礼书卷一百三十八
有先驱申驱贰广，启胠大殿【襄二十三年】郑人赂晋侯，有广车軘车【襄十一年】晋楚之战，有左右广【宣十二年】郑射大御广而行【襄二十四年】史皇乗广而死【定四年】郑氏曰：广车，横陈之车。
译有先驱、申驱、贰广，开启胠门进入大殿【襄二十三年】郑国人贿赂晋侯，有广车和軘车【襄十一年】晋楚交战时，有左广和右广【宣十二年】郑国射大御着广车前行【襄二十四年】史皇乘着广车而死【定四年】郑氏说：广车，是横向陈列的战车。
阙车
车仆掌阙车之萃。邲之战，楚子使潘党帅游阙四十乗，従唐侯为左拒。则游阙者，游车补阙也。
苹车
车仆掌苹车之萃。郑氏曰：「苹犹屏也，对敌之车也。」孙子八阵有苹车之陈。
轻车【輶车】
车仆掌轻车之萃。郑氏曰：「轻车，驰敌致师之车。」孙武曰：「驰车千驷，革车千乗，则驰车轻车也。」《诗》曰：「輶车鸾镳。」《尔雅》曰：「輶，轻也。」郑氏以輶车为田仆所设驱逆之车，又以《王制》佐车为驱逆之车。然田车以木，戎车以革，则驱逆之轻车与驰敌致师之轻车异也。
临车
冲车
诗曰：「临冲闲闲，崇墉言言。」毛氏曰：「临车，冲车也。」盖临车髙，冲车大。髙则可以临下，大则可以突前。故兵书有作临车、冲车之法。墨子有《备冲》之篇。荀卿曰：「渠冲入穴而求利。」扬子曰：「冲不荠。」皆言冲车之大也。冲或作「防」。《説文》曰：「陷阵车。」孙武曰：「攻城之法，修其橹輼、轒輼四轮车，葢冲车之类也。」楚子使解杨登楼车，以告宋人，葢临车之类。
礼书卷一百三十八
钦定四库全书
礼书卷一百三十九
宋 陈祥道 撰
<经部,礼类,通礼之属,礼书,卷一百三十九》>
车战之法
古者之用兵也，险野人为主，易野车为主。则险野非不用车，而主于人；易野非不用人，而主于车。车之于战，动则足以冲突，止则足以营卫，将卒有所芘，兵械衣裘有所赍。《诗》曰：“君子所依，小人所腓。”则车之为利大矣。昔周伐郑，有鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝【桓八年】邲之战，楚君之戎分为二广，广有一卒，卒偏之两【宣十二年】楚巫臣使于吴，以两之一卒适吴，舍偏两之一。
焉【成七年】考之《周礼》五伍为两，四两为卒。《司马法》二十五人为两，百人为卒。卒两则人也，偏则车也。杜预以十五乗为大偏，九乗为小偏。其尤大者，又有二十五乗之偏，则周“鱼丽”之偏，二十五乗之偏也。楚“二广”之偏，十五乗之偏也。巫臣所舍之偏，九乗之偏也。先偏后伍，伍従其偏也。卒偏之两，两従其偏也。先其车足以当敌，后其人足以待变，则古者车战之法略可知也。或者谓晋人以什共车，必克。房琯以车战取败，遂以为用车不若用人与骑之愈。是不知晋人之克，非什之利用，什之幸也。房琯之败，非车之不利用，车之罪也。古者教民以射御为艺，君子以射御为能。故孔子曰：“吾执射乎？执御乎？”《诗》称叔段之多才，则曰：“叔善射忌，又良御忌。”古人相率以给御如此，则登车而不能御，防乗而不能射者鲜矣。房琯之用车，有是人乎？不然，巫臣教吴以乗车而能取胜于楚，何也？戎车之制不可以考，姑仿《小戎》以见之。
輂
周礼》乡师，大军旅防同，正治其徒役与其輂辇。郑氏曰：輂，驾马辇，挽人行，所以载任器；止，所以为营卫。《説文》曰：輂，大车驾马也，其辕直。
辇
荀卿曰：辇舆就马，则辇在人，驾在马也。説文曰：辇，挽车也。従车従防，在前引之也。司马法曰：夏后氏谓辇曰余车，二十人而辇；商曰胡奴，十八人而辇；周曰辎辇，十五人而辇。一斧，一斤，一凿，一梩，一锄。周辇加二板，二筑。孔颖达曰：辇谓之辎，亦谓之重。故晋楚之战，楚重至于邲，则重辎重也。説文曰：辎，一名軿，前后蔽也。葢蔽前后以载物，谓之辎。车所载者重，车所挽以人，谓之辇。其实一也。诗曰：我车我辇。左传曰：秦堇父辇重如役【襄十年左】皆辎辇也。兵法曰：无辎重则亡。官渡之战，魏武用许攸之计，爇袁绍之辎重而败之，则辎重尤在所慎也。故辇以人巾车，王后有辇，此従容于宫中者也。
安车
安车坐乗，老者与妇人所乗者也。巾车，王后有安车。雕面鹥总，曲礼：大夫七十而致仕，若不得谢，乗安车。书传曰：致仕者以朝乗车輲轮。庾蔚曰：汉世驾一马而坐乗。然王后之安车四马，而老者之安车
译阙车
车仆掌管阙车的聚集。邲地之战，楚王派潘党率领四十辆游阙车，跟随唐侯作为左拒。那么游阙，就是游动的战车用来填补空缺。
苹车
车仆掌管苹车的聚集。郑玄说：“苹通‘屏’，是对抗敌人的战车。”孙子的八种阵势中有苹车的阵势。
轻车【輶车】
车仆掌管轻车的聚集。郑玄说：“轻车，是奔驰冲击敌人、挑战致师的战车。”孙武说：“驰车一千辆，革车一千辆，那么驰车就是轻车。”《诗经》说：“輶车鸾镳。”《尔雅》说：“輶，轻的意思。”郑玄把輶车当作田仆所设置的驱逆战车，又把《王制》中的佐车当作驱逆战车。然而田车用木料，戎车用皮革，那么驱逆的轻车与奔驰冲击敌人、挑战致师的轻车是不同的。
临车
冲车
《诗经》说：“临冲闲闲，崇墉言言。”毛亨说：“临车，就是冲车。”大概临车高，冲车大。高就可以俯视下方，大就可以突进前方。所以兵书中有制作临车、冲车的方法。墨子有《备冲》的篇章。荀况说：“渠冲进入洞穴而求取利益。”扬雄说：“冲不荠。”都是说冲车的大。冲有时写作“防”。《说文解字》说：“陷阵车。”孙武说：“攻城的方法，修造橹輼、轒輼四轮车，大概是冲车这一类。”楚王派解杨登上楼车，来告诉宋国人，大概是临车这一类。
礼书卷一百三十八
钦定四库全书
礼书卷一百三十九
宋 陈祥道 撰
<经部,礼类,通礼之属,礼书,卷一百三十九》>
车战之法
古代用兵，在险阻的野外以步兵为主，在平坦的野外以战车为主。那么险阻的野外并非不使用战车，而是以步兵为主；平坦的野外并非不使用步兵，而是以战车为主。战车对于作战，行动时足以冲击冲突，停止时足以营垒守卫，将领士卒有所遮蔽，兵器衣裘有所携带。《诗经》说：“君子所依，小人所腓。”那么战车的利益就大了。从前周国讨伐郑国，有鱼丽之阵，战车在前步兵在后，步兵承接填补战车的缝隙【桓公八年】邲地之战，楚君的戎车分为二广，每广有一卒，一卒等于两偏【宣公十二年】楚国的巫臣出使吴国，把一偏中的一卒带到吴国，留下偏和两中的一卒。【成公七年】考察《周礼》，五伍为两，四两为卒。《司马法》，二十五人为两，百人为卒。卒和两是指人，偏是指车。杜预认为十五辆车为大偏，九辆车为小偏。其中更大的，还有二十五辆车的偏，那么周朝“鱼丽”的偏，就是二十五辆车的偏。楚国“二广”的偏，就是十五辆车的偏。巫臣所留下的偏，就是九辆车的偏。战车在前步兵在后，步兵跟随其战车。一卒等于两偏，两跟随其偏。先派战车足以抵挡敌人，后派步兵足以应对变化，那么古代车战的方法大致可以知道了。有人认为是晋国人十人共用一辆车，必定能取胜。房琯用车战而失败，于是认为用车不如用人和骑兵好。这是不知道晋人的取胜，不是十人共车的利用，而是十人共车的侥幸。房琯的失败，不是车的不利用，而是车的罪过。古代教导百姓把射箭驾车作为技艺，君子把射箭驾车作为才能。所以孔子说：“我擅长射箭呢？还是擅长驾车呢？”《诗经》称颂叔段多才，就说：“叔善射忌，又良御忌。”古人互相率领供给驾车如此，那么登上车而不能驾车，防守乘车而不能射箭的人是很少的。房琯用车战，有这样的人吗？不然，巫臣教吴国人驾车而能战胜楚国，为什么呢？戎车的制度无法考察，暂且仿照《小戎》来展示它。
輂
《周礼》乡师，大军旅会同，整治其徒役和輂辇。郑玄说：輂，驾马；辇，人拉，用来装载器具；停止时，用来作为营卫。《说文解字》说：輂，大车驾马，它的车辕是直的。
辇
荀况说：辇舆靠近马，那么辇在人，驾在马。《说文解字》说：辇，拉车。从车从辡，在前面牵引它。《司马法》说：夏后氏称辇为余车，二十人拉一辆；商朝称胡奴，十八人拉一辆；周朝称辎辇，十五人拉一辆。一斧，一斤，一凿，一梩，一锄。周朝的辇增加两块板，两把筑。孔颖达说：辇称为辎，也称为重。所以晋楚之战，楚国的重车到达邲地，那么重就是辎重。《说文解字》说：辎，一名軿，前后遮蔽。大概遮蔽前后以装载物品，称为辎。车所装载的重，车所拉的是人，称为辇。其实是一样的。《诗经》说：我车我辇。《左传》说：秦堇父拉着重车去服役【襄公十年左】都是辎辇。兵法说：没有辎重就会灭亡。官渡之战，魏武帝采用许攸的计策，烧毁袁绍的辎重而打败他，那么辎重尤其需要慎重。所以辇用人拉车，王后有辇，这是在宫中从容行走的。
安车
安车坐着乘坐，是老人和妇女乘坐的。巾车，王后有安车。雕面鹥总，《曲礼》：大夫七十岁退休，如果不能推辞，乘坐安车。《书传》说：退休的人用朝车輲轮。庾蔚说：汉朝时驾一匹马而坐着乘坐。然而王后的安车四匹马，而老人的安车