王出入时就在驭者之前驱车【郑康成注：前驱如同现在的道引，道而居左，自驭不参乘，避开王】。戎右，中大夫二人，上士二人，会同时充革车【郑康成注：充之者谓之居左也】。齐右，下大夫二人，掌管祭祀会同宾客的前齐车。王乘车时持马，行走时陪乘。道右，上士二人，掌管前道车。王出入时持马，陪乘如同齐车的礼仪。从车上谕命于从车，诏告王的车仪。王俯身则下前马，王下车则以伞盖跟随。大驭，中大夫二人，掌管驾驭玉路车以祭祀及犯軷。王自左驾驭，驭者下祝登受辔，犯軷后遂驱车。凡驾驭路车，行走时演奏肆夏，快步时演奏采荠。凡驾驭路车的礼仪以鸾和声为节制。戎仆，中大夫二人，掌管驾驭戎车【郑康成注：戎车即革路】。掌管王倅车的政令，凡巡狩及兵车之会也如此。齐仆，下大夫二人，掌管驾驭金路车以宾客朝觐宗遇飨食皆乘金路，其法仪各以其等为车送迎之节。道仆，上士十二人，掌管驾驭象路车以朝夕燕出入，其法仪如同齐车。田仆，上士十二人，掌管驾驭田路车以田以鄙，掌管佐军之政，设置驱逆之车。驭夫，中士二十人，下士四十人，掌管驾驭贰车、从车、使车。
《周礼》秋官条：狼氏，下士六入，胥六人，徒六十人。掌管执鞭以趋辟。
王应麟《玉海》：“鸣鞭，唐代有之。是周代狼氏的遗法。”
。《周礼·夏官》服不氏，下士一人，徒四人，掌养猛兽而教扰之【郑康成注：教习使之驯服，王者之教无不服】节服氏，下士八人，徒四人，掌六人维王之太常【郑康成注：维，维之以缕。王旌十二旒，两两以缕缀连，旁三人持之。礼，天子旌曵地】
译《周礼·夏官》中设有服不氏，由一名下士和四名徒役担任，负责饲养猛兽并训练它们使之驯服【郑康成注：通过训练使它们顺从，王者的教化没有不能使人服从的】；设有节服氏，由八名下士和四名徒役担任，负责六人共同牵系天子的太常旗【郑康成注：维，用丝线牵系。天子的旗帜有十二旒，两两用丝线缀连，旁边三人持握。按照礼制，天子的旗帜垂地】
周礼·地官》鼓人，中士六人，府二人，史二人，徒二十人。掌教六鼓、四金之音声，以节声乐。
谨案车路之等，旌旂之饰，至周而文物始盛。后世卫仪，大抵本周制而损益之，故其设官亦最为详备。以今制相凖，巾车掌公车政令，当即如今銮仪使之职；典路道、仆田仆、驭夫分掌车路，当如今左所之职；司常掌九旂，当如今中所之职；司戈盾掌授戈盾，节服氏维王之太掌，而道右兼以葢从，又当如今右所之职；条狼氏为鸣鞭所自始，当如今前所之职；服不氏掌养猛兽，当如今驯象所之职；而又与旂手卫同掌铙歌大乐，则又并有地官鼓人之职，为后世鼓吹令所因，今故互见于乐部表，以明源流所自。至周之太仆一官，主左驭前驱，又兼有今銮仪使之职，故自秦汉以后，太仆并主乗舆卤簿，不独典司牧政；至元明而始专为养马之官，今并互见此表，以着其实云。
秦
唐六典》秦有六尚，尚乗局。自秦汉以下，其职皆在太仆。
杜佑通典秦有车府令
史记》秦始皇本纪：中车府令赵髙，裴骃集解：主乗舆路车。
谨案宋宋绶作《景祐卤簿图记》称：秦兼属车九九之数。沈约谓古者诸侯贰车九乗，秦灭九国，兼其车服，故八十一乗。则仪物之容至秦而益加详备，故特仿周制置太仆以掌之，当如今之銮仪卫；而中车府令主乗舆路车，则亦近今左所之职也。
汉
汉书·百官公卿表》：奉车都尉，掌御乗舆车；驸马都尉，掌驸马【顔师古注：驸，副马，非正驾皆车，皆为驸马。一日驸，近也】武帝初置，秩比二千石。
谨案鲁峻石壁残画象载南郊大驾出时有云小史持骑幢有云持驸马有云驸马上下文残缺不可读考百官公卿表驸马都尉掌驸马顔注以驸马为副马鲁峻石壁所谓持驸马葢维持此驸驾之马则正驸马都尉之职尔其云大驾出时即大驾卤簿其云小史持骑幢即舆服志所云尚书主者即令史副御史兰防令史副皆执注以督整车骑是也
汉书·霍光列传》：光为奉车都尉、光禄大夫，出则奉车，入侍左右。
汉书·百官公卿表》：太仆掌舆马，属官有车府、路軨令丞。武帝太初元年，初置路軨【顔师古注：伏俨曰：主乗舆路车，又主凡小车軨，今之小马车曲舆也。軨音零】
汉书·梁邱贺列传》先驱旄头【应劭注：旄头以羽林为之，髪正上向，而长衣绣衣在乗舆车前】
宋书·礼志》：晋武帝问侍臣“旄头”何义，彭推对曰：“秦国有竒怪触山截木，惟畏旄头，故虎士服之，则秦制也。”张华曰：“有是言，而事不经。臣谓壮士之怒，发踊冲冠，义取于此。”徐爰曰：“彭、张各言意义，无所承据。案天文，毕昴之中谓之天街，故车驾以罼罕前引。毕方昴圆，因其象。星经昴一名旄头，故使执之者冠皮毛之冠也。”
汉书·东方朔列传》宋万为式道▯【顔师古注：式，表也。表道之▯，若今之武▯引驾】
蔡邕独防天子出车驾次第，谓之卤簿。有大驾，有小驾，有法驾。大驾则公卿奉引，大▯军参乗，太仆御，属车八十一乗。备千乗万骑，在长安时出祠天于甘泉，备之百官有其仪注，名曰《甘泉卤簿》。中兴以来希用之，先帝时时备大驾，上原陵，他不常用。法驾，公卿不在卤簿中，唯河南尹、执金吾、洛阳令奉引，侍中参乗，奉车郎御，属车三十六乗。北郊明堂则省诸副车，小驾祠宗庙用之。每出，太仆奉驾，上卤簿于尚书，侍中、中常侍、侍御史、主者、郎、令史皆执注以督整诸军车骑。春秋上陵，又省于小驾。直事尚书一人从，令以下皆先行。法驾上所乗曰金根车，驾六马。有五色安车、五色立车各一，皆驾四马，是谓五时副车。俗人名之曰五帝车，非也。《西京杂记》：汉朝舆驾祠甘泉、汾隂，备千乗万骑。太仆执舆，大▯军陪乗，名为大驾。车有司马、辟恶、记里、静室、象车、武刚、九斿、云罕、皮轩、闟防、鸾旌、建华、相风、乌、金根之名。仪卫有骑队、鼓吹、黄麾、骑罼、罕节、御马、华葢、防鼓之制，或分八校，或分十
译《周礼·地官》中的鼓人，设有中士六人，府二人，史二人，杂役二十人。负责教授六鼓、四金的声音节奏，用以节制音乐歌舞。
谨按：车驾的等级、旌旗的装饰，到了周代，礼乐文物才开始兴盛。后世保卫仪仗的制度，大体上是依据周代的制度而有所增减，所以其设置官职也最为详细完备。用现在的制度来对照，巾车掌管公车的政令，就相当于如今銮仪使的职务；典路道、仆田仆、驭夫分别掌管车驾，就相当于如今左所的职务；司常掌管九种旗帜，就相当于如今中所的职务；司戈盾掌管授予戈盾，节服氏维系王的大掌，而道右兼管伞盖随从，又相当于如今右所的职务；条狼氏是鸣鞭制度的起源，就相当于如今前所的职务；服不氏掌管饲养猛兽，就相当于如今驯象所的职务；而且与旗手卫共同掌管铙歌大乐，则又兼有地官鼓人的职务，被后世的鼓吹令所沿袭，所以现在在乐部表中互相提及，以阐明源流所在。至于周代的太仆这一官职，主管左侧驾车和前方开道，又兼有如今銮仪使的职务，所以自秦汉以后，太仆同时主管皇帝车驾的卤簿，不仅仅掌管畜牧政令；直到元明时期才专门成为养马的官员，现在也在此表中互相提及，以彰显其实情。
秦
《唐六典》：秦代设有六尚，其中有尚乘局。自秦汉以下，其职务都归属于太仆。
杜佑《通典》：秦代有车府令。
《史记·秦始皇本纪》：中车府令赵高，裴骃集解：主管皇帝乘坐的路车。
谨按：宋代宋绶作《景祐卤簿图记》说：秦代兼有属车九九八十一辆的数量。沈约说古代诸侯的副车有九辆，秦灭九国，兼并其车服，所以有八十一辆。那么仪仗的规模到了秦代更加详细完备，所以特别仿照周制设置太仆来掌管，相当于如今的銮仪卫；而中车府令主管皇帝乘坐的路车，则也接近如今左所的职务。
汉
《汉书·百官公卿表》：奉车都尉掌管驾驶皇帝乘坐的车；驸马都尉掌管驸马【颜师古注：驸，副马，不是正驾的车，都称为驸马。另一种说法：驸，近的意思】汉武帝初年设置，俸禄比二千石。
谨按：鲁峻石壁残画象记载南郊大驾出行时有“小史持骑幢”，有“持驸马”，有“驸马”，上下文残缺不可读。考察《百官公卿表》驸马都尉掌管驸马，颜注将驸马解释为副马，鲁峻石壁所说的“持驸马”，大概是维持这些副驾的马，这正是驸马都尉的职责。其中说“大驾出时”，即大驾卤簿；说“小史持骑幢”，即《舆服志》所说的尚书主者，即令史副御史、兰台令史副，都拿着注簿来督察整理车骑，就是这样。
《汉书·霍光列传》：霍光担任奉车都尉、光禄大夫，外出就奉车，入内侍奉左右。
《汉书·百官公卿表》：太仆掌管车马，属官有车府、路辒令丞。武帝太初元年，初次设置路辒【颜师古注：伏俨说：主管皇帝乘坐的路车，又主管所有小车的辒，即现在的小马车曲舆。辒音零】
《汉书·梁邱贺列传》：先驱旄头【应劭注：旄头像由羽林军担任，头发向上竖起，穿着长绣衣，在皇帝乘坐的车前】
《宋书·礼志》：晋武帝问侍臣：“旄头”是什么意思，彭推回答说：“秦国有奇怪的神怪触山截木，只畏惧旄头，所以虎士穿着它，这是秦代的制度。”张华说：“有这种说法，但事情不经典。我认为壮士愤怒时，头发竖起冲冠，意义取自于此。”徐爰说：“彭、张各自陈述意义，没有依据。查考天文，毕宿和昴宿之间称为天街，所以车驾用罼罕在前面引导。毕宿方形昴宿圆形，取象于此。《星经》中昴宿又名旄头，所以让拿着它的人戴皮毛之冠。”
《汉书·东方朔列传》：宋万为式道〇【颜师古注：式，表也。表道的〇，就像现在的武〇引驾】
蔡邕《独断》：天子出行，车驾的次序，称为卤簿。有大驾，有小驾，有法驾。法驾，公卿不在卤簿中，只有河南尹、执金吾、洛阳令奉引，侍从参乘，奉车郎驾驶，属车三十六辆。北郊明堂则省去副车，小驾用于祭祀宗庙。每次出行，太仆奉驾，将卤簿上报尚书，侍中、中常侍、侍御史、主管者、郎、令史都拿着注簿来督察整理各军车骑。春秋两季上陵，又比小驾更简省。只有值班尚书一人跟随，令以下都先行。法驾上皇帝乘坐的叫金根车，驾六匹马。有五色安车、五色立车各一辆，都驾四匹马，这叫五时副车。俗人称之为五帝车，是不对的。《西京杂记》：汉朝车驾祭祀甘泉、汾阴，备齐千乘万骑。太仆执舆，大将军陪乘，称为大驾。车有司马、辟恶、记里、净室、象车、武刚、九斿、云罼、皮轩、闟戟、鸾旌、建华、相风、乌号、金根的名称。仪卫有骑队、鼓吹、黄麾、罼罕、节、御马、华盖、鼓的建制，或分八校，或分十校。
六校。式道有侯防，驾有官。
汉书·文帝本纪》奉天子法驾，迎代邸【如淳注：法驾，侍中骖乗，奉车郎御，属车三十六奉】
译六校。式道设有侯防，驾车配有官员。
《汉书·文帝本纪》记载：奉天子法驾，迎接代邸【如淳注：法驾，由侍中陪乘，奉车郎驾车，属车三十六辆跟随】
汉书·刘向列传》任为辇郎【顔师古注：如今引御辇郎也】
谨案卤簿之名始见于西汉李善《文选》注引胡广《汉官制度》曰：「天子出车驾次第谓之卤簿。」唐人谓卤橹也，甲盾之别名。兵卫以甲盾居外为前导，皆着之簿，故曰卤簿。王应麟引《五礼精义》谓「卤大盾也，以大盾领一部之人，故言卤簿」。其为説稍殊，而其释卤为盾则无异，葢亦本武卫之义以立此名。在汉时属太仆所掌，观《夏侯婴传》，婴事髙祖为太仆，常奉车后事，惠帝、髙后皆为太仆。至文帝入立，婴复以太仆具法驾奉迎，终身未尝迁官，葢亦以典司舆辇为近御之官，故特隆其任寄，与今銮仪卫之职实为相合。所属若车府、路軨诸令丞及式道、▯奉车郎、辇郎，则皆今各所所有事。而《西京杂记》称仪卫分八校或十六校，则以事区分职掌，亦谓今之有左右中前后五所也。又旄头郎以羽林为之，而所掌为乗舆前驱，则其职当亦▯于太仆。《汉书·外戚传》上官桀为羽林、期门郎，从武帝上甘泉，天大风，车不得行，解葢授桀，桀奉葢，虽风常属车，雨下葢輙御上，竒其材力。是汉时华葢本在车上，因风而使桀解下奉持，正如《周官》道右之王下则以葢从，可知期门、羽林固得并兼奉车之事耳。又汉初以奉车、驸马二都尉供奉乗舆，最称亲近，故霍光任此者防二十年。至三国时乃多以戚畹勲旧为之，迨东晋而后惟尚主者始授此职，他人皆不得与，嗣是遂为主壻之防名，而不知其初实主侍从车驾。即如管銮仪卫大臣之职，今故并着于表以从其朔焉。
后汉书·百官志》太仆卿一人，中二千石，掌舆马。天子毎出，奏驾上卤簿，用大驾则执御。车府令一人，六百石，主乗舆诸车。未央廐令一人，六百石，主乗舆。
宋书·礼志》：「汉制，每出警跸，清道，建五旗，太仆奉驾，条上卤簿。」
后汉书·礼仪志》：车府令设卤簿驾。
后汉书·舆服志》：「东都大驾，太仆校驾；法驾，黄门令校驾；乗舆法驾，公卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、雒阳令奉引。奉车郎御，侍中参乗。属车四十六乗。前驱有九斿、云罕、凤凰、闟防、皮轩、鸾旂，皆大夫载鸾旂者，编羽旄，列系幢旁。民或谓之鸡翘，非也。后有金鼓、黄钺，黄门鼓车，大车属车八十一乗。法驾半之。属车皆皁葢、赤▯、木轓、戈矛、弩箙，尚书、御史所载。最后一车悬豹尾，豹尾以前比省中行。祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾，上卤簿中常侍、小黄门副，尚书主者、郎令史副，侍御史、兰防令史副，皆执注以督整车骑，谓之防驾。春秋上陵尤省于小驾，直事尚书一人从，其余令以下皆先行后罢。」
谨案《续汉书·舆服志》云：「注：驾属车四十六乗。」蔡邕独防云：「三十六乗。」《三辅黄图》则从独防，或《续汉书》「四字」为「三字」之误。
张衡《东京赋》及▯祀天郊，报地功，乃整法服，正冕帯，珩紞纮綖，玉防綦，防火龙，黼黻藻繂，盘厉结飞云之祫辂，植翠羽之髙葢，建辰旒之太常，纷颷悠而容裔。六元虬之奕奕，齐腾骧而沛艾。龙辀华轙，金鑁镂锡，方釳左纛，钩膺玉瓖。鸾声哕哕，和铃鉠鉠，重轮贰辖，防毂飞軨，羽葢葳防，葩瑵【音爪】曲茎。顺时服而设副，咸龙旂而繁缨。农舆木辂，属车九九，乗轩并毂，▯弩重旃，朱旄青屋。奉引既毕，先辂乃发。鸾旗皮轩，通帛旧斾，云罕九斿，钑防轇轕，髶髦被绣。虎夫载鹖，驸承华之蒲梢，飞流苏之骚杀。总轻武于后，陈奏严鼓之嘈囐。戎士介而扬挥，戴金钲而建黄钺。清道按列，天行星陈。
谨案《东京赋》云：奉引既毕，先辂乃发，即《舆服志》所云河南尹、执金吾、洛阳令奉引是也。又云：鸾旗、皮轩，即《舆服志》所云皮轩、鸾旂皆大夫载是也。云属车九九，即《舆服志》所云属车八十一乗也。云云罕九斿，即《舆服志》所云前驱有九斿云罕是也。云钑防轇轕，即《舆服志》所云凤凰闟防是
译《汉书·刘向列传》记载刘向担任辇郎【颜师古注：如同现在的引御辇郎】。
谨按，“卤簿”这个名称最早见于西汉。李善在《文选》注中引用胡广《汉官制度》说：“天子出行，车驾的排列次序叫做卤簿。”唐人认为“卤”就是“橹”，是甲盾的别名。兵卫以甲盾在外作为前导，都登记在簿册上，所以称为卤簿。王应麟引用《五礼精义》说：“卤是大盾，用大盾统领一部人，所以说卤簿。”这种说法稍有不同，但将“卤”解释为盾则没有异议，大概也是基于武卫的意义来确立这个名称的。在汉代，卤簿属于太仆掌管，看《夏侯婴传》，夏侯婴侍奉高祖担任太仆，常常负责车驾后的事务，惠帝、高后时期都担任太仆。到文帝即位，夏侯婴又以太仆的身份备齐法驾迎接，终身未曾升迁，大概也是因为掌管车舆辇乘是接近皇帝的官职，所以特别重视他的职责寄托，与现在銮仪卫的职务确实相合。所属的车府、路軨等令丞以及式道、奉车郎、辇郎，都是现在各所掌管的事务。而《西京杂记》称仪仗分为八校或十六校，这是按事务区分职掌，也就是现在所说的左、右、中、前、后五所。又旄头郎由羽林军担任，所掌管的是皇帝车驾的前驱，那么他们的职务应当也隶属于太仆。《汉书·外戚传》记载上官桀担任羽林、期门郎，跟随武帝上甘泉宫，那天风很大，车不能行进，解下伞盖交给上官桀，上官桀捧着伞盖，虽然风大，伞盖常常附着在车上，下雨时伞盖就遮挡在皇帝上方，武帝惊奇于他的材力。由此可见，汉代华盖本来在车上，因为风大才让上官桀解下捧着，正如《周官》所说，道右的王下车时伞盖跟随，可知期门、羽林本来就能兼管奉车的事务。又汉代初期由奉车、驸马两位都尉供奉皇帝车驾，最为亲近，所以霍光担任此职将近二十年。到三国时期，大多由外戚勋旧担任，等到东晋以后，只有尚主者（娶公主的人）才开始授予此职，其他人都不允许参与，从此就成为女婿的专称，而不知道其最初实际上是主管侍从车驾。即使如管理銮仪卫大臣的职务，现在也一并著录在表中以追溯其本源。
《后汉书·百官志》：太仆卿一人，中二千石，掌管车马。天子每次出行，奏请车驾上卤簿，使用大驾则亲自执御。车府令一人，六百石，主管皇帝车驾的各种车辆。未央厩令一人，六百石，主管皇帝车马。
《宋书·礼志》：“汉代制度，每次出行警戒清道，树立五旗，太仆奉车驾，条陈上呈卤簿。”
《后汉书·礼仪志》：车府令设置卤簿车驾。
《后汉书·舆服志》：“东都大驾，太仆校核车驾；法驾，黄门令校核车驾；乘舆法驾，公卿不在卤簿之中。河南尹、执金吾、洛阳令负责引导。奉车郎驾驭，侍中陪乘。属车四十六辆。前驱有九斿、云罕、凤凰闟戟、皮轩、鸾旗，都是大夫乘坐鸾旗的，编缀羽毛，排列系在幢旁。百姓有时称之为鸡翘，这是不对的。后面有金鼓、黄钺，黄门鼓车，大型属车八十一辆。法驾减半。属车都是黑盖、赤帷、木轓、戈矛、弩箙，是尚书、御史乘坐的。最后一辆车悬挂豹尾，豹尾以前比照省中行列。祭祀天郊用法驾，祭祀地祇、明堂省去十分之三，祭祀宗庙尤其精简，称为小驾。每次出行，太仆奉车驾，中常侍、小黄门副职，尚书主者、郎令史副职，侍御史、兰台令史副职，都拿着注簿来督察整顿车骑，称为防驾。春秋两季上陵祭祀比小驾更加精简，只有直事尚书一人跟随，其余令以下官员都先行后罢。”
谨按《续汉书·舆服志》说：“注：驾属车四十六辆。”蔡邕独断说：“三十六辆。”《三辅黄图》则遵从独断，或许《续汉书》中的“四”字是“三”字的误写。
张衡《东京赋》及祭祀天郊，报答地功，于是整顿法服，端正冕带，珩紞纮綖，玉笄綦，防火龙，黼黻藻绣，盘厉结飞云之祫辂，树立翠羽的高盖，建立辰旒的太常，纷颷悠而容裔。六匹元虬马奕奕奔驰，齐腾骧而沛艾。龙辀华丽的轙，金鑁镂锡，方釱左纛，钩膺玉瑱。鸾声哕哕，和铃铿锵，重轮贰辖，防毂飞軨，羽毛伞盖葳蕤，葩瑵曲茎。顺应时节服饰而设置副车，全都龙旗而繁缨。农舆木辂，属车九十九辆，乘轩并毂，弩重旃，朱旄青屋。引导完毕，先辂才出发。鸾旗皮轩，通帛旧旆，云罕九斿，钑戟轇轕，髶髦被绣。虎夫承载鹖，驸承华之蒲梢，飞扬流苏之骚杀。总领轻武于后，陈列奏严鼓之嘈杂。戎士披甲而扬挥，头戴金钲而建立黄钺。清道按列，天行星阵。
谨按《东京赋》说：引导完毕，先辂才出发，就是《舆服志》所说的河南尹、执金吾、洛阳令引导。又说：鸾旗、皮轩，就是《舆服志》所说的皮轩、鸾旗都是大夫乘坐。说属车九十九辆，就是《舆服志》所说的属车八十一辆。说云罕九斿，就是《舆服志》所说的前驱有九斿云罕。说钑戟轇轕，就是《舆服志》所说的凤凰闟戟。
也。云奏严鼓之嘈囐，即《舆服志》所云黄门鼓车是也。云戴金钲而建黄钺，即《舆服志》所云后有金钲、黄钺是也。汉赋之有关于典制如此。
译“也”字句。文中说奏响严鼓之声嘈杂喧闹，就是《舆服志》中所说的黄门鼓车。文中说佩戴金钲并树立黄钺，就是《舆服志》中所说的后面有金钲、黄钺。汉代辞赋中关于典章制度的记载便是如此。
李善《文选注》汉官仪曰：「大驾卤簿，五营校尉在前者，名曰填卫。」
谨案后汉天子毎出，皆太仆条上卤簿，与今銮仪卫之制尤为相合。至汉有充庭之制，凡临轩大防，陈乗舆车辇旌鼓于殿庭，张衡《东京赋》所云「龙路充庭，鸾旗拂□」者是也。今制朝防。
御殿陈设卤簿，实权舆于此。其在汉世，当亦属太仆。
所条上欤
唐《六典》后汉少府属官有承华令，典黄门鼓吹一百三十五人，百▯师二十七人。
谨案后汉之承华令，至晋以后改为鼓吹令。今驯象所旗手卫所典铙歌前部乐，实即其职。故既系之乐部表，而仍互见于此焉。
孙逢吉《职官分纪》汉卤簿之制，卫尉驾四马，主簿前车八乗。」
后汉书·百官志》：奉车都尉，比二千石，无员；驸马都尉，比二千石，无员。刘昭补注：《汉官》曰：奉车都尉三人，驸马都尉五人。
三国
三国《魏志·后妃列传》：卞兰为奉车都尉，郭详迁为驸马都尉。
三国《蜀志·诸葛亮列传》亮兄子乔拜为驸马都尉。《通典》后汉太仆奏驾上卤簿，魏因之。后汉太仆有未央廐令，魏改为乗黄廐。乗黄，古之神马，因以为名。厯代皆有，悉掌乗舆车府署令。魏属太仆。谨案曹魏太仆之制同于东汉，当亦有今銮仪卫之一职。其乗黄令虽以马为名，而所掌实乗舆车辂，当如今左所之职也。至太仆一官，魏志所载诸臣自潘尼以外，罕有居此职者。惟《齐王纪》引《魏书》载羣臣奏事有太仆臣嶷，列于太常、卫尉之后，廷尉、太鸿胪之前，则其位任亦不为轻矣。
晋
晋书·职官志》：武帝以宗室外戚为奉车、驸马都尉，而奉朝请焉。元帝为晋王，以参军为奉车都尉，掾属为驸马都尉，皆奉朝请。后罢奉车都尉，惟留驸马都尉奉朝请。诸尚公主者，刘惔、桓温皆为之。谨案：自此以后，驸马都尉遂为主壻加官，无复供奉乗舆之事矣。
王应麟《玉海》：「晋中朝大驾卤簿，静室令中道式，道▯分左右。次洛阳尉令亭长，河南掾尹簿记次司▯。廷尉、太常、光禄、卫尉、太尉、司徒、司空，或驾一，或驾三，或驾驷。次中防军、步兵、长水、射声、翊军、越屯骑校尉、骁骑、游击、左右前后领军▯军，并卤簿左右二行鼓吹一部。次领防骁骑游军校尉，繖、扇、幢、麾各一骑，鼓吹一部七骑。领防加大车斧终于金顔督▯，此百官之仪也。」
晋书·职官志》：太仆统车府、乗黄等令。
马端临《文献通考》尚辇、车府令掌之，东晋省太仆，遂▯尚书驾部。”
通典晋置鼓吹令丞属太常
谨案晋卤簿之制，以太仆卿与大▯军骖乗，则晋之太仆亦兼有今銮仪卫之职。然考《晋书》，又称陈勰为典兵中郎▯，武帝每出入持白兽旛，在乗舆左右，卤簿陈列齐肃。舆服志载卤簿仪式，以有典兵中郎中道督摄之文，典兵中郎▯为今领侍卫之职，而得兼司卤簿，则正如今管卫事之大臣也。
宋齐梁陈
宋书·百官志》：“周官巾车、尚车，太仆兼其任。宋以来不置，郊祀则权置太仆执辔，事毕即省。乗黄令一人，掌乗舆车属太常。车府令一人，▯尚书驾部。”《南齐书·百官志》：“太仆掌郊礼执辔，有事权置兼官，毕乃省。乗黄令一人，掌五路安车。”
隋书·百官志》：「梁太常统鼓吹、乗黄等令丞。陈依梁制。」
册府元▯梁乗黄令，品第七，秩四百石，铜印，墨绶，进贤一，梁冠，绛朝服。
玉海梁乗舆行则有大驾法驾小驾行幸则槊仗近燕则队仗三驾法天二仗法地大同五年贺琛奏南北二郊耤田御辇不复乗路以侍中陪乗停大▯军及太仆
谨案南朝卤簿之法，具载史志，而当时不置太仆，其司存所在，葢当分属于太常及驾部也。又考《南史·齐武陵昭王▯传》称：“牛嬴不能取路，上勅车府给副御牛一头”云云。据此，则是乗黄令所掌者为车辂舆辇，以备郊庙仪物，而车府所掌乃主供奉御前之用，其职又稍不同耳。
隋书百官志梁奉车都尉无员
北魏
魏书·官氏志》太和中，定百
译李善《文选注》引《汉官仪》说：“大驾卤簿中，走在前面的五营校尉，名叫填卫。”
我查考后汉天子每次出行，都由太仆呈上卤簿仪仗的条目，这与当今銮仪卫的制度尤其相合。至于汉代有充庭的制度，凡是临轩举行大朝会时，在殿庭陈列皇帝乘坐的车辇、旌旗和鼓乐，张衡《东京赋》中所说“龙路充庭，鸾旗拂□”就是这种情况。当今制度在朝会时，御殿陈设卤簿，实际上就发端于此。它在汉代，应当也属于太仆所呈上的条目吧。
唐代《唐六典》记载，后汉少府的属官中有承华令，掌管黄门鼓吹一百三十五人，以及一百零七师二十七人。
我查考后汉的承华令，到晋代以后改为鼓吹令。当今驯象所、旗手卫所掌管铙歌前部乐，实际上就是承华令的职任。所以既列入乐部表，又在这里互相提及。
孙逢吉《职官分纪》记载汉代卤簿的制度，卫尉驾四匹马，主簿前车八辆。
《后汉书·百官志》记载：奉车都尉，俸禄比二千石，没有定员；驸马都尉，俸禄比二千石，没有定员。刘昭补注说：《汉官》记载：奉车都尉三人，驸马都尉五人。（三国时期）
《三国志·魏书·后妃列传》记载：卞兰担任奉车都尉，郭详升迁为驸马都尉。
《三国志·蜀书·诸葛亮列传》记载：诸葛亮的兄长的儿子诸葛乔被任命为驸马都尉。《通典》记载，后汉太仆奏请皇帝出行时的卤簿，魏国沿袭了它。后汉太仆设有未央厩令，魏国改为乘黄厩。乘黄，是古代的神马，因此用它来命名。历代都有，都掌管皇帝车马的府署令。魏国属太仆管辖。我查考曹魏太仆的制度同于东汉，应当也有当今銮仪卫的职任。它的乘黄令虽然以马命名，但所掌管的实际上是皇帝的车辂，应当如同当今左所的职任。至于太仆这一官职，《魏志》所载各位大臣除了潘尼以外，很少担任此职。只有《齐王纪》引用《魏书》记载群臣奏事时有太仆臣嶷，列在太常、卫尉之后，廷尉、太鸿胼之前，那么他的职位也不轻了。（晋代）
《晋书·职官志》记载：武帝让宗室外戚担任奉车、驸马都尉，并让他们参加朝请。元帝担任晋王时，让参军担任奉车都尉，掾属担任驸马都尉，都参加朝请。后来罢免了奉车都尉，只保留驸马都尉参加朝请。各位尚公主的人，刘惔、桓温都担任过此职。我查考：从此以后，驸马都尉就成为了女婿的加官，不再有供奉皇帝车驾的事务了。
王应麟《玉海》记载：“晋中朝大驾卤簿，静室令在中道排列，道路分左右。其次是洛阳尉、令、亭长，河南掾、尹、簿、记，其次是司〇。廷尉、太常、光禄勋、卫尉、太尉、司徒、司空，有的驾一匹马，有的驾三匹马，有的驾四匹马。其次是中领军、步兵、长水、射声、翊军、屯骑校尉、骁骑、游击、左右前后领军的军队，以及卤簿左右两行的鼓吹一部。其次是领护骁骑游军校尉，伞、扇、幢、麾各一骑，鼓吹七骑一部。领护加大车斧直到金颜督〇，这是百官的仪制。”
《晋书·职官志》记载：太仆统领车府、乘黄等令。
马端临《文献通考》记载：尚辇、车府令掌管，东晋废除太仆，于是归尚书驾部管辖。”
《通典》记载，晋代设置鼓吹令丞，属太常管辖。
我查考晋代卤簿的制度，以太仆卿与大〇军骖乘，那么晋代的太仆也兼有当今銮仪卫的职任。然而查考《晋书》，又记载陈勰担任典兵中郎〇，武帝每次出入都手持白兽幡，在皇帝车驾左右，卤簿陈列整齐严肃。《舆服志》记载卤簿仪式，有典兵中郎中道督摄的文字，典兵中郎〇是当今领侍卫的职任，而得以兼管卤簿，那么就正如同当今管理卫事的大臣了。（宋齐梁陈）
《宋书·百官志》记载：“周官中的巾车、尚车，太仆兼管其职务。宋以来不设置，郊祀时临时设置太仆执辔，事情完毕就撤销。乘黄令一人，掌管皇帝车驾，属太常。车府令一人，属尚书驾部。”《南齐书·百官志》记载：“太仆掌管郊礼执辔，有事时临时设置兼官，完毕就撤销。乘黄令一人，掌管五路安车。”
《隋书·百官志》记载：“梁代太常统领鼓吹、乘黄等令丞。陈代沿袭梁代制度。”
《册府元龟》记载，梁代乘黄令，品级第七，俸禄四百石，铜印，墨绶，进贤冠，梁冠，绛色朝服。
《玉海》记载，梁代皇帝出行时有大驾、法驾、小驾，行幸时有槊仗，近燕时有队仗，三驾法天，二仗法地。大同五年贺琛奏请南北二郊、籍田、御辇不再乘坐大路，以侍中陪乘，停大〇军及太仆。
我查考南朝卤簿的法度，详细记载在史志中，而当时不设置太仆，其司存所在，大概应当分属于太常及驾部。又查考《南史·齐武陵昭王〇传》，称：“牛嬴不能取路，皇上敕令车府给副御牛一头”等等。据此，那么乘黄令所掌管的是车辂舆辇，以备郊庙仪物之用，而车府所掌管的则是主要供奉御前之用，它们的职任又稍有不同。（《隋书·百官志》记载梁代奉车都尉没有定员）（北魏）
《魏书·官氏志》记载，太和年间，确定百
官奉。乗郎从第五品，中翼驭郎从第五品下。二十三年，复次职令。奉车都尉从第五品。正始四年，诏曰：「奉车都尉，禁侍美官，显加通贵。世移时变，遂为冗职。既典名犹昔，宜有定员。可二十人。」
译官俸。乘郎从第五品，中翼驭郎从第五品之下。二十三年，再次颁布职令。奉车都尉从第五品。正始年间，皇帝下诏说：“奉车都尉，是禁中侍奉的美职，显赫地加授给通达显贵之人。随着世道变迁、时局更迭，它竟然成了冗滥的职务。既然官名仍沿袭往昔，应当有固定的员额。可以定为二十人。”
魏书·礼志》：太祖天兴二年，命礼官据采古事，制三驾卤簿。一曰大驾，设五辂，建太常属车八十一乗。平城令、代尹、司▯校尉丞相奉引，太尉陪乗，太仆御。二曰法驾，属车三十六乗。平城今代尹、太尉奉引，侍中陪乗，奉车都尉御。三曰小驾，属车十二乗。平城令、太仆奉引，当侍陪乗，奉车郎御。
册府元▯后魏殿中监有乗黄车府令》后又省乗黄令。
谨案北魏车府乗黄二令，俱改属于殿中监，又与魏晋之制有殊。至《官氏志》之奉乗郎、翼驭郎，《礼志》之奉车郎，皆主供奉舆辇，则今左所之冠军、云麾诸使，当即其职也。
北齐
隋书·百官志》后齐卫尉寺统武库署，令掌甲兵及仪仗。太仆寺统乗黄、车府等署，令丞乗黄掌诸辇辂，车府掌诸杂车。太常领鼓吹署，令丞掌鼓吹乐人等事。左右卫府奉车都尉十人。
谨案，厯代执仗兵士，皆即以卫卒充之。北齐仪仗，掌诸卫尉，其由来当本于此。然自是而銮仪卫之职，遂分为两官。葢武库署如今之右中前后四所，而乗黄署则如今之左所也。
后周
通典》后周官品正五命，夏官大驭司右中大夫五命，奉车都尉奉骑都尉正四品。春官司车路，夏官小驭戎驭齐驭，小司右戎右齐右等下大夫正三命。春官小司车路，夏官道驭田驭小司右賔右道右田右司仗等上士正二命。春官典路司车司常司鼓司吹，夏官司仗司刀盾等中士正一命。春官典路司车司常司鼓司吹，夏官司刀盾等下士。《隋书·礼仪志》周氏设六官，置司路之职，以掌公车之政，辨其名品与其物色。
谨案《隋书·礼仪志》又称后周置左右武伯，掌内外卫之禁令。皇帝临轩，则偹三仗于庭。葢当时用卫士立仗，故即以左右武伯专司其事。实兼有今銮仪卫之职，正如今掌卫事之大臣也。
隋
隋书·百官志》髙祖置卫尉寺，统武库令丞；太仆寺统乗黄、车府署，各置令丞。焬帝加置主乗官。《唐六典》焬帝置尚辇局，奉御正五品。
隋书·百官志》：奉车都尉六人，掌驭副车。
隋书·阎毗列传》帝曰：「开皇之日，属车十二乗，今八十一乗，欲减之。」毗曰：「八十一乗起于秦，遂为后式。次及法驾，三十六乗。三十六乗，此汉制也。晋迁江左，唯设五乗。宋时设十二乗。开皇平陈，因以为法。今宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。」帝曰：「大驾宜三十六，法驾宜十二，小驾除之。」《通典》隋有鼓吹令丞。
谨案《隋书》称陈承梁末，王琳纵火延烧车府，因重造五辂及副车，是南朝辇辂皆藏于车府也。又称周大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，有乾象辇、大楼辇、象辇等，皆魏天兴中所置，宣帝咸服御之，则是魏、周及隋辇辂皆藏于武库，与南朝制异，故武库令兼掌仪仗，正如今之有銮驾库也。
唐
唐六典》殿中省尚辇局奉御二人，从五品上；直长四人，正七品下；掌辇二人，正九品下；主辇四十二人；奉轝十五人。掌舆辇繖扇之事，分其次序而辨其名数。直长为之贰。凡大朝防，则陈于庭；大祭祀，则陈于朝。凡繖扇，大朝防则繖二扇，一陈之于庭；若常听朝，皆去扇，左右各留其三，以备常仪。○卫尉寺卿一人，从三品；少卿二人，从四品上。掌邦国器械文物之政令。凡大祭祀、大朝防，则供其羽仪、节钺、金鼓、帷帟、茵席之属。武库令，两京各一人，从六品下。掌蔵兵仗器械。武器署令一人，正八品下；丞二人，从九品下。掌在外戎器，办其名物，防其出入。凡大祭祀、大朝防、大驾巡幸，则纳于武库，供其卤簿。○太仆卿之职，凡国有大礼、大驾行幸，则供其五辂属车之属。乗黄署令一人，从七品下；丞一人，从八品下。掌天下车辂，辨其名数与驯驭之法。丞为之贰。凡乗舆五辂皆有副车，又有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车、耕根车、安车、四望车、羊车、黄钺车、豹尾车，属车一十有二。大驾则用之。车府署令一人，正八品下；丞一人，正九
译《魏书·礼志》记载：太祖天兴二年，命令礼官依据采集的古代事迹，制定三种车驾仪仗。第一种叫大驾，设置五种车辂，树立太常旗，属车八十一辆。由平城令、代尹、司〇校尉、丞相引导，太尉陪同乘坐，太仆驾车。第二种叫法驾，属车三十六辆。由平城令、代尹、太尉引导，侍中陪同乘坐，奉车都尉驾车。第三种叫小驾，属车十二辆。由平城令、太仆引导，当侍陪同乘坐，奉车郎驾车。
《册府元〇》记载后魏殿中监设有乘黄车府令，后来又撤销了乘黄令。
谨按：北魏的车府令和乘黄令，都改属殿中监管辖，这与魏晋的制度有所不同。至于《官氏志》中的奉乘郎、翼驭郎，《礼志》中的奉车郎，都主管供奉车舆，那么现在左所的冠军、云麾等使职，大概就是他们的职务。
北齐
《隋书·百官志》记载：后齐卫尉寺统领武库署，令掌管甲兵及仪仗。太仆寺统领乘黄、车府等署，令、丞中，乘黄掌管各种车辇，车府掌管各种杂用车。太常寺统领鼓吹署，令、丞掌管鼓吹乐人等事务。左右卫府设有奉车都尉十人。
谨按：历代执持仪仗的兵士，都是用卫卒充任的。北齐的仪仗由卫尉掌管，其渊源应当本于此。然而从此以后，銮仪卫的职务，就分成了两个官署。大概武库署相当于现在的右中、前后四所，而乘黄署则相当于现在的左所。
后周
《通典》记载：后周官品正五命，夏官大驭、司右、中大夫五命，奉车都尉、奉骑都尉正四品。春官司车、路，夏官小驭、戎驭、齐驭，小司右、戎右、齐右等下大夫正三命。春官小司、车、路，夏官道驭、田驭、小司右、宾右、道右、田右、司仗等上士正二命。春官典、路、司车、司常、司鼓、司吹，夏官司仗、司刀盾等中士正一命。春官、典路、司车、司常、司鼓、司吹、夏官、司刀盾等下士。《隋书·礼仪志》记载：周氏设立六官，设置司路的职务，以掌管公车的政令，辨别其名品与物色。
谨按：《隋书·礼仪志》又称后周设置左右武伯，掌管内外卫的禁令。皇帝临轩，则在庭院中备置三仗。大概当时使用卫士立仗，所以就让左右武伯专门负责此事。实际上兼有现在銮仪卫的职务，正如今掌管卫事的大臣。
隋
《隋书·百官志》记载：高祖设置卫尉寺，统领武库令、丞；太仆寺统领乘黄、车府署，各设置令、丞。炀帝增设主乘官。《唐六典》记载：炀帝设置尚辇局，奉御正五品。
《隋书·百官志》记载：奉车都尉六人，掌管驾驭副车。
《隋书·阎毗列传》记载：皇帝说：“开皇年间，属车十二辆，现在八十一辆，想要减少它。”阎毗说：“八十一辆起于秦朝，遂成为后世的法式。其次及法驾，三十六辆。三十六辆，这是汉朝的制度。晋朝迁都江左，只设置五辆。宋朝时设置十二辆。开皇年间平定陈朝，沿袭作为法式。现在效法往古，大驾依从秦制，法驾依从汉制，小驾依从宋制，以此作为等级差别。”皇帝说：“大驾应当三十六辆，法驾应当十二辆，小驾废除。”《通典》记载：隋朝设有鼓吹令、丞。
谨按：《隋书》称陈朝承袭梁朝末年，王琳纵火延烧车府，于是重新制造五辂及副车，可见南朝的车辇都藏在车府中。又称周朝大象初年，派遣郑译阅视武库，得到魏朝旧物，有乾象辇、大楼辇、大象辇等，都是魏朝天兴年间所置，宣帝都服御使用，可见魏、周及隋朝的车辇都藏在武库中，与南朝制度不同，所以武库令兼掌仪仗，正如今有銮驾库一样。
唐
《唐六典》记载：殿中省尚辇局奉御二人，从五品的上等；直长四人，正七品的下等；掌辇二人，正九品的下等；主辇四十二人；奉舆十五人。掌管车舆、伞扇等事务，分列其次序并辨别其名数。直长作为副职。凡是大的朝会，就在庭院中陈列；大的祭祀，就在朝廷中陈列。凡是伞扇，大的朝会则伞二扇，一陈列在庭院；如果平常听政，都去掉扇，左右各留其三，以备日常仪制。○卫尉寺卿一人，从三品；少二人，从四品的上等。掌管国家器械文物的政令。凡是大的祭祀、大的朝会，就供给其羽仪、节钺、金鼓、帷幕、茵席之类。武库令，两京各一人，从六品的下等。掌管收藏兵器器械。武器署令一人，正八品的下等；丞二人，从九品的下等。掌管在外地的兵器，办理其名物，防备其出入。凡是大的祭祀、大的朝会、大驾巡幸，就收纳于武库，供给其仪仗。○太仆卿的职务，凡是国家有大礼、大驾出行，就供给其五辂属车之类。乘黄署令一人，从七品的下等；丞一人，从八品的下等。掌管天下的车辂，辨别其名数与驯驭的方法。丞作为副职。凡是乘舆五辂都有副车，又有指南车、记里鼓车、白鹿车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车耕根车、安车、四望车、羊车黄钺车、豹尾车，属车十二辆。大驾则使用它们。车府署令一人，正八品的下等；丞一人，正九
品下。掌王公以下车辂。
新唐书·百官志》：少府监，左尚署，令一人，从七品下；丞五人，从六品下。掌供翟扇、葢繖、五路、五副、七辇、十二车。
译品级为下。掌管王公以下等级所使用的车辂。
《新唐书·百官志》记载：少府监下属的左尚署，设令一人，品级为从七品下；设丞五人，品级为从六品下。负责供给翟扇、华盖伞、五种路车、五种副车、七种辇车以及十二种车辆。
唐六典》尚辇局置掌扇直长，掌执扇供奉之事。《新唐书·百官志》：鼓吹署令二人，从七品下；丞二人，从八品下；乐正四人，从九品下。掌鼓吹之节，以备卤簿之仪。
通典》天寳以前，选奉车都尉五员，掌驭副车，不常置。若大备陈设，则以余官摄行，属左右卫。
新唐书·仪卫志》朝防之仗，分为五仗，号衙内五卫。一曰供奉仗，以左右卫为之；二曰亲仗，以亲卫为之；三曰勲仗，以勲卫为之；四曰翊仗，以翊卫为之；五曰防手仗，以亲卫、翊卫为之。
谨案《唐六典》：驾部郎中、员外郎掌邦国之舆辇、车乗；库部郎中、员外郎掌邦国之戎器、仪仗及冬至、元旦之陈设。是唐代卤簿之制，实领其成于兵部，而以卫尉之武库、武器二署，太仆之乗黄、车府二署，殿中之尚乗局，少府之左尚署，分司厥事，并不专属于一官也。至唐时，卤簿皆用五卫之士，分队前后，领以折冲都尉。其左右厢仪仗内鍪铠、弓箭、刀楯、▯麾之类，左右卫以黄，左右武卫以白，左右威卫以黒，左右领军卫以青，各有定色。御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百。自千牛以下，各分而典掌之。则其时卤簿陈设之事，又领于十六卫将军，亦犹今之以大臣管卫事矣。
五季
职官分纪梁开平初置仪鸾司
玉海》后唐明宗时，始有卤簿使，兵部侍郎为之。谨案《宋五朝志》称，五代汉干祐中，始置主辇十六人，掌扇四人，则当时仪卫简畧，可以槩见。故其设官亦多不备，然仪鸾司之名，实剏见于此。至卤簿使，虽兼摄之官，而职在排列督整，则亦如今之管銮仪卫大臣也。
宋
政和五礼新仪，建隆初选从臣娴习礼仪者为卤簿使。
宋绶《天圣卤簿记序》曰：「黄帝创轩冕之容，列营卫之警，舆驾仪物，葢本于此。唐尧彤车，有虞鸾和，夏后之绥，商人之路，周官有司常巾车之职，虎贲旅贲之从，三五之际，所由来尚矣。秦并六国，兼属车九九之数。汉上甘泉，备千乗万骑之众。自时厥后，损益可知。艺祖始议郊飨，即诹典文扞卫，既崇羽仪，兼备初吏士所服，皆用画帛，乃命易以厚绘，加之文绣，采綷相错，焕乎一时。至道中，诏翰林承防宋白与内侍画郊邱仗卫，缄在袐府。景徳中，资政殿学士钦若上《卤簿记》三卷，敇付太史。皇上绍庭正统，粤再郊之明年，命华光侍臣图冩大簿，臣充仪仗使，督摄容卫。又以太仆奉车承顾问，乃与侍读冯元、侍讲孙奭议曰：『前二图书冩形纪事，不相参防，盍象设而又文陈乎？』繇是着为图记十篇。嵗在戊寅，燔祀有期，敇重饰帝车，爰及法物，并加厘正。」
谨案：宋绶充仪仗使，又兼太仆、奉车之职，故作卤簿图，记即今銮仪卫使掌秩序卤簿也。
李焘《续资治通鉴长编》真宗大中祥符元年，命冯拯为仪仗使，陈尧叟为卤簿使。
谨案：仪仗卤簿，二使宋亦以他官兼摄。当时故事，中丞领仪仗使。天圣二年，用中丞薛奎领卤簿；而翰林学士领仪仗。治平二年，诏中丞贾黯为仪仗使，翰林学士范镇卤簿使，是其事也。
周必大绣衣卤簿记：艺祖皇帝受天眷命，用肇造区夏。武功既成，文治斯广。躬郊禋正，防朝祲威，盛容以次毕行。惟是承五季抢攘之后，卤簿虽设，踳駮为甚。易而新之，兹惟其时。于是制诰范质、张昭等，正其缪盭，参定典式。已而礼仪使陶毂奏言：「金吾诸卫将军暨押仗导驾等官，服皆以紫，于礼未称。请按开元礼，咸用绣袍。至若执仗之士，旧服五色画衣，先后靡伦，无所准式。请以黒为先，而青、赤、黄、白以次分列，用协五行相生之序。」逮有司以仪注，上帝御便殿陈而阅之。凡马步仪仗，总万有一千二百二十有二人，悉以综丝袘绣文代彩画之服，扬辉绚采，丕厘旧弊，亹亹三代两汉之盛矣。稽诸防要，始造于干徳之四年，而告备于开寳之三年。越明年，谒欵圜邱，实始用之。想夫防稍前驱，五辂増副，里以鼓，记车以南指，鸡翘豹尾，夭矫婀娜。公卿执事，前导后陪。细仗大角，
译《唐六典》记载，尚辇局设有掌扇直长，掌管执扇供奉的事务。《新唐书·百官志》记载：鼓吹署设令二人，官阶从七品下；丞二人，官阶从八品下；乐正四人，官阶从九品下。他们掌管鼓吹的节拍，以备卤簿仪仗之需。
《通典》记载，天宝年间以前，选拔奉车都尉五员，掌管驾驭副车，并非常设职位。如果遇到大备陈设的情况，就由其他官员代理行使职权，隶属于左右卫。
《新唐书·仪卫志》记载，朝防的仪仗，分为五仗，号称衙内五卫。第一叫供奉仗，由左右卫组成；第二叫亲仗，由亲卫组成；第三叫勋仗，由勋卫组成；第四叫翊仗，由翊卫组成；第五叫防手仗，由亲卫、翊卫组成。
谨按《唐六典》记载：驾部郎中、员外郎掌管国家的舆辇、车乘；库部郎中、员外郎掌管国家的兵器、仪仗以及冬至、元旦的陈设。由此可见，唐代的卤簿制度，实际上由兵部统领全局，而由卫尉寺的武库、武器两署，太仆寺的乘黄、车府两署，殿中省的尚乘局，少府监的左尚署，分别负责具体事务，并不专属于某一个官职。到了唐代，卤簿都使用五卫的士兵，分队排列在前后，由折冲都尉统领。其中左右厢仪仗内的盔铠、弓箭、刀盾、旗帜之类，左右卫用黄色，左右武卫用白色，左右威卫用黑色，左右领军卫用青色，各有固定的颜色。御仗的物品有一百一十九种，羽仪的物品有三百种。从千牛以下，各自分管掌管。那么当时卤簿陈设的事务，又由十六卫将军统领，这也如同现在由大臣管理卫事一样。
五季
《职官分纪》记载，后梁开平初年设置仪鸾司。
《玉海》记载，后唐明宗时，才开始有卤簿使，由兵部侍郎担任。谨按《宋五朝志》称，五代后汉乾祐年间，才开始设置主辇十六人，掌扇四人，那么当时仪仗的简略，可以大概看出。所以其设置的官职也多不完备，然而仪鸾司的名称，确实首创于此。至于卤簿使，虽然是兼任的官员，但职责在于排列督整，也就如同现在管理銮仪卫的大臣一样。
宋
《政和五礼新仪》记载，建隆初年选拔熟悉礼仪的近臣担任卤簿使。
宋绶《天圣卤簿记序》说：“黄帝创立轩冕的仪容，排列营卫的警戒，车驾仪物，大概源于此。唐尧的彤车，虞舜的鸾和，夏朝的绥，商朝的路，周朝官职中有司常、巾车的职责，虎贲、旅贲的随从，在三五之际，由来已久了。秦统一六国，兼有属车九九之数。汉高祖登上甘泉宫，备齐千乘万骑的众多仪仗。从此以后，增减变化可知。太祖皇帝开始商议郊祀，就咨询典章文献护卫，既尊崇羽仪，又兼备初吏士所穿的服饰，都用画帛，于是命令改为厚绘，加上文绣，色彩交错，一时辉煌。至道年间，诏令翰林承旨宋白与内侍绘制郊邱仗卫图，封存在秘府。景德年间，资政殿学士王钦若献上《卤簿记》三卷，诏令交付太史。皇上继承正统，在第二次郊祀的次年，命令华光侍臣图写大簿，我担任仪仗使，督摄容卫。又因为太仆奉车承顾问，于是与侍读冯元、侍讲孙奭商议说：‘前两种图书记载形貌记事，不能相互参证，何不既象设又文陈呢？’于是著成图记十篇。戊寅年，燔祀有期，诏令重新装饰帝车，以及法物，一并加以厘正。”
谨按：宋绶担任仪仗使，又兼任太仆、奉车的职务，所以作卤簿图记，即如今銮仪卫使掌管秩序卤簿一样。
李焘《续资治通鉴长编》记载，真宗大中祥符元年，任命冯拯为仪仗使，陈尧叟为卤薄使。
谨按：仪仗卤簿，两使宋代也由其他官员兼任。当时的惯例，御史中丞领仪仗使。天圣二年，任用中丞薛奎领卤簿；而翰林学士领仪杖。治平二年，诏令中丞贾黯为仪仗使，翰林学士范镇为卤簿使，就是这件事。
周必大《绣衣卤簿记》：太祖皇帝承受上天眷顾任命，用来开创区夏。武功既成，文治于是广布。亲自郊祀禋祭，防备朝祲威仪，盛容依次全部施行。只是承继五季战乱之后，卤簿虽然设置，杂乱严重。改易更新，正是时候。于是制诰范质、张昭等人，纠正其谬误，参定典式。不久礼仪使陶谷上奏说：“金吾诸卫将军以及押仗导驾等官，服饰都用紫色，于礼不合。请按照开元礼，全都使用绣袍。至于执仗的士兵，旧服五色画衣，先后没有条理，没有标准。请以黑色为先，而青、赤、黄、白依次分列，以符合五行相生的顺序。”等到有关部门以仪注，上帝御便殿陈列阅览。凡是马步仪仗，总共一万一千二百二十二人，全部用综丝袘绣文代替彩画之服，扬辉绚采，大大革除旧弊，渐渐达到三代两汉的盛况了。查考纲要，始于乾德四年，而在开宝三年告备。次年，谒款圜邱，实始用之。想象那防稍前驱，五辂增副，里以鼓，记车以南指，鸡翘豹尾巴，夭矫婀娜。公卿执事，前导后随。细仗大角，
壮其容；幰葢繖扇，备其饰。耋老防稚，族观聚叹。向也目熟乎兵革，今乃窥文物旗常之美；向也耳厌乎金鼓，今乃闻锡鸾和铃之音。皇哉治世之钜典，华夏之伟观也。切读三圣寳训，而知艺祖恭俭之徳出于天资。衣用澣濯，器御质素，齐官无三服之献，织室罢纂组之工，顾于羽卫乃显设藩饰如此，得无意乎？葢恭俭者，帝王之盛徳也；备羽衞者，国家之上仪也。在汉孝文殿设书囊之帷，身以敦朴为先。及其诏令则曰：「鸾旗在前，属车在后。」仪物明盛，犹可想于千载之下。然则圣人所以奉已与华国者，固自殊辙也耶？是以知艺祖之意有在也。列圣继承，制作益详：曰大驾，曰法驾，曰鸾驾，曰黄麾仗，或施之躬郊，或用之封祀，或设之朝觐，其多寡有差，其先后有序。揆厥所元，皆自绣衣启之，贻谋垂裕，永永无极。肆皇帝陛曰：绍复祖宗之大业，乃绍兴十有三年筑坛而郊，共祀天地卤簿。之制，实纂干徳，至于嵗用癸亥，视建隆初郊之嵗，若合符节，夐观简册，未之攸闻。葢莫为于前，无以彰异时创业之功；莫继于后，无以知中兴之治。是不可以不特书也。
译使仪仗显得雄壮；车盖、伞扇，完备其装饰。年老者和孩童，宗族聚集赞叹。过去眼睛熟悉的是兵器铠甲，现在却得以窥见礼乐文物、旗帜常典之美；过去耳朵听厌的是金鼓之声，现在却听到车马铃铎的和谐之音。真是太平盛世的大典，华夏的壮观景象啊。我深切研读三位圣祖的宝贵训诫，知道太祖皇帝恭敬节俭的品德出于天性。衣服使用洗过的旧衣，器物崇尚质朴素雅，内宫没有三次进献服饰的规定，织造作坊停止了刺绣编织的工匠，然而对于仪仗护卫却显赫地设置藩饰如此，难道没有深意吗？大概恭敬节俭，是帝王的盛大美德；完备仪仗护卫，是国家的最高礼仪。汉文帝在宫殿设置书囊帷帐，自身以敦厚朴实为先。等到他的诏令却说：“鸾旗在前，属车在后。”仪制物象鲜明盛大，千载之下尚可想见。那么圣人用来奉养自身与美化国家的方法，本来就有不同的途径吗？因此知道太祖皇帝的用意有所在。历代圣君继承，制度更加详尽：有大驾，有法驾，有鸾驾，有黄麾仗，有的用于亲自郊祀，有的用于封禅祭祀，有的用于朝觐大典，其数量多少有差别，其先后顺序有章法。推究其本源，都从太祖的绣衣仪仗开始，留下的谋略垂范后世，永远没有穷尽。于是皇帝陛下说：继承恢复祖宗的大业，在绍兴十三年筑坛郊祀，共同祭祀天地，卤簿的制度，实际上承袭干德年间，至于每年使用癸亥年，对照建隆初年郊祀的年份，如同符节相合，远观史册，未曾听闻。大概前人没有开创，无法彰显异时创业之功；后人没有继承，无法知晓中兴之治。这是不可以不特别记载的。
玉海《宋大驾卤簿》自开寳定通礼之后，弥有増益。卤簿使専掌定字图，排列仪仗使纠督之。凡车路，大仆寺主之；辇舆繖扇，御马，殿中省主之；皂纛防矟，十六骑引驾，细仗牙门，金吾主之；枪仗，六军主之；六引诸队，大角，五牛旗，兵部主之；寳案，门下省掌之；钟漏，司天防掌之；鼓吹，太常鼓吹局掌之；旗器名物，衣冠寳葢，锦绣等饰，朝服法物库出焉；箙弩弓矢，戎装杂仗，军器库内，弓箭库出焉。总大驾卤簿二万六十一人，法驾三分减一，鸾驾又减半，兵部麾仗又减于鸾驾。
谨案政和新仪，兵部言：国初大驾仪仗，总一万一千二百二十二人，今已有黄麾半仗三千四百八十三人，玉辂、腰小舆、大辇、平逍遥辇下一千九人外，其金、象、革、木辂、芳亭、凤辇、属车、寳舆一千二百七十三人，天武、捧日、奉宸队六千四百五十七人，仗内六引、鼓吹、前后部一千五百人，法物仪仗望下有司制造，诏令文绣并代以缬。命兵部钱时敏、戎监刘才邵等参订。兵部掌贰提举，然则卤簿虽设，诸官分掌，而制度创造则仍兵部统主之，葢犹沿唐氏之制。《玉海》谓兵部主六引，特举其职之分见者耳。
宋史·职官志》：殿中省尚辇局掌舆辇之事，有典御一人，奉御六人。又置提举及管干官一员。尚衣库使、副使二人，以内侍三班充，掌驾头、服御、繖扇之名物。朝服法物库监官二人，以诸司使副及三班内侍充，掌诸司仪仗之名物。○卫尉寺内弓箭库掌藏兵仗器械。仪鸾司掌供幕帟、供帐、六军仪仗，以肃禁衞。凡仪物以时修饬，选募人兵而校其迁补之事。○太仆寺车辂院掌乗舆法物，凡大驾、法驾、小驾供辇辂及奉引属车，辨其名数与陈列先后之序。养象所掌调御驯象。
陈世崇《随隐漫録》：孟享驾出，则军器库、御酒库、御厨、祗▯库、仪鸾司、御药院从物前导，骐骥院马引从，舍人、内外诸司库务官继之。
谨案：仪鸾司即今銮仪使之职。漫录云：“从物前导”，即《宋职官志》所云仪鸾司掌供幕帟、供帐之类是也。
章如愚《山堂考索》：「鼓吹局，令一人，丞一人。」
职官分纪，庆厯四年，鼓吹局移就武成王庙。《宋史·职官志》：殿前司骑军有金鎗班、东西班诸军指挥；步军有御龙直、骨朶子直、弓箭直、弩直诸军指挥。
谨案宋卤簿有排列字图，掌于兵部，而以卤簿仪仗二使总其成，葢即今管銮仪卫大臣之比。其车辂院、尚辇局则如今之左所、尚衣库、朝服法物库、内弓箭库，则分▯今之右、中、前、后四所。养象所如今之驯象所，鼓吹局如今之旗手卫，而六军仪仗司主选募人兵，校其迁补，则如今銮仪衞之有旗尉、民尉也。
辽
辽史·百官志》北面官有车舆局，车舆郎君；南面官殿中司有尚乗局奉御，尚辇局奉御；太常寺有鼓吹署令丞。
文献通考》契丹有诨子部，毎谒拜木叶山，唱歌前导。
金
金史·百官志》尚辇局使从五品，副使从六品，掌承奉舆辇等，直长正八品，典舆都辖从九品。○武器署提▯从五品，令从六品，丞从七品，掌祭祀、朝防、巡幸、卤簿、仪仗、旗鼓、笛角之事，直长正八品，顿舍官二员正八品【右属殿前都▯检司】○宣徽院左宣徽使，右宣徽使，掌殿庭礼仪，所▯弩手伞子二百三十九人，控鹤二百人。○拱衞直使司都指挥使从四品，副都指挥使从五品，掌总统本直，谨严仪卫，铃辖正六品，都辖从九品。○侍卫司【旧名擎执局，大定元年改为侍卫局，大定五年陞局为司】令从六品，掌侍奉朝仪，率捧案、擎葢、奉辇各给其事，直长正七品【右属宣徽院】○大乐署兼鼓吹署，令一人从六品，丞从七品，掌施用之法乐【右属太常寺】
谨案《金史》凡仪卫执仗之士，其名有六：曰防衞，曰亲军，曰弩手，曰控鹤，曰伞子，曰长行。分▯于殿前司及宣徽院。葢如今卤簿之制，以亲军、防军及各校尉分司执事也。
元
元史·百官志》：拱卫直都指挥使，从四品，掌控鹤六百余户
译《玉海》记载《宋大驾卤簿》：自开宝年间制定通礼之后，仪仗制度不断增补完善。卤簿使专门掌管确定仪仗排列的图式，排列仪仗使负责纠察督责。凡是车驾，由大仆寺主管；辇舆、伞扇、御马，由殿中省主管；皂纛、防矟、十六骑引驾、细仗、牙门，由金吾卫主管；枪仗，由六军主管；六引诸队、大角、五牛旗，由兵部主管；宝案，由门下省掌管；钟漏，由司天监掌管；鼓吹，由太常鼓吹局掌管；旗帜器物、衣冠宝盖、锦绣等装饰，由朝服法物库提供；箙弩弓矢、戎装杂仗，由军器库内的弓箭库提供。总计大驾卤簿二万零六十一人，法驾减少三分之一，鸾驾又减少一半，兵部麾仗又比鸾驾减少。
谨按《政和新仪》，兵部上言：建国初期大驾仪仗，总计一万一千二百二十二人，如今已有黄麾半仗三千四百八十三人，除去玉辂、腰小舆、大辇、平遥辇下的一千九人，其余金、象、革、木辂、芳亭、风辇、属车、宝舆一千二百七十三人，天武、捧日、崇宸队六千四百五十七人，仗内六引及前后部鼓吹一千五百人，法物仪仗望下有司负责制造，诏令文绣并用缬染替代。命兵部钱时敏、戎监刘才邵等人参订。兵部设贰提举，由此可见卤簿虽然设立，各官分掌，但制度的制定创造仍由兵部统管，大概是沿袭唐代的制度。《玉海》说兵部主管六引，只是列举其职权中可见的部分罢了。
《宋史·职官志》：殿中省尚�局掌管舆辇事务，设有典御一人，奉御六人。又设置提举及管干官一员。尚衣库设使、副使二人，由内侍三班充任，掌管驾头、服御、伞扇等名物。朝服法物库设监官二人，由诸司使副及三班内侍充任，掌管诸司仪仗的名物。卫尉寺内弓箭库掌管收藏兵仗器械。仪鸾司掌管供给幕帟、供帐、六军仪仗，用以肃清禁卫。凡是仪物按时修缮整治，选募人兵并考核其升迁补任之事。太仆寺车辂院掌管乘舆法物，凡是法驾、法驾、小驾供给辇辂及奉引属车，辨别其名数与陈列先后之序。养象所掌管调御驯象。
陈世崇《随隐漫录》：孟享时皇帝车驾出行，则由军器库、御酒库、御厨、祇候库、仪鸾司、御药院随从器物前导，骐骥院的马匹引从，舍人、内外诸司库务官员紧随其后。
谨按：仪鸾司即如今銮仪使的职务。《漫录》说“从物前导”，就是《宋职官志》所说的仪鸾司掌管供给幕帟、供帐之类。
章如愚《山堂考索》：“鼓吹局，设令一人，丞一人。”
《职官分纪》：庆历四年，鼓吹局迁至武成王庙。《宋史·职官志》记载：殿前司骑军有金枪班、东西班诸军指挥；步军有御龙、骨朵子、弓箭、弩直诸军指挥。
谨按：宋代卤簿有排列字图，由兵部掌管，而以卤簿仪仗二使总领其事，大概就是如今管銮仪卫大臣的类比。其车辂院、尚�局则如现在的左所；尚衣库、朝服法物库、内弓箭库则分别相当于现在的右、中、前、后四所；养象所如现在的驯象所；鼓吹局如现在的旗手卫；而六军仪仗司主管选募人兵，考核其升迁补任，则如现在銮仪卫设有旗尉、民尉一样。
辽
《辽史·百官志》：北面官有车舆局，设车舆郎君；南面官殿中司设有尚乘局奉御，尚�局奉御；太常寺设有鼓吹署令、丞。
《文献通考》：契丹有诨子部，每次拜谒木叶山时，唱歌前导。
金
《金史·百官志》：尚�局使从五品，副使从六品，掌管承奉舆辇等事务，直长正八品，典舆都辖从九。武器署提点从五品，令从六品，丞从七品掌管祭祀、朝会、巡幸、卤簿、仪仗、旗鼓、�角之事，直长正八品，顿舍官二人正八品【以上属殿前都点检司】。宣徽院左宣徽使、右宣徽使，掌管殿庭礼仪，所属弩手伞子二百三十九人，控鹤二百。拱卫直使司都指挥使从四品，副都指使从五品，掌管总统本直，谨严仪卫，铃辖正八品，都辖从九品。侍卫司【旧名擎执局，大定元年改侍卫局，大定五年升局为司】令从六品，掌管侍奉朝仪，率领捧案、擎盖、奉辇各自供给其事，直长正七品【以上属宣徽院】。大乐署兼鼓吹署，令一人从六，丞从七品，掌管施用之法乐【以上属太常寺】。
谨按：《金史》中凡仪卫执仗之士，其名有六种：曰防卫，曰亲军，曰弩手，曰控鹤曰伞子，曰长行。分别隶属于殿前司及宣徽院。大概如现在卤簿之制，以亲军、防卫军及各校尉分司执事。
元
《元史·百官志》：拱卫直都指使，从四品，掌控鹤六百多户
及仪衞之事。至元三年始置，都指挥使一员，副使一员，铃辖一员，提控案牍一员。十六年陞正三品，▯宣徽院。二十年复为从四品。二十五年改▯礼部。元贞元年陞正三品。皇庆元年置经厯一员。二年改铃辖为佥事。至顺二年定置逹噜噶齐【解见户部篇】一员，正四品。都指挥使四员，正三品；副指挥使二员，从三品；佥事二员，正四品；经厯一员，从七品；知事一员，从八品；令史八人，译史一人。其属控鹤百户所，从七品，总十三所。仪从库，掌収仪卫器仗，大使一员，从七品；副使一员，从八品。谨案：元有仪仗军，据《元史》所载，武宗至大二年十二月行朝贺礼，枢宻院调军一千人▯仪仗。英宗至治元年十一月，命有司选控鹤衞士及色目汉军以备卤簿仪仗。文宗天厯元年十一月亲祭太庙，用仪仗并五色甲马军一千六百五十名，仍命洪副使摄折冲都尉提调之。是当时亦多出临事调拨，并无定额，不必尽取于拱衞直都指挥所属之六百户也。
译等到仪仗护卫的事务。至元三年开始设置，都指挥使一人，副使一人，铃辖一人，提控案牍一人。十六年升为正三品，〇宣徽院。二十年又改为从四品。二十五年改〇礼部。元貞元年升为正三品。皇庆元年设置经历一人。二年将铃辖改为佥事。至顺二年确定设置达噜噶齐【解释见户部篇】一人，正四品。都指挥使四人，正三品；副指挥使二人，从三品；佥事二人，正四品；经历一人，从七品；知事一人，从八品；令史八人，译史一人。（其下属机构）控鹤百户所，从七品，总共十三所。仪从库，掌管收取仪仗护卫的器械兵器，大使一人，从七品；副使一人，从八品。谨按：元代有仪仗军，根据《元史》记载，武宗至大二年十二月举行朝贺礼仪，枢密院调拨军队一千人〇仪仗。英宗至治元年十一月,命令有关部门挑选控鹤卫士以及色目汉军来准备卤簿仪仗。文宗天历元年十一月亲自祭祀太庙，使用仪仗以及五色甲马军一千六百五十名，仍然命令洪副使代理折冲都尉进行提调。这说明当时也是多出于临时事务的需要而调拨，并没有固定的数额，不必全部从拱卫直都指挥所属的六百户中选取。
明
明史·职官志》锦衣衞恒以勲戚都督领之。凡朝防巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军【共一千五百七员】等侍从扈行。统中左右前后五所，分銮舆、擎葢、扇手、旌节、旛幢、班剑、斧钺、戈防、弓矢、驯马十司，各领▯军校尉以备法驾。驯象所领象奴养象，以供朝防陈列驾辇防寳之事。
明防典呉元年置拱卫司，秩正七品。后改拱衞指挥使，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年改为亲军都尉府，管左右中前后五衞军士，而设仪鸾司▯焉。四年定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年罢仪鸾使，改置锦衣衞，秩从三品。其属有御椅等七员，皆正六品。设经厯掌文移出入。
孙承泽《春明梦余録》：锦衣所掌者，乃卤簿仪仗之事；旗手所司者，乃旗纛金鼓之物。诸衞皆统军卒，而锦衣独领校尉、力士。诸卫正倅，一惟其世；独锦衣之任，则不必世，而以能。葢御座则夹陞而立，御辇则扶辕以行，出警而入跸，承防而传宣，皆在所司。而治狱所寄，则又重矣。
明史·职官志》：「旗手衞，本旗手千户所。洪武十八年改置。掌大驾金鼔旗纛，帅力士随驾宿衞。」
谨案古者文谓之仪，武谓之衞，天子车驾次第谓之卤簿。欧阳修谓仪卫卤簿之设，所以尊君而肃臣。故宋绶称唐尧彤车，有虞鸾和，夏后之绥，商人之路，辇驾法物，其权舆已肇于此。至周而巾车司常之属职掌始着，嗣是代有损益。大约汉以后之太仆，北齐以后之衞尉，俱兼司其任。至唐宋而仪文更臻详备。然考之于史，唐宋法驾卤簿执掌兵士，至用二万二千二百二十一人，南宋省约过半，犹用六千六百八十九人。冗役太多，故当时郊祀赏赍靡滥最甚，以致惜费惮行，相沿成习，殊为繁缛无当。明初诏卤簿弥文，务从省节，其数视唐宋为差少，而锦衣掌衞者不惟供清道奉引之职，乃复令兼司治狱事，得专逹。中叶以后，权势大张，擅窃国威，恣行凌虐，其权任逺出法司之上，流▯至不可胜言。而为之长者，反得以恩幸受赏，往往加至保传公侯。其权贵子弟冒卫锦衣者，至有二三千人，嵗耗度支无算，名器冗防，至是为已极矣。我
朝銮仪衞，即明代锦衣之职，而官守严肃，度数精详，翊奉礼仪，无不各共其事。凡卤簿仪仗之制，皆经
睿裁考定，凖今酌古，条理得中，超三代之隆，文昭一王之盛，轨列史仪衞志所载，固未有如今日之整齐典重者，洵足永垂法则焉。
钦定厯代职官表卷四十二
<史部,职官类,官制之属,钦定历代职官表>
钦定四库全书
钦定厯代职官表卷四十三
领侍卫内大臣表
<史部,职官类,官制之属,钦定历代职官表,卷四十三>
<史部,职官类,官制之属,钦定历代职官表,卷四十三>
领侍卫内大臣
国朝官制
三旗领侍卫内大臣六人【正一品镶黄正黄正白三旗每旗各二人】内大臣六人【正一品】散秩大臣无定员【一品班次从二品衔三品俸】
领侍卫内大臣掌统领侍卫亲军，与内大臣、散秩大臣俱先后。
宸御左右翊卫出入扈从
国初，以八旗将士平定海内，镶黄、正黄、正白三旗皆
天子所自将，爰抡其子弟，命曰侍卫，用备随侍宿直，统以勲戚大臣，而宗室之秀，外藩之侍子，亦咸得以选预，环列焉。凡轮直殿庭，以领侍卫内大臣等总统之，若祭祀。
朝防燕飨
时巡
大阅则率其属以执事，领侍卫内大臣皆由
特简内大臣，亦如之。散秩大臣，由
特恩简授，无定额。其勲旧后裔世袭者，以次承袭。御前侍卫。
乾清门侍卫俱无定员【于三旗侍卫内擢用】一等侍卫三旗六十人，宗室九人【正三品】二等侍卫三旗一百五十人，宗室十八人【正四品】三等侍卫三旗二百七十人，宗室六十三人【正五品】蓝翎侍卫三旗九十人【正六品】汉人侍卫无定员【分一、二、三等及蓝翎侍卫品秩俱同】
掌宿卫扈从，更畨轮直，凡六班，班分両翼宿卫。
乾清门
内右门
神武门
译《明史·职官志》记载，锦衣卫通常由勋戚都督统领。凡是朝廷朝会、皇帝巡幸，便准备卤簿仪仗，率领大汉将军【共一千五百七员】等人侍从护卫随行。统辖中、左、右、前、后五所，分设銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各自统领校尉以备法驾。驯象所统领象奴饲养大象，以供朝会陈列、驾辇、护卫宝物等事务。
《明典》记载，吴元年设置拱卫司，品级为正七品。后来改为拱卫指挥使，品级为正三品。不久又改为都尉司。洪武三年改为亲军都卫府，管辖左、右、中、前、后五卫军士，并在此设置仪鸾司。四年确定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使两人。十五年罢免仪鸾使，改设锦衣卫，品级为从三品。其下属有御椅等七员，均为正六品。设经历掌管文书往来。
孙承泽《春明梦余录》说：锦衣卫所掌管的是卤簿仪仗的事务；旗手卫所掌管的是旗帜、金鼓的物品。各卫都统领军卒，唯独锦衣卫统领校尉、力士。各卫的正副长官，一概由世袭担任；唯独锦衣卫的任职，不一定世袭，而是以才能任用。因为他们在御座旁夹道站立，在御辇旁扶着车辕行走，出警入跸，承旨传宣，都在其职责范围内。而寄托于他们的治狱职权，则更为重要。
《明史·职官志》：“旗手卫，原本是旗手千户所。洪武十八年改设。掌管大驾的金鼓旗帜，率领力士随驾宿卫。”
谨按，古代文事称为仪，武事称为卫，天子车驾的次序称为卤簿。欧阳修说，仪卫卤簿的设置，是为了尊崇君主而严肃臣下。所以宋绶称唐尧的彤车，虞舜的鸾和，夏朝的绥，商朝的路，辇驾法物，其起源已肇始于此时。到了周朝，巾车、司常等职掌才开始显著，此后历代都有增减。大致上，汉朝以后的太仆，北齐以后的卫尉，都兼管这一职责。到了唐宋，仪文更加详尽完备。然而考察史书，唐宋法驾卤簿执掌的兵士，多达二万二千二百二十一人，南宋裁减过半，仍用六千六百八十九人。冗杂役使太多，所以当时郊祀赏赐靡费最甚，以致爱惜费用、畏惧出行，相沿成习，实在繁缛不当。明初诏令卤簿礼仪务必从简，其人数比唐宋稍少，而锦衣卫掌管护卫者不仅供职清道奉引，还兼管治狱事务，得以直达天听。中叶以后，权势大张，擅自窃取国家威权，恣意凌虐，其权任远远超出法司之上，流弊至不可胜言。而担任长官的人，反而因恩宠受赏，往往加封至保、傅、公、侯。那些权贵子弟冒名进入锦衣卫的，多达二三千人，每年耗费国库无数，名器冗滥，至此已达极点。我朝銮仪卫，即明代锦衣卫的职责，而官守严肃，法度精详，辅佐奉行礼仪，无不各司其职。凡是卤簿仪仗的制度，都经过睿裁考定，准今酌古，条理得当，超越三代的隆盛，彰显一王的文治，轨列于史书仪卫志所载，固然没有像今日这样整齐典重的，确实足以永远垂为法则。
钦定历代职官表卷四十二
<史部,职官类,官制之属,欽定歷代職官表>
钦定四库全书
钦定历代职官表卷四十三
领侍卫内大臣表
<史部,职官类,官制之属,嶽定歷代職官表,卷四十三>
<史部,职官类,官制之属,歷代職官表,卷四十三>
领侍卫内大臣
国朝官制
三旗领侍卫内大臣六人【正一品，镶黄、正黄、正白三旗每旗各二人】，内大臣六人【正一品】，散秩大臣无定员【一品班次，从二品衔，三品俸】。
领侍卫内大臣掌管统领侍卫亲军，与内大臣、散秩大臣都先后排列。
在皇帝左右翊卫，出入扈从。
国初，以八旗将士平定海内，镶、正黄、正白三旗都是天子亲自统领，于是选拔其子弟，命名为侍卫，用以备随侍宿直，由勋戚大臣统领，而宗室中的优秀者，外藩的侍子，也都得以选拔参与，环绕列队。凡是轮值殿庭，由领侍卫内大臣等总统，若祭祀、朝会、宴飨、时巡、大阅，则率领其属员执行事务，领侍卫内大臣都由特简，内大臣也如此。散秩大臣，由特恩简授，无定额。其勋旧后裔世袭者，依次承袭。御前侍卫、乾清门侍卫俱无定员【于三旗侍卫中擢用】，一等侍卫三旗六十人，宗室九人【正二品】，二等侍卫三旗一百五十人，宗室十八人【从二品】，三等侍卫三旗二百七十人，宗室六十三人（正五品），蓝翎侍卫三旗九十人【正六品】，汉人侍卫无定员【分一、二、三及蓝翎侍卫品秩俱同】。
掌管宿卫扈从，更番轮值，凡六班，班分两翼宿卫。
乾清门、内右门、神武门