礼书卷一百四十四
七寸矣。三等之马，各下其辀七寸，则七寸为衡颈之间也。辀之身丈四尺四寸【轨前十尺与隧四尺四寸则丈四尺四寸也】前为颈，后为踵；颈以持衡，踵以承轸；近踵以当兎。当兎之圉，大于持衡；持衡之围，大于承轸。故十分其辀之长，以其一为当兎之围，则围尺四寸有奇矣。三分其兎围去一，以为颈围，则围九寸有竒矣。五分其颈围去一，以为踵围，则围七寸有奇矣。凡此大其兎以称任，正小其颈以便马，不大不小以当轸，然后固也。记曰：「良辀环灂，自伏兎不至軓七寸，軓中有灂，谓之国辀。」葢辀有胶筋之被，而其漆不止于軓，然后用力均，亦足以为观美也。观秦小戎之辀，五束之以革，而其束厯录，然后古之辀饰可知。
译七寸了。三等马，各自将车辕向下降低七寸，那么七寸就是衡与颈之间的距离。车辕的长度为一丈四尺四寸【轨前十尺加上隧四尺四寸，就是一丈四尺四寸】，前部称为颈，后部称为踵；颈用来支撑衡，踵用来承接轸；靠近踵的地方用来对应兎。对应兎处的围度，大于支撑衡处的围度；支撑衡处的围度，大于承接轸处的围度。所以将车辕的长度分为十分，用其中一分作为对应兎处的围度，那么围度就是一尺四寸有余了。将兎处的围度分为三份去掉一份，作为颈处的围度，那么围度就是九寸有余了。将颈处的围度分为五份去掉一份，作为踵处的围度，那么围度就是七寸有余了。凡是这些，增大兎处的围度以匹配承载，减小颈处的围度以方便马匹，不过大也不过小以对应轸，这样才坚固。《考工记》说：“优良的车辕弯曲如环，从伏兎到軓的距离是七寸，軓中间有胶漆痕迹，这叫做国辀。”大概车辕上覆盖着胶和筋，而且漆不仅仅涂到軓，这样用力才均匀，也足以显得美观。观察秦小戎的车辕，用五层皮革捆束，而且捆束的纹理清晰，这样古代车辕的装饰就可以知道了。
隂板
诗曰：「隂靷鋈续。」毛氏曰：「隂，揜轨也。」刘熈《释名》曰：「隂，防也。横侧车前，所以防荃也。靷以皮为之，系于隂板，所以引车也。」《左传》称邮无防曰：「两靷将絶，吾能止之。」驾而乗材，两靷皆絶【哀二年】靷止于两，则骖马引之而已。鋈续，郑氏曰：「白金饰续靷之环是也。」
衡任
轮人为车轮，崇车广，衡长参如一，谓之参称。辀人为辀，五分其辀之长，以其一为衡任之围【衡任两轨之间】则衡长六尺有六寸，衡任之围一尺三寸五分寸之一，而其长与轮崇车广等，衡围与轴围等矣。诗曰：「两服上襄，两骖鴈行；两服齐首，两骖如手。」则服马两在前，骖马两亚之，在前者颈当衡，亚之者不与焉。春秋传曰：「如骖之有靳者，两服也。」説文谓「辕耑持衡曰轨，轭下曲曰軥，轭軥曰防【平昆】左传称「庾公差遣卫献公射两軥而还【襄十四年】则轨在辕耑，衡在轭上，轭軥防在衡下，而轭与軥防一物也。衡上有采以为饰，诗曰：「错衡是也。」轭上有镮以贯辔。尔雅曰：「载辔谓之轙。」是也。説文轙亦作防。
前疾
行人上公宾主之间，九十步立，当车轵；侯伯七十步立，当前疾；子男五十步立，当衡前疾。之位在轵之前，衡之后。郑氏谓辕前下胡垂柱地者是也。观辀人：「国马之辀深四尺有七寸，则轼前曲中乃前疾也。」
礼书卷一百四十三
钦定四库全书
礼书卷一百四十四
宋 陈祥道 撰
轨辙
车迹为辙，辙广为轨。《左传》曰：“下而视其辙，此车迹也。”《考工记》曰：“经途九轨，此辙广也。”辙广曰轨，而两轊亦曰轨【少仪》曰：“祭左右轨】犹之两轊曰轵，两轲下木亦曰轵也。《考工记》曰：“应门容二辙，三个二辙之间八尺。”而车人辙广六尺者，以贵贱之车不同故也。《説文》曰：“防，车迹也。”则辙亦曰防【音踪】
轩
左传》曰：齐侯敛诸大夫之轩【定九年】又曰：齐侯得敝无存，与之犀轩【定九年】又曰：卫公鹤有乗轩。又曰：乗轩者三百人。又许太子谓浑良夫曰：茍使我入国乗轩。齐桓公遗卫夫人以鱼轩，则轩，大夫以上之车也。许慎曰：轩，曲辀藩车也。盖辀有三制，独国马之辀为深辀。深则轩，故谓之轩。轩必有藩，故鱼轩、犀轩皆皮为之藩也。《诗》曰：如轾如轩。《考工记》曰：既节轩挚之任。《汉书》曰：居前不能令人轾，居后不能令人轩，则车又以前高为轩，后至地为轾。
茵箦
小戎》诗曰：「文茵畅毂。」毛氏曰：「文茵，虎皮也。」《释名》曰：「文茵，车中所坐也。」然则戎车有文茵，则乗车有茵可知。若大路，则越席而已；大车，则箦而已。《礼记》曰：「蒲越之尚。」《左传》荀卿曰：「大路越席。」《説文》曰：「轑，大车箦也。」乗石。
隶仆王行则洗乗石诗曰：「有扁斯石，履之卑兮，则乗石。」王与后乗车，于是登降也。郑氏谓王登车于大寝西阶之前，反降于阼阶之前，则乗石固设于两阶矣。《礼记》曰：「下卿位。」贾公彦以为凡王出则过卿位而登车，入则见卿位而降车。若迎宾则登车于大寝西阶之前，反降于阼阶之前。或者「下卿位」为诸侯礼？乐师趍以采荠，行以肆夏，谓天子礼。然汉去古不逺，丞相进见，御座为起，乗舆为下，则天子见卿而后下，非过其位则然也。果过其位则然，岂优至尊之道哉？考之于礼，尸与始嫁者乗以几，其余所乗无所经见绥。
曲礼》曰：凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则受，不然则否。仆已驾，奋衣由右上，取贰绥。乗路马，必朝服，不敢授绥。《少仪》曰：仆于君子，君子升，下则授绥。执君之乗车，仆者负良绥，申之面，拖诸幦，以散绥升。《説文》曰：緌，车中把也。其饰则有采章，其等有贵贱。《诗》曰：淑旂绥章，此绥之之饰也。《少仪》：君绥曰良绥，《曲礼》《少仪》仆右绥曰贰绥，散绥，此绥之等也。君子之登车也，受绥。
译阴板
《诗经》说：“阴靷鋈续。”毛亨解释说：“阴，是遮蔽车轨的部件。”刘熙在《释名》中说：“阴，是防护的意思。横在车前两侧，用来防止车轴脱落。靷是用皮革制成的，系在阴板上，用来牵引车辆。”《左传》记载邮无正说：“两边的靷绳快要断了，我能阻止它。”驾车时乘坐车材，两边的靷绳都断了【《哀公二年》】。靷只系在两边，那么骖马牵引也就足够了。关于“鋈续”，郑玄解释说：“用白金装饰连接靷绳的环扣，就是这个意思。”
衡任
轮人制作车轮，车的高度、车身的宽度、衡的长度三者相等，称为“参称”。辀人制作车辕，将车辕长度分为五份，取其中一份作为衡任的周长【衡任位于两轨之间】。那么衡的长度是六尺六寸，衡任的周长是一尺三寸又五分之一寸，而其长度与车轮高度、车身宽度相等，衡的周长与车轴的周长也相等。《诗经》说：“两匹服马向上昂首，两匹骖马像雁阵一样排列；两匹服马齐头并进，两匹骖马如同手臂辅助。”这说明服马两匹在前面，骖马两匹紧随其后，前面的马脖子对着衡，后面的马不接触衡。《春秋左传》说：“就像骖马有靳一样，指的是两匹服马。”《说文解字》说：“辕端持衡的部分叫轨，轭向下弯曲的部分叫軥，轭和軥叫做防【音昆】。”《左传》记载“庾公差派遣卫献公射两軥而返回”【《襄公十四年》】。那么轨在辕端，衡在轭上，轭、軥、防在衡下，而轭与軥、防是同一物件。衡上有彩饰作为装饰，《诗经》说：“错衡”就是这个意思。轭上有环用来穿系缰绳。《尔雅》说：“载辔的叫轙。”就是这个意思。《说文解字》中轙也写作防。
前疾
行人礼仪中，上公作为宾客与主人之间，相距九十步站立，位置对应车轵；侯、伯相距七十步站立，位置对应前疾；子、男相距五十步站立，位置对应衡前疾。前疾的位置在车轵之前，衡之后。郑玄认为这是辕前下方垂直到地的柱子。观察辀人的记载：“国马的车辕深四尺七寸，那么轼前弯曲中间的部分就是前疾。”
礼书卷一百四十三
钦定四库全书
礼书卷一百四十四
宋 陈祥道 撰
轨辙
车辙的痕迹叫辙，辙的宽度叫轨。《左传》说：“下车查看车辙，这就是车迹。”《考工记》说：“道路宽度容得下九条轨，这是指辙的宽度。”辙的宽度称为轨，而两边的车毂也称为轨【《少仪》说：“祭祀左右轨”】。就像两边的车毂称为轵，两边的车轲下木也称为轵一样。《考工记》说：“应门容得下两条辙，两条辙之间的宽度是八尺。”而车人所说的辙宽六尺，是因为贵贱不同的车辆规格不同。《说文解字》说：“防，是车迹。”那么辙也称为防【音踪】。
轩
《左传》说：齐侯收集大夫们的轩车【《定公九年》】。又说：齐侯得到敝无存，赐给他犀轩【《定公九年》】。又说：卫公鹤有乘轩的待遇。又说：乘轩的有三百人。又许太子对浑良夫说：如果让我回国乘轩。齐桓公赠送卫夫人鱼轩，那么轩是大夫以上等级乘坐的车。许慎说：轩，是曲辕有藩屏的车。大概车辕有三种形制，只有国马的车辕是深辕。深就显得高，所以称为轩。轩一定有藩屏，所以鱼轩、犀轩都是用皮革做藩屏。《诗经》说：“如轾如轩。”《考工记》说：“既调节轩挚的负荷。”《汉书》说：在前面不能让人压低，在后面不能让人抬高，那么车以前高为轩，后低触地为轾。
茵箦
《小戎》诗说：“文茵畅毂。”毛亨解释说：“文茵，是虎皮。”《释名》说：“文茵，是车中坐的地方。”那么戎车有文茵，就可以知道乘车也有茵。如果是大路，就只有越席；如果是大车，就只有箦。《礼记》说：“崇尚蒲越席。”《左传》荀卿说：“大路用越席。”《说文解字》说：“轑，是大车的箦。”
乘石
隶仆为王出行时洗涤乘石。《诗经》说：“有块小石头，踩上去很低，这就是乘石。”王与后乘车，在此上下。郑玄认为王在大寝西阶前上车，返回时在阼阶前下车，那么乘石本来设在两阶前。《礼记》说：“下卿位。”贾公彦认为凡是王出宫就经过卿位上车，入宫就见到卿位下车。如果是迎宾，就在大寝西阶前上车，返回时在阼阶前下车。或许“下卿位”是诸侯的礼仪？乐师快步奏采荠，行走时奏肆夏，说是天子的礼仪。然而汉代离古代不远，丞相进见，皇帝从御座起身，皇帝从车上下来，那么天子见到卿之后才下车，并非经过其位置就这样。如果经过其位置就这样，难道是尊崇至尊的道理吗？考察礼仪，尸和刚出嫁的女子乘车用几案辅助，其余乘车没有记载使用绥。
《曲礼》说：凡是仆人的礼仪，一定要把绥交给乘车人。如果仆人地位低于乘车人，就接受，否则就不接受。仆人已经驾车，振衣从右边上车，取下贰绥。乘坐路马，必须穿朝服，不敢把绥交给别人。《少仪》说：仆人侍奉君子，君子上车、下车时，仆人就把绥交给他。驾驭君主的乘车，仆人背着良绥，把它伸到前面，拖在幦上，用散绥上车。《说文解字》说：“緌，是车中的把手。”它的装饰有彩章，它的等级有贵贱。《诗经》说：“淑旂绥章”，这是绥的装饰。《少仪》：君主的绥叫良绥，《曲礼》《少仪》仆人的右绥叫贰绥、散绥，这是绥的等级。君子登车时，接受绥。
其既登也，正立执绥，及致敬，然后俯而式焉。正立执绥，所以备队耳。昔范鞅逆魏舒，请防乗而持带，亦备队之意也。夫礼有六艺，驭居一焉。故司徒以之教万民，保氏以之教国子。《诗》以执辔如组为贤，孔子以执驭为能。而《周官》大驭、戎仆、田仆、齐仆之官，皆大夫、上士为之，则驭非贱者之事而已。故有以同等为之仆者，有以降等为之仆者，有以弟子为师之仆者，有以贵者为贱人之仆者。《礼》曰：若仆降等则受，不然则否。此同等、降等者为之仆也。君命召，虽贱人，大夫、士必自驭之，此贵者为贱人之仆也。《论语》或称冉有仆，或称樊迟御，此弟子为师之仆也。
译当他登上车后，端正站立，手扶着车绥，等到表示敬意时，然后才俯身行轼礼。端正站立手扶车绥，是为了防备跌落。从前范鞅迎接魏舒，请求担任车右并手持佩带，也是出于防备跌落的用意。礼制包含六艺，驾驭马车是其中之一。所以司徒用它来教化万民，保氏用它来教化国子。《诗经》以执辔如编织组带为贤能，孔子以擅长驾驭为才能。而《周官》中的大驭、戎仆、田仆、齐仆等官职，都由大夫、上士担任，那么驾驭就不是低贱之人做的事了。所以有以同等身份的人担任仆御的，有以降低身份的人担任仆御的，有以弟子为师担任仆御的，有以尊贵者为低贱人担任仆御的。《礼》说：如果仆御降低身份就接受，不降低身份就不接受。这是指同等身份、降低身份的人担任仆御的情况。君主命令召见，即使是低贱之人，大夫、士也必须亲自驾车，这是尊贵者为低贱人担任仆御的情况。《论语》中有时称冉有担任仆御，有时称樊迟驾车，这是弟子为师担任仆御的情况。