钦定续通典卷六十四
主辇六十四人，亲祀南郊，谒太庙，还及具鸾驾，黄麾仗，省方还都，则乗之。真宗东封，以旧辇太重，遂命别造，凡减七百余斤，后常用焉。神宗已后，稍更其制，祀毕车驾还内，若不进辂，则进大辇。徽宗政和之制，黄质，冒以黄衣，纮以黄带，车箱四围于桯之外，髙二尺二寸，设轼于前楹，髙三尺二寸，建大旂于后楹，旂十二斿，其长曳地，其色黄，绘以交龙，日月。中兴后更制，名大安辇【宋辇有七，中兴后惟存大辇，平头逍遥而已】赤质正方，髙十五尺三寸，方十一尺六寸，四柱平槃，上覆青緑锦，上有天轮二层，外施金涂银博山八十一，内有圆镜，金涂银顶龙一，四面行龙十六，火珠四，轮衣以青，坠以金铃，顶有青罗十字分垂四角，曰络带，四角出龙首衔犛牛五色尾，曰旒绥，四面拱斗，外施方镜九柱，围以朱阑，中设御坐，曲几，屏风，锦褥，下举以长竿四，攅竹筋胶丹漆之竿为龙首，平槃下四围结红丝，▯辇官服色，武弁，黄缬对凤龙袍，黄绢勒帛，紫生色袒带，紫绢行縢。芳亭辇，黑质，顶如幕屋，绯罗衣裙，襴络带皆绣云凤，两面朱緑牕花版，外施红丝网，金铜帉錔，前后垂▯，下设牙牀勾阑，长竿四，银龙头，银饰梯行马，主辇一百二十人。政和之制，帘以红罗绣鹅为额，内设御坐，长竿饰以金涂铜螭首，横竿二。凤辇赤质，顶轮下有二柱绯罗轮衣络带，门帘皆绣云凤。顶有金凤一，两壁刻画龟文。金凤翅前有轼匮香炉香寳结带，下有勾阑二重，内设红锦褥。长竿三，银饰梯行马。主辇八十人，法驾卤簿不设。逍遥辇以椶榈为屋，赤质金涂银装，朱漆扶版二，云版一，长竿二，饰以金涂银龙头。常行幸所御，鱼钩帉錔梅红绦。辇官十二人，春夏服绯罗衫，秋冬服白师子锦袄。真宗东封别造辟尘逍遥辇，加牕槅黄缯为里，赐名省方逍遥辇。中兴之制，赤质金涂四柱椶屋，上有走脊金龙四，中起火珠凸顶，四面不设衬板，中有脚踏子，制甚简素，只应人员服防子宜男方胜缬衫。平辇又名平头辇，亦曰太平辇，制如逍遥辇而无屋。辇官十二人，服同逍遥辇。东封别造升山天平辇，施机闗，赐名登封辇。中兴之制，赤质正方形如一朱龙椅，而加长竿二，饰如逍遥辇而不施椶屋，制尤简素，惟施画云板而已。又有七寳辇，孝宗隆兴二年为徳夀宫制，髙五十一寸，阔二十七寸，深三十六寸，比附大辇平辇制度为之。上施顶轮耀叶角龙，顶龙滴子铎子结穂毬，下施梅红丝裙网，加缀七寳，中设香木御座，引手为转身龙，靠背为龙首，靠枰子线以红黄藤舁，以长竿二，竿首为螭首金涂银饰焉。小舆赤质，顶轮下施曲柄加盖，绯绣轮衣络带，制如凤辇而小，下有勾阑牙牀绣沥水，中设方牀，绯绣罗衣锦褥，上有小案坐牀皆绣衣，踏牀绯衣，前后长竿二，银饰梯行马。
译中有大凤辇，红色，顶上有金凤，壁上绘云气图案，金色翅膀，前面设车轼，下面有勾阑、络带，都绣有云龙图案，银制梯子，抬辇的有八十人。芳亭辇，黑色，幕布搭成的车屋，绯红色栏杆，都绣有云凤图案，朱红绿色的夹层窗，花纹木板，红色帷幔，两道帘子，四根竿子，银饰，梯子，抬辇的有一百二十人。逍遥辇，是平常使用的，棕榈屋顶，红色，涂金镀银装饰，红色丝绦，辇官十二人，春夏穿绯红衫，秋冬穿素色锦服。平头辇，是平常出行使用的，形制像逍遥辇（册立承天太后的仪式中，太后乘坐平头辇）但没有车屋顶。又有大芳辇、仙游辇、小辇（永寿节的仪式中，皇太后乘坐小辇）、大玉辇、小玉辇、腰舆等，（腰舆）前后各有两根长竿，金银制螭头，绯红色绣凤纹衣襴，上面铺锦褥，另设小床，抬舆的有十六人。小舆，红色，青色顶，曲柄，绯红色绣花络带，形制像凤辇但更小，上面有御座，抬舆的有二十四人。
金朝的大辇，红色，方形，用油彩描金，涂银叶，上面装饰龙凤图案，四面绘有行龙、云朵、火珠，装有方镜、银丝香囊，用珠翠结成云龙纹的钿窠、霞子，四角的龙头口衔香囊，顶轮上装有耀叶，中间有银莲花、坐龙，红绫做里衬，碧色牙饰压帖，内部设有圆镜、香囊，银制轮子、勾栏、坐床，紫色丝绦，覆盖套子中铺黄色褥垫，上面安放御座、曲几、香炉、锦结绶带，几、轮衣、络带都用绯红色绣有云龙宝相花的图案，用金线压边，长竿四根，饰以涂金镀银龙头，绘饰的梯子、护栏部件、行马。七宝辇的形制像大辇，装饰有玉裙、七宝滴子，用真珠制作。皇后有平头辇、五华辇、亭头辇，各高一丈九尺，宽一丈五寸，长三丈，抬舆的各九十六人，都穿生色绯红宝相花纹衫，银褐色抹带，大口裤。
元朝腰舆的形制，用香木做成靠背，做成"山"字形，象牙镶嵌七宝装饰，云龙屏风上装有金圈火焰明珠，两侧有扶手。屏风下面设有雕镂云龙纹的床座，坐前有踏床。铺噶达尔锦褥一件（"噶达尔"是蒙古语的音译名称），坐垫上是貂皮镶金锦条纹褥垫，绿色噶达尔方形坐垫。象轿用大象驾拉，凡是皇帝巡幸时就乘坐它。
明朝的大马辇，高一丈二尺五寸九分，宽八尺九寸五分，车辕长二丈五寸有余。辇座高三尺四寸有余，其余与大辂相同。辇亭高六尺四寸有余，红漆四根柱子长五尺四寸有余，栏座的高度与辂相同。四周是红漆绦环板，前面左右各有门，高五尺有余，宽二尺四寸有余。门两旁的格扇各两扇，后面格扇三扇，以及明栿都是红漆，用涂金铜錾花叶片装钉。格心
奉舆二十四人。中兴后去其轮盖，方四十九寸，髙三十一寸，舆上周以勾阑，施翟羽玉照子，中为方牀三级，上设御座曲几踏子，曲柄绯罗绣盖，舆下红丝结五色花裙，▯举以长竿二，竿为螭首。宫殿从容所乗，设卤簿则陈之。腰舆前后长竿各二，金铜螭头，绯绣凤裙襴上施锦褥，别设小牀，绯绣花龙衣。奉舆十六人。中兴制赤质方形，四面曲阑，下结绣裙。▯制如小舆，惟无翟尾。玉照子三级牀，曲柄盖，而上设方御牀，曲几，竿无螭首，用亦同小舆。相风乌舆，上载长竿，竿杪刻木为乌，垂鹅毛筩，红绶带，下承以小盘，周以绯裙，绣乌形。舆士四人。行漏舆，制同钟鼓楼舆，而大，设刻漏如称衡，首垂铜鉢，末有铜象，漆匮贮水，渇乌注水入鉢中，长竿四。舆士六十人。十二神舆，赤质，四门旁刻十二辰神，绯绣轮衣，络带，舆士十二人。交龙钲鼓舆，各一，皆刻木为二青龙相交，下有木台，长竿一，挂画鼓一，挂金钲，上皆有绯盖，亦绣交龙，舆士各二人。钟鼓楼舆，各一，皆刻木为屋，中置钟鼓，下施木台，长竿如钲鼓舆，舆士各二十四人。其自行漏舆以下，旧礼无文，皆开寳定礼所増。中兴后，相风、行漏、十二神、钲鼓四舆，皆不设。其皇太后、皇后所乗，则有龙舆、龙肩舆。东都皇太后垂帘，皆抑损逺嫌，不肯乗辇，止用舆而已【真宗咸平中，为万安太后制舆，上设行龙六。干兴元年，诏皇太后御坐檐子，名大安辇。神宗嗣位，尊皇太后为太皇太后，其行幸依治平元年之制，而皇太后、皇后常出止用副金涂铜装白藤舆，覆以椶榈屋，饰以凤，辇官服同乗舆。平头辇之制，于是诏太皇太后岀入所乗如万安太后舆，上设行龙六。哲宗绍圣元年，议造皇太后大安辇，而皇太后避嫌竟不制造。又哲宗嗣位，尊朱贵妃为皇太妃，出入乗檐子，有司请用牙鱼凤为饰，繖用青。元祐三年，太皇太后诏有司寻绎典故，于是檐子饰以龙鳯，繖用红。九年，羣臣议改檐子为舆，上设行龙五。哲宗以皇太后谕防，令太妃坐六龙舆，出入进黄▯。于是三省议，皇太妃坐龙凤舆，繖红黄兼用，从皇太后出入止用红】绍兴奉迎皇太后，诏造龙舆，其制朱质正方，金涂银饰，四竿，竿头螭首，赭窻红▯，上覆以椶，加走龙六。内设黄花罗帐，裀褥，朱椅，踏子，红罗，黄罗绣巾。二龙肩舆，一名椶檐子，一名龙檐子，舁以二竿，故名檐子。南渡后所制也。东都皇后备厌翟车，常乗则白藤舆。中兴以太后用龙舆，后惟用檐子。其制方质，椶顶施走脊龙，四走脊云子六，朱漆红黄藤织白花龙为障，绯门帘，防窻帘，朱漆藤坐椅，踏子，红罗裀褥，软屏夹幔。
译用黄色线绦编织。亭内的形制与大辂相同，只是软坐上不用花毯而用红毯。亭外用红帘十二扇。辇顶及圆盘高二尺六寸有余，上下都是红漆并用青色装饰。辇盖上的铜龙、莲座、宝盖、黄屋及天轮，与辇亭都完全与大辂相同。大常旗、踏梯、行马这类物件也与大辂相同。用八匹马驾拉，配备鞍鞯、秋辔、铃缨等装饰。
小马辇比大马辇高和宽都减少一尺，车辕长一丈九尺有余，其余与大马辇相同。辇亭高五尺五寸有余，红漆四根柱子长五尺四寸有余，栏座红漆，四周是绦环板。前面左右各有门，高五尺，宽二尺二寸有余。门两旁的格扇各两扇，以及明栿、后屏风壁板都是红漆，用涂金铜錾花叶片装钉。亭底是红漆，上面铺红花毯、红锦褥席，外面用红帷幔四扇。用四匹马驾拉，其余与大马辇相同。
步辇高一丈二尺二寸有余，宽八尺二寸有余，辇座高三尺二寸有余。四周有雕木五彩云纹、浑贴花龙纹木板十二片，间隔着浑贴金的仰覆莲座，下面是雕木描金线五彩云纹木板十二片。车辕四根，都是红漆，中间两根辕长三丈五尺九寸，左右两根辕长二丈九尺五寸有余，都用镀金铜龙头龙尾装钉。辇亭高六尺三寸有余，四根柱子长六尺二寸有余，栏座红漆，四周是雕木沉香色描金香草纹木板十二片，用涂金铜錾花叶片装钉。前面左右各有门，高五尺七寸有余，宽二尺四寸有余。门两旁是红漆十字格扇各两扇，雕饰沉香色描金云龙纹木板八片，下面云纹板数目相同。后面红漆屏风上雕有沉香色描金云龙纹五扇屏风，后面雕沉香色描金云龙纹木板三片，云纹板数目也相同，都用涂金铜錾花叶片装钉。其余与马辇相同，只是红帷幔用十扇。辇顶及圆盘高二尺六寸有余，它的莲座、辇盖、天轮、幰衣（帷幕）等都与马辇相同。
大凉步辇高一丈二尺五寸有余，宽一丈二尺五寸有余。四面是红漆的框架装饰，雕木五彩云纹板二十片，间隔着贴金仰覆莲座。下面是红漆如意绦环板，数目相同。红漆车辕六根，中间两根辕长四丈三尺五寸有余，左右两根辕长四丈有余，外侧两根辕长三丈六尺五寸有余。前后都用雕木贴金龙头龙尾装饰。辇亭高六尺五寸有余，宽八尺五寸有余。四根柱子红漆，前面左右有门，高五尺八寸有余，宽二尺五寸有余。四周是描金香草纹木板十二片。门两旁的格扇各两扇，后面格扇三扇及明栿都是红漆，用黄色线绦编饰。亭底上铺垫毡，加红锦褥垫及席子。红漆坐椅一
辽国舆有大舆、柴册、再生仪、载神主、腊仪、见皇帝、皇后升舆、降舆、祭山仪、皇帝降舆祭东，而其制不详。其汉舆有大凤辇，赤质，顶有金凤，壁画云气，金翅，前有轼，下有勾阑络带，皆绣云龙，银梯，主辇八十人。芳亭辇，黑质，幕屋，绯栏，皆绣云凤，朱绿夹牕，花板红▯，两帘四竿，银饰，梯主辇百二十人。逍遥辇，常用之，椶屋，赤质，金涂银装，红绦，辇官十二人，春夏绯衫，秋冬素锦服。平头辇，常行用之，制如逍遥【册承天太后仪，太后乗平头辇】无屋，又有大芳辇、仙逰辇、小辇【永夀节仪，皇太后乗小辇】大玉辇、小玉辇、腰舆，前后长竿各二，金银螭头，绯绣凤襴，上施锦褥，别设小牀，奉舆十六人。小舆，赤质，青顶，曲柄，绯绣络带，制如凤辇而小，上有御座，奉舆二十四人。
金大辇，赤质正方，油画金，涂银叶，龙凤装其上，四面施行龙云朶火珠，方鉴银丝囊▯珠翠结云龙钿窠霞子，四角龙头衔香囊，顶轮施耀叶，中有银莲花，坐龙红绫里，碧牙压帖内设圆鉴香囊，银轮勾栏防坐，紫丝绦▯帉錔中施黄褥，上置御座，曲几香炉，锦结绶，几衣轮衣络带，并绯绣云龙寳相花，金线压长竿，四饰以金涂银龙头，画梯托义行马，七寳辇制如大辇，饰以玉裙▯七寳滴子，用真珠，皇后有平头辇，五华辇，亭头辇，各髙一丈九尺，广丈五寸，长三丈，舁士各九十六人，并生色绯寳相花衫，银褐抹带，大口袴。
元腰舆制，以香木后背作山字，牙嵌七寳装，云龙屏风上施金圈熖明珠，两旁引手。屏风下施雕镂云龙牀，坐前有踏牀。噶达尔锦褥一【噶达尔防古语表也】坐上貂防縁金锦条褥，绿噶达尔方坐。象轿驾以象，凡巡幸则御之。明大马辇髙一丈二尺五寸九分，广八尺九寸五分，辕长二丈五寸有竒。辇坐髙三尺四寸有竒，余同大辂。辇亭髙六尺四寸有竒，红髹四柱长五尺四寸有竒，槛座髙与辂同。四周红髹绦环板，前左右有门髙五尺有竒，广二尺四寸有竒。门旁槅各二，后槅三，及明栨皆红髹抹金铜钑花叶片装钉。槅心编以黄线绦。亭内制与大辂同，第软坐上不用花毯而用红毯。亭外用红帘十二扇。辇顶并圆盘髙二尺六寸有竒，上下俱红髹以青饰。辇盖其铜龙莲座寳盖黄屋及天轮，辇亭悉与大辂同。大常旂踏梯行马之属亦同大辂。驾以八马，备鞍鞯秋辔铃缨之饰。小马辇视大马辇髙广皆减一尺，辕长一丈九尺有竒，余同大马辇。辇亭髙五尺五寸有竒，红髹四柱长五尺四寸有竒，槛座红髹四周绦环板。前左右有门髙五尺，广二尺二寸有竒。门旁槅各二，及明栨后屏风壁板俱红髹，用抹金铜钑花叶片装钉。
译把，四周雕木沉香色描金宝相花纹，靠背、褥垫、裙边、帷幔与马辇相同。内部设有红漆桌子两张，红漆栏杆香桌一张，栏杆四根柱头都雕木贴金做成蹲龙形状，镀金铜龙盖香炉一件，以及香匙、箸瓶。红锦墩两个，外面红帷幔三扇。辇顶高二尺七寸有余，镀金铜宝珠顶带、仰覆莲座高一尺三寸有余，垂挂攀顶的黄线圆绦四根。顶部用红漆并覆盖红毡，四边垂挂黄毡做成如意云的形状，用黄毡镶边。四周装饰黄绮做的沥水（垂饰）三层，每层有一百三十二道褶皱，间绣五彩云龙纹，有的用大红罗覆盖顶部，用黄罗做如意云镶边，沥水也用黄罗。顶下四周用红毡做帷幔，黄毡镶边，四角是镀金铜云纹。辇亭四面内部的宝盖绣有五条龙，顶部用红漆木框覆盖，用黄绮做黄屋的顶心，四周各绣一条云龙。辇亭四角到辇座之间用攀顶黄线圆绦四根，并饰以贴金木鱼。辇亭前面左右的转角栏杆两扇，后面一字带转角栏杆一扇，都是红漆雕木浑贴金龙，间隔以五彩云纹板。栏杆内四周铺席子，栏杆十二根柱子的装饰以及踏梯这类东西都与马辇相同。
那红板轿就是古代肩舆遗留下来的形制，高六尺九寸有余，轿顶红漆，靠近顶部装有圆框蚌壳（明瓦）窗，镀金铜火焰宝带，仰覆莲座，四角是镀金铜云朵，轿杠两根，前后用镀金铜龙头龙尾装钉，有黄绒坠角绳索，四周是红漆木板，左右各有一扇门，用镀金铜钉铰装配，轿内是红漆框架的坐椅一把，福寿板一块，以及褥垫，椅内是黄色织金绮靠坐褥垫，四周椅裙下铺席子及踏褥，配有黄绢轿衣、油绢雨衣各一件，青毡衣，红毡镶边云纹。（宋朝南渡中兴以后，皇后经常乘坐龙肩舆。又因为征战道路险阻，下诏百官乘轿，名叫"竹轿子"，也叫"竹舆"。元朝皇帝用象轿。至于使用红板轿，则是从明朝才开始的。世宗嘉靖十三年谒庙时，皇帝及后妃都乘坐肩舆，出宫到奉天门，才下舆改乘辂车。穆宗隆庆四年举办郊祀庆成宴，皇帝乘坐板舆，从归极门出入皇极门，到殿上才下舆。）
钦定续通典卷六十四
钦定四库全书
钦定续通典卷六十五
礼（嘉礼）
卤簿（附旌旗，五代 宋 辽 金）
臣等谨按：杜佑的《通典》记述嘉礼时，把旌旗、卤簿分为两个门类，虽然是依据《开元礼》，但旌旗本来属于卤簿的一部分，两者不是两种不同用途的事物，如果分门别类记载，势必难免互相重复出现，体例并不完善。考
亭底红髹上施红花毯红锦褥席，外用红▯四扇。驾以四马，余同大马辇。步辇髙一丈二尺二寸有竒，广八尺二寸有竒，辇坐髙三尺二寸有竒。四周雕木五彩云浑贴花龙板十二片，间以浑贴金仰覆莲座下雕木线金五彩云板十二片。辕四红髹中二辕长三丈五尺九寸，左右二辕长二丈九尺五寸有竒，俱以镀金铜龙头龙尾装钉。辇亭髙六尺三寸有竒，四柱长六尺二寸有竒，槛座红髹四周雕木沉香色描金香草板十二片，抹金铜钑花叶片装钉。前左右有门髙五尺七寸有竒，广二尺四寸有竒。门旁红髹十字槅各二，雕饰沉香色描金云龙板八片，下云板如其数。后红髹屏风上雕沉香色描金云龙五屏，后雕沉香色描金云龙板三片，又云板如其数，俱用抹金铜钑花叶片装钉。余同马辇，唯红▯用十扇。辇顶并圆盘髙二尺六寸有竒，其莲座、辇盖、天轮、幰衣之属俱同马辇。大凉步辇髙一丈二尺五寸有竒，广一丈二尺五寸有竒。四面红髹匡装，雕木五彩云板二十片，间以贴金仰覆莲座。下红髹如意绦环板如其数。红髹辕六，中二辕长四丈三尺五寸有竒，左右二辕长四丈有竒，外二辕长三丈六尺五寸有竒。前后俱饰以雕木贴金龙头龙尾。辇亭髙六尺五寸有竒，广八尺五寸有竒。四柱红髹，前左右有门，髙五尺八寸有竒，广二尺五寸有竒。四周描金香草板十二片。门旁槅各二，后槅三及明栨皆红髹编以黄线绦。亭底上施垫氊，加红锦褥并席。红髹坐椅一，四周雕木沉香色描金寳相花，靠背褥裙帷幔与马辇同。内设红髹卓二，红髹阑干香卓一，阑干四柱首俱雕木贴金蹲龙，镀金铜龙盖香炉一，并香匙箸瓶。红锦墩二，外红▯三。辇顶髙二尺七寸有竒，镀金铜寳珠顶带仰覆莲座髙一尺三寸有竒，垂攀顶黄线圆绦四。顶用丹漆上冒红氊，四垂以黄氊为如意云，黄氊縁条。四周施黄绮沥水三层，每层百三十二折，间绣五彩云龙文，或用大红罗冒顶，以黄罗为如意云縁条，沥水亦用黄罗。顶下四周以红氊为帷，黄氊縁条，四角镀金铜云。四亭内寳盖绣五龙，顶以红髹木匡冒，以黄绮为黄屋顶心，四周绣云龙各一。辇亭四角至辇座用攀顶黄线圆绦四，并贴金木鱼。辇亭前左右转角阑干二扇，后一字带转角阑干一扇，皆红髹雕木浑贴金龙，间以五彩云板。阑干内四周布席，其阑干十二柱之饰及踏梯之属俱与马辇同。其红板轿即古肩舆遗制，髙六尺九寸有竒，顶红髹，近顶装圆匡蜊房窻，镀金铜火▯寳带，仰覆莲座，四角镀金铜云朶，轿扛二，前后以镀金铜龙头龙尾装钉，有黄绒坠角索，四周红髹板，左右门二，用镀金铜钉铰，轿内红髹匡坐椅一，福夀板一，并褥，椅内黄织金绮靠坐褥，四周椅裙下铺席并踏褥，有黄绢轿衣，油绢雨衣各一，青氊衣，红氊縁条云子【宋中兴以后，皇后常乗龙肩舆，又以征伐道路险阻，诏百官乗轿，名曰竹轿子，亦曰竹舆，元皇帝用象轿，至用红板轿，则自明始也，世宗嘉靖十三年谒庙，帝及后妃俱乗肩舆，出宫至奉天门，降舆升辂，穆宗隆庆四年设郊祀庆成宴，帝乗板舆，由归极门出入皇极门，至殿上降舆】
钦定续通典卷六十四
<史部,政书类,通制之属,钦定续通典》>
钦定四库全书
钦定续通典卷六十五
礼【嘉】
卤簿【旌旗附 五代 宋 辽 金】
【臣】等谨按杜佑《通典》述嘉礼，分旌旗、卤簿为两门，虽本之《开元礼》，然旌旗原属于卤簿，事无二用，若分门别载，势不免互见复出，体例未为完善。
译察宋绶的《卤簿图记》，车辂的等级、人物的排列、器物用具的适宜安排、旌旗麾帜的形制，都连类绘成图画，次序清晰明白；而郑居中等人所编撰的《政和五礼新仪》，也是把卤簿、旌旗合并记载，并且更加精审。现在参考宋、辽、金、元、明五朝的史志，详细叙述卤簿，就把旌旗附载在后面，希望能使义理条理贯通，不至于混乱纠缠。其中有的朝代前后改变制度的，仍然在每条下面分别注明，以备参考。
后梁太祖开平二年十一月，南郊礼仪使上奏：皇帝前往南郊（祭祀），法驾卤簿（仪仗），从清游队以下的各卫将军，戴平巾帻，穿绯红色两裆甲，大口裤，锦缎绑腿、金带，佩刀弓箭；佽飞（勇士）执旗人，引驾三卫，都戴武弁，穿绯红色两裆，大口裤；供奉官和武弁服色（人员）各一人，步行随从。其余文武官员及导驾士，穿绛色衣、戴平巾帻，其余都穿戎服。近侍导驾官引导车驾，随从的本县令、州府御史大夫，则穿朝服，各自乘坐辂车前导。那些引驾的官员不必全都配备车辂。从中书令、侍中以下的（官员）则穿公服。宫内各司使则穿常服。（按：五代的卤簿制度，新、旧《五代史》以及《文献通考》都没有记载，现在依据《五代会要》中的南郊礼补充辑录。）
宋朝的卤簿分为四个等级：大驾、法驾、鸾驾、黄麾仗。大驾的仪仗规模最为盛大，郊祀、耤田（亲耕）、荐献、玉清昭应宫及景灵宫（祭祀）时使用。法驾比大驾减少三分之一，用于泰山封禅、汾阴祭祀、明堂祭祀。鸾驾又比法驾减少一半，用于谒陵、封祀、朝谒太清宫、奏告玉清宫。黄麾仗又比鸾驾更少，用于亲征、御楼、巡视四方、还京、六庙上册等场合。
太祖建隆四年，将要举行郊祀，大礼使范质与卤簿使张昭、仪仗使刘温叟一同详细制定大驾卤簿的制度。礼仪使陶谷建议：金吾卫及各卫将军担任导驾、押仗，过去穿紫色衣服，请依照《开元礼》，各自穿本色绣袍。过去执仗的军士都穿五色彩画衣，按人数配给，用五行相生的顺序排列颜色，黑色衣服排在最前，青色衣服其次，赤色、黄色、白色依次排列。乾德三年，后蜀平定，命令左拾遗孙逢吉收缴蜀地的礼仪法物，其中不合规制的全部销毁。这一年，太祖亲自检阅卤簿。乾德四年开始把画衣改为绣衣，到开宝三年制成，称为"绣衣卤簿"，此后郊祀都使用它。
太宗至道年间，命令有关官署用绢绘制图画，共三幅，中间一幅画车辂、六引及导驾官，外面两幅画仪卫，收藏在秘阁。仪仗中从行事官排列职掌开始，连同捧日军、奉宸军、散手军、天武军以外的步兵骑兵，共一万九千一百九十八人。真宗咸平五年，下诏南郊仪仗中的引驾官不得多带随从人员。大中祥符元年，把"小驾"改称为"鸾驾"。仁宗时，宋绶编定卤簿图记。凡是大驾共用二万六十一人。
皇祐二年，将要举行明堂祭祀，卤簿使上奏说法驾比大驾减少三分之一，下诏命礼官与兵部考订核实，共用一万一千零八十八人。嘉祐二年举行祫享祭祀时使用，礼仪使上奏：南郊仪仗中金吾上将军六人，统军、左右千牛卫（将军），都穿紫色绣戎服，佩戴珂饰骑马走在前面；节度使也穿袴褶服，导驾的方式如同旧例。这个