大学衍义补卷一百三十三
十二人，二十四人居前，左右各二十四人居前者，战左右者，挟辕，常相更番。后又二十五人为一队，去车二十五歩，所谓炊家子、守衣装、厮养、樵汲者也。行则以车为卫，居则以车为营，一车一间，又有倅车以备不测焉。盖车战之法，为不可败之计，有倅车以为之副贰，万一或败，不至仓皇无备也。
译十二人，二十四人位于前方，左右各二十四人位于前方，负责左右作战的人，夹持车辕，经常轮流替换。后面又有二十五人组成一队，距离战车二十五步，这就是所谓的炊事人员、看守衣甲装备的人、杂役仆从以及砍柴打水的人。行军时用车作为护卫，驻扎时用车作为营垒，一辆车占据一间房舍的距离，另外还有副车以应对突发状况。大抵车战的法则，是为了制定不会失败的计策，有副车作为辅助，万一战败，不至于惊慌失措、毫无准备。
考工记》车有六等之数。车轸【舆后横木】四尺，谓之一等。戈柲【柄也】六尺有六寸，既建而迆【着戈于车斜倚也】崇【高也】于轸四尺，谓之二等。人长八尺，崇于戈四尺，谓之三等。殳长寻【八尺曰寻】有四尺，崇于人四尺，谓之四等。防常【倍寻曰常】崇于殳四尺，谓之五等。酋【近也】矛常有四尺，崇于防四尺，谓之六等。车谓之六等之数。
郑▯曰：「此所谓兵车也。殳长丈二，戈、殳、防矛皆揷车輢之旁也。」
臣按：五兵之用，逺则弓矢射之，近则矛句之，句之矣，然后殳击之，戈防刺之。《司马法》曰：「弓矢围，殳矛守，戈防助。」凡用兵者，皆长以卫短，短以救长。今此戈、殳、矛、防，皆置之车旁，不言弓矢者，乘车之人佩之也。
左传·隐公九年》：北戎侵郑，郑伯御之。患戎师曰：“彼徒【歩兵】我车，惧其侵轶【突也】我也。”公子突曰：“使勇而无刚者尝【试也】冦，而速去之。君为三覆【伏兵也】以待之。”戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进进，而遇覆必速奔。后者不救，则无继矣。乃可以逞。从之。戎人之前遇覆者奔，祝聃【郑大夫】逐之，衷戎师前后击之，尽殪【死也】戎师大奔。
孔頴达曰：「前后及中三处受敌者，前谓第一伏逆其前也，后谓祝聃与后伏逐其后也，中谓第二伏击其中也。衷戎帅者，谓戎师在三伏之中。」
宣公十二年，邲之战，栾武子【晋大夫】曰：“楚军之戎，分为二广【音旷】广有一卒，卒偏之两。右广初驾，数及日中，左则受之，以至于昏。内官序当其夜，以待不虞，不可谓无备。”楚子为乘广三十乘，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而说【舍也】左则受之，日入而説。许偃御右广，养由基为右。彭名御左广，屈荡为右【十二年】
杜预曰：「十五乘为一广。《司马法》百人为卒，二十五人为两，车十五乘为大偏。今广十五乘，亦用旧偏法，复以二十五人为承副。」
孔頴达曰：「右广鸡鸣，初驾数及日中，则左广受而代之，以至于昏，此昼日事也。其内官亲近上者，为次序以当其夜，若今宿直递持更也。」
臣按：李靖谓楚子乘广三十乘，广有一卒，卒偏之两，军行右辕，以辕为法，故挟辕而战，皆周制也。百人曰卒，五十人曰两，此是毎车一乘用士百五十人，比周制差多。尔周一乘歩卒七十二人，甲士三人，以二十五人为一甲，凡三甲共七十五人。楚山泽之国，车少而人多，分为三队，则与周制同矣。
成公七年，楚巫臣使于呉以两之一卒适呉舍偏两之一焉，与其射御，敎吴乘车，敎之战陈，敎之叛楚，寘其子狐庸焉，使为行人于吴。
陈祥道曰：「古者之用兵也，险野人为主，易野车为主。则险野非不用车，而主于人；易野非不用人，而主于车。车之于战，动则足以冲突，止则足以营卫，将卒有所芘，兵械衣裘有所赍。《诗》曰：『君子所依，小人所腓。』则车之为利大。昔周伐郑，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝。桓邲之战，楚军之戎分为二广，广有一卒，卒偏之两。楚巫臣使于吴，以两之一卒适吴，舍偏两之一焉。考之《周礼》，五伍为两，四两为卒；《司马法》二十五人为两，百人为卒。卒，两则人也；偏则车也。杜预：十五乘为大偏，九乘为小偏。其尤大者，又有二十五乘之偏，则周鱼丽之偏，二十五乘之偏也；楚二广之偏，十五乘之偏也；巫臣所舍之偏，九乘之偏也。先偏后伍，伍从其偏也；卒偏之两，两从其偏也。先其车足以当敌，后其人足以待变，则古者战车之法略可知也。」
昭公元年，晋中行穆子败无终【山戎】及羣狄于大原崇【聚也】卒也，将战，魏舒曰：“彼徒，我车，所遇有阨【险也】以什【更以十人】共车，必克。困诸阨，又克。”请皆卒，自我始。乃毁车以为行【歩陈】五乘为三伍。荀吴之嬖人不肯，即卒斩以徇。为五陈【即两伍专参偏也】以相离两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前拒，
译《考工记》说，车有六等之数。车轸（车厢后部的横木）长四尺，称为一等。戈的柄长六尺六寸，将戈安装在车上斜倚着，比车轸高出四尺，称为二等。人的身高八尺，比戈高出四尺，称为三等。殳长一寻（八尺称为寻）又四尺，比人高出四尺，称为四等。防常（加倍的寻称为常）比殳高出四尺，称为五等。酋（近）矛长一常又四尺，比防高出四尺，称为六等。车有这六等之数。
郑玄说：“这就是所说的兵车。殳长一丈二尺，戈、殳、防矛都插在车舆两侧的横木旁边。”
臣按：五种兵器的使用，远处用弓矢射击，近处用矛钩住敌人，钩住之后，再用殳击打，用戈和防刺击。《司马法》说：“弓矢用于包围，殳矛用于守卫，戈防用于辅助。”凡是用兵的人，都是长的兵器护卫短的兵器，短的兵器补救长的兵器。现在这些戈、殳、矛、防，都放置在车旁，不说弓矢，是因为乘车的人随身佩戴弓矢。
《左传·隐公九年》：北戎侵犯郑国，郑伯抵御他们。郑伯担忧戎军，说：“他们是步兵，我们是战车，害怕他们冲击穿插我们。”公子突说：“让勇敢但不刚愎的人去试探敌人，然后迅速撤离。您设置三处伏兵等待他们。”戎人轻敌而不整齐，贪婪而没有亲情，胜利时不相谦让，失败时不相救援。先头部队看到战利品，必定竭力前进，遇到伏兵必定迅速奔逃。后队不救援，就没有后续了。这样就可以取胜。郑伯听从了。戎人先头部队遇到伏兵逃跑，祝聃（郑国大夫）追击他们，从戎军中间穿过，前后夹击，全部杀死了戎军，戎军大败奔逃。
孔颖达说：“前后及中间三处受敌，前是指第一处伏兵迎击其前，后是指祝聃与后伏兵追击其后，中是指第二处伏兵攻击其中。衷戎师，是指戎军处于三处伏兵之中。”
宣公十二年，邲之战，栾武子（晋国大夫）说：“楚军的战车，分为二广（音旷），广有一卒，卒是偏的两倍。右广刚开始驾车，时间到日中，左广就接替它，一直到黄昏。内官按次序值夜班，以应对意外，不能说是没有防备。”楚王设置乘广三十辆，分为左右。右广鸡鸣时驾车，日中时解马休息，左广就接替它，日入时解马休息。许偃驾驭右广，养由基为车右。彭名驾驭左广，屈荡为车右（宣公十二年）。
杜预说：“十五辆战车为一广。《司马法》一百人为卒，二十五人为两，十五辆战车为大偏。现在广有十五辆战车，也沿用旧的偏法，再以二十五人为副手。”
孔颖达说：“右广鸡鸣时驾车，时间到日中，左广就接替它，直到黄昏，这是白天的事务。那些亲近君王的内官，按次序值夜班，就像现在轮流值班守夜一样。”
臣按：李靖说楚王设置乘广三十辆，广有一卒，卒是偏的两倍，军队行进时以右辕为法，所以挟持车辕而战，这都是周代的制度。一百人称为卒，五十人称为两，这是每辆战车使用一百五十名士兵，比周代的制度稍多。周代一辆战车配步兵七十二人，甲士三人，以二十五人为一甲队，共三甲队七十五人。楚国是山泽之国，战车少而人多，分为三队，就与周代制度相同了。
成公七年，楚巫臣出使吴国，率领一卒（两）的兵力到达吴国，舍弃了偏的一半，教吴国人驾车作战，教他们布阵，教他们背叛楚国，安置他的儿子狐庸在那里，让他担任吴国的使者。
陈祥道说：“古代用兵，在险峻的地方以步兵为主，在平坦的地方以战车为主。那么险峻的地方并非不用战车，而是以步兵为主；平坦的地方并非不用步兵，而是以战车为主。战车在作战中，行动时可以冲击，停止时可以营卫，将卒有所遮蔽，兵器衣裘有所携带。《诗经》说：‘君子所依，小人所腓。’那么战车的利益很大。从前周伐郑，布设鱼丽之阵，先偏后伍，伍承接弥缝。桓公、邲之战，楚军的战车分为二广，广有一卒，卒是偏的两倍。楚巫臣出使吴国，率领一卒到达吴国，舍弃了偏的一半。考察《周礼》，五伍为两，四两为卒，《司马法》二十五人为两，一百人为卒。卒，是两的人数；偏，是车的数量。杜预说：十五辆为大偏，九辆为小偏。更大的，还有二十五辆的偏，那么周鱼丽之偏，是二十五辆的偏；楚二广之偏，是十五辆的偏；巫臣所舍弃的偏，是九辆的偏。先偏后伍，伍跟随偏；卒偏之两，两跟随偏。先用车足以抵挡敌人，后用步兵足以应对变化，那么古代战车的方法大致可以知道了。”
昭公元年，晋国中行穆子在大原击败无终（山戎）及群狄，聚集卒众，将要作战，魏舒说：“他们是步兵，我们是战车，所遇到的地方有险隘，以十人共用一辆车，必定能胜。把他们困在险隘中，又能胜。”请求都改为步兵，从我开始。于是毁掉战车改为步兵阵型，五乘改为三伍。荀吴的宠臣不肯，就改为步兵斩首示众。布设五阵（即两、伍、专、参、偏），两在前，伍在后，专为右角，参为左角，偏为前锋，
李靖曰：「荀吴用车法尔，虽舍车而法在其中。一为左角，一为右角，一为前拒，分为三队，此一乘法也。千万乘皆然。按《曹公新书》云：「攻车七十五人，前拒一队，左右角二队，守车一队。炊子十人，守装五人，廐养五人，樵汲五人。大率荀吴之旧法也。」又观汉魏之间军制，五车为队，仆射一人；十车为师，率长一人。凡车十乘，将吏二人，多多仿此。以今法参用之，则跳荡骑兵也，战锋队歩骑相半也，骑队兼车乘而出也。臣西讨突厥，越险数千里，此制盖未敢易。盖古法节制，信可重也。」
马端临曰：「兵虽曰凶器，然古之以车战，其坐作进退，整暇有法，未尝掩人之不备，而以奇取胜也。故韩厥遇齐侯，则奉觞加璧；却至遇楚子，则免胄趋风。可以死，则为子犨之请矢；可以无死，则为庾公之叩轮。所谓杀人之中，又有礼焉。虽春秋伯国之君臣，其志在于争城争地，然于勍敌之人，初不迫于险固如此。至戎狄之侵中国，则云合鸟散，轻进易退，于是乎车之雍容，不足以当其徒之慓疾，遂至舍车而用徒。然彼长于徒，我长于车，舍吾之长技而与之搏，是以兵予敌也。故必设覆以诱之，未陈而薄之，然后可以取胜，而车战之法废矣。秦汉以后之用兵，其战胜攻取者，大槩皆如郑之御戎，晋之败狄耳，何尝有堂堂正正之举乎？」
臣按：车战之法，中国与中国人战之法也。何也？彼此皆用车战，而相遇于平原旷野之地，故可用堂堂之陈，正正之旗。若夫中国与夷狄战，其地则险阻也，其人则歩与骑也。吾之车之布也不成列，其动也不能行，是坐以待困也。幸而不败可矣，而欲用之以克防取胜，不亦难哉！自车法不行之后，后世之用车者，如卫青、李陵之类，皆不过用以赍载而已；也不然则用以御虏之冲突，未有能用之明明以取胜也。且三代之世，分为列国，故常有疆场之事。以中国与中国战，则车固在所用也。若夫罢侯置守之后，四海一家，不幸而盗贼窃发，制之于早，易与耳。所以养兵卒以备征伐者，大抵为四夷，当用我所长以格之、御之，不使入吾境，斯可矣。所谓车战之法，实无所用之。政不必慕复古之名，而为此不急之务也。或曰：用之出境，以越险隘，攻夷狄，车法似不可用。若夫用之以守中国之地，何不可之有？臣谓：车战之法，我用而彼亦用之地，有不平，物有所柅，非独我不可行，而彼亦不能行矣。如此而用车，何不可之有？惟我用之而彼不用，彼以万人之众，穿地以为长沟，沟之上积以所起之土，不日而成，则吾之轮有所柅，马有所制，而不得行矣。
汉夏侯婴破李由军于雍丘，以兵车趣战，疾破之。武帝时，卫青军出塞击匈奴，以武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴。
李陵击匈奴，与单于相值，围陵军。陵居两山间，以大车为营，引士出营外为陈，连战。
马端临曰：「车战之制，汉尚用之。然详考其辞，则是以车载糗粮器械，止则环以为营耳。所谓甲士三人，左持弓，右持矛，中执绥之法，已不复存矣。」
晋马隆击鲜卑树机能，以众数万据险拒之。隆以山陿隘，乃作偏箱车。地广则为鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，转战而前行千余里，杀伤甚众，遂平凉州。李靖曰：「偏箱鹿角，兵之大要。一则治力，一则拒前，一则束部伍，三者迭相为用，斯马隆得古法深矣。」臣按古者车制，用四马驾之，毎车用甲士三人，歩卒七十五人。其制太大，利于守而不利于战，可以行近而不可以行逺，行易地则易，而险路则难，体制重而转动为艰。一车之费，动至千百，成造非一二日可具。且人皆不用而我用之，非独用之战陈为难，则虽行之大陆通逵，亦有所杌▯者矣。惟晋马隆所谓偏箱车，地广则用鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，且战且前。所谓鹿角车营者，以车为营而人居其中，架鎗刀于车上，如鹿角然也。今其制虽不可考，然自古车皆有两箱，而此车独以偏箱名，则其偏为一箱，可以意推矣。盖大箱者，
译李靖说：“荀吴使用的是车战之法，虽然舍弃了战车，但法度依然蕴含其中。一支为左角，一支为右角，一支为前拒，分为三队，这就是一种乘法（倍数关系）。千万辆战车都是如此。查阅《曹公新书》记载：‘攻车配备七十五人，前拒一队，左右角两队，守车一队。炊事人员十人，看守装备五人，饲养马匹五人，砍柴打水五人。这大致是荀吴旧有的法度。’又观察汉魏之间的军制，五辆车为一队，设仆射一人；十辆车为一师，设率长一人。凡是十辆战车，将吏二人，大多仿照此例。用现在的法度参酌使用，那么跳荡骑兵就是如此，战锋队步兵骑兵各占一半，骑兵队伍兼用战车出动。臣向西讨伐突厥，跨越险阻数千里，这种制度大概不敢轻易改变。可见古代法度的节制，确实值得重视。”
马端临说：“兵器虽然说是凶器，但古代用车战，其坐下、起身、前进、后退，整齐从容而有法度，未曾趁人不备，而以奇计取胜。所以韩厥遇到齐侯，就捧着酒杯加上玉璧；却至遇到楚子，就摘下头盔快步表示敬意。可以死战，就为子犨请求箭矢；可以不死，就为庾公叩击车轮。所谓在杀戮之中，又有礼仪存在。即使是春秋时期称霸国家的君臣，他们的志向在于争夺城池土地，但对于强大的敌人，起初并不像这样逼迫于险要坚固之地。等到戎狄侵犯中原，他们像云气聚合、鸟群散开，轻进易退，于是战车的雍容舒缓，不足以抵挡步兵的勇猛迅疾，于是舍弃战车而使用步兵。然而他们擅长步兵，我们擅长战车，舍弃我们的长处而与他们搏斗，这是把兵器送给敌人。所以必须设下埋伏来引诱他们，在未列阵时就迫近他们，然后才能取胜，而车战之法就废弃了。秦汉以后的用兵，那些战胜攻取的，大概都像郑国抵御戎狄、晋国击败狄人那样，何曾有堂堂正正的举动呢？”
臣按：车战之法，是中原人与中原人作战的方法。为什么呢？因为彼此都用车战，而相遇于平原旷野之地，所以可以使用堂堂的阵势，正正的旗帜。如果是中原人与夷狄作战，他们的地势是险阻的，他们的人是步兵和骑兵。我们的战车布置不成行列，行动不能行进，这是坐着等待困窘。侥幸不失败就可以了，而想用它来克敌制胜，不也太难了吗！自从车战之法不行之后，后世使用战车的人，如卫青、李陵之类，都不过用来装载物资罢了；不然就是用来抵御敌人的冲击，没有能明明用它来取胜的。况且三代时期，分为列国，所以常有边境战事。用中原人与中原人作战，那么战车确实在所用之列。如果是废除诸侯设置郡守之后，四海一家，不幸盗贼兴起，在早期制服他们，容易对付。所以养兵卒以备征伐，大体是为了对付四夷，应当用我们的长处来抵挡、防御他们，不让他们进入我们的境内，这就行了。所谓车战之法，实在没有用处。政令不必羡慕复古的名声，而做这不急之务。有人说：用在出境，以跨越险隘，攻击夷狄，车战之法似乎不可用。如果是用它来守卫中原之地，有什么不可呢？臣说：车战之法，是我用而彼也用之地，如果有不平，物有所阻挡，不仅我不能行进，他们也不能行进了。这样用车，有什么不可呢？只有我用而彼不用，他们用万人之众，挖地作为长沟，沟上堆积挖起的土，不久就建成，那么我们的车轮有所阻挡，马有所控制，而不能行进了。
汉代的夏侯婴在雍丘击败李由的军队，用兵车急攻，迅速破敌。汉武帝时，卫青军队出塞攻击匈奴，用武刚车环绕为营，而派出五千骑兵前往抵挡匈奴。
李陵攻击匈奴，与单于相遇，单于包围了李陵的军队。李陵在两山之间，用大车为营，率领士兵出营外列阵，接连作战。
马端临说：“车战之制，汉代尚在使用。但详细考察其言辞，则是用车装载干粮器械，停止时就环绕为营罢了。所谓甲士三人，左边持弓，右边持矛，中间执绥的法度，已经不复存在了。”
晋代马隆攻击鲜卑树机能，以数万众据险抵御。马隆因为山势狭窄险隘，于是制作偏箱车。地势宽广就设置鹿角车营，道路狭窄就在车上设置木屋，转战前行千余里，杀伤众多，于是平定凉州。李靖说：“偏箱鹿角，是兵家的大要。一是整治力量，一是抵御前方，一是约束部伍，三者交替使用，这就是马隆深得古法之处。”臣按古代车制，用四匹马驾驭，每车用甲士三人，步兵七十五人。其制度太大，利于守而不利于战，可以行近而不利于行远，行平地则易，而险路则难，体制沉重而转动艰难。一辆车的费用，动辄千百，制造不是一两天可以具备的。况且别人都不用而我用，不仅用在战阵为难，即使行在大陆通衢，也有所阻碍了。只有晋代马隆所说的偏箱车，地势宽广就用鹿角车营，道路狭窄就在车上设置木屋，且战且前。所谓鹿角车营，是以车为营而人居其中，架设枪刀于车上，像鹿角一样。现在其制度虽然不可考，但自古车都有两箱，而这车独以偏箱命名，那么它偏为一箱，可以意推了。大概大箱者，
大车也；一箱者，小车也。惟其车之小，故可行于陿隘之地，而且战且前焉。臣观今世有独轮车，民间用以般运者，一夫推之，而或用一二人以前挽，似亦可以为战具。然其制亦为两箱，偏载则倾欹，推行颇迟滞。臣家岭南，尝经行海北地，其所造小车独轮无箱，若因其制而改以为战车，一可以战，二可以前拒，三可以为营，四可以冲突，五可以载军装，六可以舁病卒，且其费不多，千钱以下可具一车。中途有损不用匠而可脩，逢险阻则舁以行，遇急难则弃而去。大率一车用卒五人，一人推而二人挽，二人执兵仗以辅之。凡五人者之食具衣装皆载其中，中途有一人病者，则以人舁物而以车载人。夜则环列以为营，可免士卒夜夜立栅挑堑之扰。其车之式具于分注，乞下有司计议，如有可采，行下工曹依式制造，就令队伍中二十五人为五车，其于成法。无有变更，其于行军不为无助【其车之式，用两木围九寸，长九尺者为辕。辕之首斜弯而起，中以受轴，为独轮。其轮径二尺有五寸，以板为之，而不设辐，中为死毂。又于施轮处前后五六寸许，两辕上各加一横木，前二后三。又于后横木近轮处斲为二孔，用二小弯木条寘其孔中，引而屈之如弓状，防防其端于前横木上。有所载则以绳系于其上。又于轮之后，两辕下用木为足，与轴等。其后横木上施软蓐，以为坐席。席之下两足间施竹箄，以盛食器。军中刁斗用毕，亦载其中。其辕首交合处，其高准马胸。取铸鐡为利器，如耕犂様，冒于交辕之首，临战用以当敌之马胸也。去辕首尺许，又横施一鐡条，长尺三四寸许，上列齿以架刀鎗。两辕之旁，其前后各为鐡镮四前系鐡鎻，后系鐡钩。聨车为营之际，前镮相去稍远，则用鎻系之于镮；后辕紧相挨傍，则以鐡钩搭其镮，彼此相维以为固。又于后镮之次，左右各加以一大镮，驻车时用刀或鎗贯镮中而立焉。彼两军交锋之际，则列于前以拒马，以代鹿角。敌来冲突，一夫推之而前，四卒各执刀鎗以夹持之，趋前以当其马胸。又用木或革为折疉牌，立于车上以蔽推车者。大抵其车不用雕饰，其不可施斧斲处，只用麻防缚紫。毎车上各具刀斧斲各一，及板木绳钉之类，以备急用】
译大车是；一箱的，是小车。正因为车小，所以能在狭窄的地方行走，并且一边作战一边前进。臣观察当今世上有独轮车，民间用来搬运东西，一个人推着，或者用一两个人在前面拉，似乎也可以作为作战工具。然而它的构造也是两个车箱，偏载就会倾斜，推行颇为迟缓。臣家在岭南，曾经经过海北地区，那里制造的小车是独轮无箱的，如果根据这种形制改造成战车，一可以作战，二可以向前抵御，三可以扎营，四可以冲锋陷阵，五可以装载军需装备，六可以抬运伤病士兵，而且费用不多，一千钱以下就可以造一辆车。中途有损坏不用工匠就能修理，遇到险阻就抬着走，遇到急难就丢弃离开。大概一辆车用五个士兵，一人推而两人拉，两人拿着兵器辅助。这五个人的饮食器具和衣物都装在车里，中途有一人生病，就用人力抬东西而用车载人。夜晚就环绕排列作为营地，可以避免士兵每晚立栅栏挖壕沟的劳扰。车的样式详细列在分注中，请求下达给有关部门商议，如果有可采纳之处，下达给工曹按照样式制造，就在队伍中每二十五人配五辆车，对于既定的军法没有变更，对于行军作战不是没有帮助【车的样式，用两根木头围长九寸、长九尺的作为车辕。车辕的前端斜弯而起，中间用来容纳车轴，做成独轮。车轮直径二尺五寸，用木板做成，不设辐条，中间是固定的车毂。又在安装车轮处前后五六寸左右，两根车辕上各加一根横木，前面两根后面三根。又在后面横木靠近车轮处凿成两个孔，用两根小弯木条放入孔中，拉弯像弓的形状，把两端固定在前面的横木上。有东西要装载就用绳子系在上面。又在车轮后面，两根车辕下面用木头做脚，与车轴等高。后面的横木上铺软垫，作为坐席。坐席下面两脚之间放竹编容器，用来盛放饮食器具。军中用的刁斗用完，也放在里面。车辕前端交合处，高度以马胸为标准。取铸铁做成利器，像耕犁的样子，套在交合的车辕前端，临战用来抵挡敌人的马胸。距离车辕前端一尺左右，又横向装一根铁条，长一尺三四寸左右，上面排列齿用来架刀枪。两根车辕的旁边，前后各做四个铁环，前面系铁链，后面系铁钩。连接车辆扎营的时候，前面的铁环相距稍远，就用铁链系在铁环上；后面的车辕紧紧挨在一起，就用铁钩搭住铁环，彼此相互连接以稳固。又在后面铁环的旁边，左右各加一个大铁环，停车时用刀或枪穿过铁环立着。两军交锋的时候，就把车列在前面抵挡马匹，代替鹿角。敌人来冲锋，一个人推着车向前，四个士兵各自拿着刀枪夹持着，向前抵挡敌人的马胸。又用木头或皮革做成折叠盾牌，立在车上遮蔽推车的人。大致这车不用雕饰，不能斧凿的地方，只用麻绳捆绑。每辆车上各自配备刀斧各一把，以及板木绳钉之类，以备急用】
唐大厯中，马燧为河中节度使，造战车，冒以狻猊象，列防于后行，以载兵。止则为陈，或塞险阨，以遏奔冲，器械无不犀利。
臣按：史马燧此车，即哥舒翰所用以收黄河九曲者也。范仲淹亦尝以此车请造于朝。
宋眞宗咸平中，吴淑上疏，请复古车战之法。谓夫人平居，犹必谨籓篱，固闗键，以备不虞，何况当敌人之战陈，御突骑之轻慓，而无蔽防哉？夫人之被甲铠，所以蔽防其身也。而战之用车，亦一乘之甲铠也。夫鳞介之虫，肌肉在内，鳞介在外，所以自蔽。岂可使肌肉居外，而鳞介反在内乎？夫用车以战，亦一乘之鳞介也。故可以行止为营陈，贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之。用奇掩袭，见可以进，故出借此为所归之地；入则以此为所居之宅。故人心有所依据，不惧敌骑之陵突也。
臣按：淑之车制，取常用车，接其衡▯，驾以牛布，为方陈。此但可用之平地，而施于险阻，恐未易行也。其后至和中有郭固车战法，嘉祐中有章询陈脚兵车，治平中有黄怀信万全车，后李纲又上车制图，王大智造霆电击车。然而卒不见于用，用者亦未闻有战胜之效。有，则史书之矣。宋失西北二边之险，而以平原旷野为边，尚未闻以车战取胜。况今日之边，皆临崇山峻岭、浮沙积石也哉？其车之大者，决不可用也。无轻信人言，耗民财，费工力，以为无益之事。
李纲言：歩不足以胜骑，而骑不足以胜车，请以车制颁于京东西路，使制造而教习之。因绘图进呈，其法用綂制官张行中所创，两竿双轮，上载弓弩，又设皮篱以捍矢石，下设鐡裙以卫人足。长兵御人，短兵御马，傍施鐡索。行则歩以为陈，止则聨以为营。毎车用卒二十有五人，四人推竿以运车，一人登车以发矢，余执军器，夹车之两傍。毎军二千五百人，以五之一为辎重及卫兵，余当车八十乘。即布方陈，则四面各二十乘，而辎重处其中。诸将皆以为可用。
臣按：李纲建此议，盖在金人侵汴之时也。所谓京东西路，在今山东、河南、湖北之境。盖此等兵车，止可用于平原旷野，而边塞之间险阻之地，恐未必皆宜。
魏胜创为如意战车，上为兽面木牌，大枪数十垂氊幕软牌，毎车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近。遇敌又可以御箭镞。列陈则如意车在外，以旗蔽障，弩车当陈门，其上置床子弩，矢大如斲，一矢能射数人，发三矢可数百歩。炮车在陈中，施火石炮，亦二百歩。两陈相近，则陈间发弓弩箭炮，近陈门则刀斧枪手突出。交陈则出骑兵，两向掩击，防陈追袭，少却入陈。问稍憇，进退俱利，伺便出击，虑有拒遏，预为解脱计。
臣按兵车乃古者常战之具，闭门造车，出门合辙，彼此同一其制焉。后世则人自为之，制随其时势，用其智巧而创为之，不拘拘于古法。然善用之者，则亦可以取胜。魏胜所制之车，其制今不可考，然大率有三：曰如意战车，曰弩车，曰炮车。今不必尽如其制，诚能推求其故，而以意消息之，合三者以为一制，为人推之车，数人之力可将者，树牌垂氊，列枪驾炮，毎两必须蔽数十人，略如胜所制者。毎边城制三五百两，嵗遇农作之时，运置田所，障蔽官军，俾得耕获，战以为陈，居以为营，收获以为载，不为无益【以上车法】
通典黄帝制陈法
李靖曰：「黄帝始立丘井之法，因以制兵。故井分四道，八家处之。其形井字，开方九焉。五为陈法，四为间地。此所谓数起于五也。虚其中，大将居之；环其四面，诸部连绕。此所谓终于八也。及乎变化制敌，纷纷纭纭，鬬乱而法不乱；浑浑沌沌，形圆而势不散。所谓散而成八，复而为一也。」
独孤及曰：「黄帝受命之始，顺杀气以作兵法，文昌以命将，握机制胜，作为陈图。夫八宫之位正，则数不▯，神不忒，故八其陈所以定位也。衡抗于外，轴布于内，风云附其四维，所以备物也。虎张翼以进，蛇向敌而蟠，飞龙翔鸟，上下其势以致用也。至
译唐代大历年间，马燧担任河中节度使，制造战车，车身上覆盖着狻猊（狮子）的图像，排列在军队的后部，用来运载士兵。停止行进时就布成阵势，有时用来堵塞险要狭窄的地形，以阻挡敌人的冲锋，车上的器械没有不锋利锐利的。
臣按：史书上记载的马燧这种战车，就是哥舒翰用来收复黄河九曲之地时所使用的。范仲淹也曾向朝廷请求制造这种战车。
宋代真宗咸平年间，吴淑上疏，请求恢复古代车战的方法。他说：人们平时居住，尚且必须谨慎地修缮篱笆，加固门闩，以防备意外，何况在战场上面对敌人的阵势，抵御轻捷勇猛的骑兵冲击，却没有遮蔽防护呢？人们穿戴铠甲，是为了遮蔽防护身体。而作战使用战车，也是一辆车的铠甲。那些有鳞甲的虫类，肌肉在内，鳞甲在外，用来保护自己。怎么能让肌肉在外，而鳞甲反而在内呢？用车作战，也就是这一乘车的鳞甲。所以可以行进停止时作为营垒阵势，敌人到来就收敛兵力依附战车来抵御，敌人退去就乘胜出兵攻击。运用奇兵掩袭，看到可以进攻，就借此作为归依之地；进入阵地，就把它作为居住的宅舍。所以人心有所依托，不惧怕敌骑的侵犯冲击。
臣按：吴淑的战车制度，是取用平常的车辆，连接其车衡，用牛布覆盖，布成方阵。这只能用于平地，如果用于险阻之地，恐怕不容易推行。后来至和年间有郭固的车战法，嘉祐年间有章询的阵脚兵车，治平年间有黄怀信的万全车，后来李纲又上呈车战图，王大智造了霆电击车。然而最终都没有被采用，即使用了，也没听说有战胜的成效。如果有，史书就会记载了。宋朝失去了西北两地的险要地形，以平原旷野为边界，尚未听说用车战取胜。何况今天的边疆，都是临近崇山峻岭、浮沙积石的地方呢？那些大型战车，绝对不可使用。不要轻信别人的话，耗费民财，浪费工力，去做无益的事情。
李纲说：步兵不足以战胜骑兵，而骑兵不足以战胜战车，请求将车战制度颁布给京东西路，让他们制造并训练。于是绘制图样进呈，其方法采用统制官张行中所创，两根竿子两个轮子，上面装载弓弩，又设置皮篱来抵挡箭石，下面设置铁裙来保护人的脚。长兵器用来抵御敌人，短兵器用来抵御战马，旁边施加铁索。行进时步兵作为阵势，停止时连接作为营垒。每辆车用士兵二十五人，四人推竿来运转战车，一人登车发射箭矢，其余人拿着军器，夹在战车两旁。每军两千五百人，以五分之一作为辎重和卫兵，其余人担当八十辆战车。如果布成方阵，四面各二十辆，而辎重处在中间。众将领都认为可以使用。
臣按：李纲提出这个建议，大概是在金人侵犯汴京的时候。所谓的京东西路，在今天山东、河南、湖北的境内。大概这类兵车，只可用于平原旷野，而边塞之间的险阻之地，恐怕未必都适宜。
魏胜创制了如意战车，上面是兽面木牌，几十支大枪垂下毡幕软牌，每辆车用两人推毂，可以遮蔽五十人。行进时运载辎重器甲，停止时作为营垒，挂搭起来像城垒，人马不能靠近。遇到敌人又可以抵御箭镞。列阵时如意车在外，用旗帜遮蔽，弩车当阵门，上面放置床子弩，箭大如斧，一箭能射中数人，发射三箭可达数百步。炮车在阵中，施放火石炮，也可达二百步。两阵相近，就在阵间发射弓弩箭炮，靠近阵门则刀斧枪手突出。交战时出动骑兵，两向掩击，防备阵后追袭，稍微退却就进入阵中。稍作休息，进退都便利，等待时机出击，考虑到有阻挡，预先做好解脱的计策。
臣按：兵车是古代常用的作战器具，闭门造车，出门合辙，彼此制度相同。后世则各自制作，制度随当时形势，运用智巧创制，不拘泥于古法。然而善于使用的人，也可以取胜。魏胜所制的车，其制度现在不可考证，但大致有三种：叫如意战车，叫弩车，叫炮车。现在不必完全按照他的制度，如果能推求其原理，而根据情况调整，将三者合为一制，制成由人推的车，几人的力气就能推动，树立盾牌垂下毡幕，排列枪架炮，每辆车必须遮蔽数十人，大致像魏胜所制的那样。每个边城制造三五百辆，每年遇到农作之时，运置到田地，遮蔽官军，使他们得以耕种收获，作战时作为阵势，驻扎时作为营垒，收获时作为载具，并非没有益处【以上车法】
《通典》黄帝制定阵法
李靖说：“黄帝开始建立丘井之法，借此来制定兵制。所以井分成四道，八家居住其中。其形状像井字，开方九块。五块作为阵法，四块作为间隔地。这就是所谓数起于五。中间空虚，大将居住其中；环绕四面，各部相连。这就是所谓终于八。等到变化制敌，纷纭杂乱，战斗混乱但法度不乱；浑浑沌沌，形状圆整而气势不散。这就是所谓散而成八，复而为一。”
独孤及说：“黄帝受命之初，顺应杀气来制定兵法，以文昌星命将，掌握机制取胜，制作阵法图。八宫的位置端正，那么数就不乱，神就不差，所以八种阵法用来确定位置。衡在外抗，轴在内布，风云依附四维，用来备齐万物。虎张开翅膀前进，蛇向着敌人盘绕，飞龙翔鸟，上下其势来发挥作用。至
若疑兵以固其余地，游车以按其后，列弛张则一，广失举掎角则四奇皆出。」
译如果用疑兵来稳固其余阵地，用游车来压制敌军后方，那么阵势的松弛与紧张就统一协调；如果广泛地失去对敌军的牵制和夹击，那么四种奇兵就会全部出动。
臣按：陈法说者，谓其为黄帝所作，亦犹世人谓医书出于轩、岐，虽未必然，而历代名医用之以己疾而取效也多矣。八陈之作，未必是黄帝所作，然后世之善用兵者，如诸葛亮、李靖之徒，皆本之以立战陈，或建之为图，或笔之于书，可攷也。大凡天下事，必有定法，法不定而能成事者，未之有也。朱熹曰：「陈者，定也。八陈图中有奇正，前面虽未整，猝然遇敌，次列便已成正军矣。」蔡元定曰：「譬如一十分雄壮之人，与一四五分力人厮打，雄壮人只有力，而四五分人却识相打法对副，雄壮之人更不费力，只指防将去。」可见八陈之法，有以寡敌众之理。观朱、蔡二子之言，则陈法与争战不为无益矣，故载之。
夏官中春教振旅，司马以旗致民【立旗，期民于其下】平列陈如战之陈。中夏教茇舍，如振旅之陈；中秋敎治兵，如振旅之陈。
臣按：司马中春敎振旅，如战之陈。盖必国之所用以战者，其布列方位，弥缝偏伍，分合坐作，进退疾徐，皆有一定之号令方法。故于仲春之日敎民以振旅，其所演习者，一皆如临战对敌之时也。故曰如战之陈。至于夏之茇舍，秋之治兵，又一皆如春之振旅焉。是故今日之所以教也者，即前日之所已用也者。敎之于闲暇者，此法也；用之于临敌者，亦此法也。
曲礼：前有水，则载【音戴】青旌；前有尘埃，则载鸣鸢【防属】前有车骑，则载飞鸿；前有士师，则载虎皮；前有挚兽，则载貔貅。
郑▯曰：「戴谓举于旌首以警众也。礼，君行师，从前驱，举此则士众知所有所举，各以其类象。」
孔頴达曰：「王行宜警备，善恶必先知之。又军陈卒伍，行则并衔枚，无諠声。若有非常，不能传道。且人众广远，难可周徧。故前有变异，则举类示之。《左传》曰：『前茅虑无』，是也。青旌谓画为青雀于旌上，举示之。军士望见，则知前值水也。鸢鸣则风生，风生则尘埃起。故前有尘埃，则画鸱于旌首而戴之。不言旌从，可知也。雁行列与军骑相似，故前有车骑，则画鸿于旌首而戴之。虎，威猛兵众之象。若前有兵众，则举虎皮于竿首。挚兽猛而能挚，谓虎狼之属。貔貅是一兽，亦有威猛。若前有猛兽，则举此貔貅。皆欲使众见以为防也。」臣按：「史宋曹翰遣五骏骑为斥▯，授以五色旗，人执其一。前有林木，则举青旗；烟火，举赤旗；虏冦，举白旗；陂泽，举黑旗；丘陵，举黄旗。虽不拘拘于古，而得古人『前茅虑无』之意，且简以易知。行军者不可不知也。」
行前朱雀，而后▯武；左青龙，而右白虎。招摇在上，急缮其怒。
郑▯曰：「以四兽为军队，象天也。招摇星在北斗杓端，主指者急，犹坚也。缮，读曰劲。又画招摇星于旌旗上，以坚劲军中之威怒。」
孔頴达曰：此明军行象天而作陈法也。朱雀、▯武、青龙、白虎，四方宿名也。招摇，北斗第七星也。北斗居四方宿之中，以斗末从十二月建而指之，则四方之宿不差。军行法之，既张四兽于四方，而摽招摇于中上，以指正四方。故军旅士卒起居举动，坚劲奋怒，象天之行也。
臣按：先儒谓军之耳目在旗鼓，故以朱、▯、青、白以别其方色，所以用众也。先王之征伐，非私怒也，致天讨而已。故随四方之色，绘四方之宿，而各寓以其所象，而摽北斗于其中，以见奉天致讨之义。
进退有度左右有局各司其局
郑▯曰：「度谓伐与歩数，局歩分也。」
孔頴达曰：「左右有局者，军中在左在右，各有部分，不相滥也。各司其局者，军行须监领，各有所司部分也。」臣按：「进退有度，左右有局，各司其局，凡行军之法，皆不外乎此，无度无局，则不成军矣。」
左传·桓公五年，王【周恒王】以诸侯伐郑。郑伯御之，曼伯为右，扼祭仲足为左拒。原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝。
杜预曰：「司马法车战，二十五乘为偏，以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝其阙漏也。五人为伍，此盖鱼丽陈法。」
李靖曰
译臣按：陈法说者，谓其为黄帝所作。亦犹世人谓医书出于轩、岐。虽未必然，而历代名医用之以己疾，而取效者也多矣。八陈之作，未必是黄帝所作。然后世之善用兵者，如诸葛亮、李靖之流，皆本之以立战陈。或建之为图，或笔之于书，可考也。大凡天下事，必有定法。法不定而能成事者，未之有也。
朱熹曰：“陈者，定也。八陈图中有奇有正，前面虽未整，猝然遇敌，次第列便已成正军矣。”
蔡元定曰：“譬如一十分雄壮之人，与一、四、五分力之人厮打，雄壮人只有力，而四、五分力之人却识相打法对副，雄壮之人更不着力，只指防将去。”
可见八陈之法，有以寡敌众之理也。观朱、蔡二子之言，则陈法于争战不为无益矣，故载之。
夏官中春教振旅，司马以旗致民（立旗，期民于其下），平列陈如战之陈。中夏教茇（bá）舍，如振旅之陈；中秋教治兵，如振旅之陈。
臣按：司马中春教振旅，如战之陈。盖必国之所赖以战者，其布列方位，弥缝偏伍之分合，坐作之进退，疾徐之节度，皆有一定之号令方法。故于仲春之日教民以振旅，其所演习者，一皆如临阵对敌之时也。故曰如战之陈。
至于夏之茇舍，秋之治兵，又皆如春之振旅焉。是故今日之所教者，即前日之所已用者也。教之于闲暇者，此法也；用之于临敌者亦此法也。
《曲礼》：前有水，则载（音戴）青旌；前有尘埃，则载鸣鸢（防属）；前有车骑，则载飞鸿；前有士师（兵众），则载虎皮；前有挚兽，则载貔貅（pí xiū）。
郑玄曰：“戴谓举于旌首以警众也。古礼，君行师，从前驱，举此则士卒知所有所举，各以其类象。”
孔颖达曰：“王行宜警备，善恶必先知之。又军旅卒伍，行则并衔枚，无喧哗之声。若有非常，不能传道。且人众广远难可周遍。故前有变异，则举类示之。
《左传》曰：‘前茅虑无’，是也。青旌谓画为青雀（水鸟）于旌上，举示之，军士望见，则知前值水也。
鸢鸣则风生，风生则尘埃起，故前有尘埃，则画鸱（chī）于旌首而戴之。不言旌，从可知也。
雁行列与军骑相似，故前有车骑，则绘鸿于旌首而戴之。
虎，威猛兵众之象。若前有兵士，则举虎皮于竿首。
挚兽猛而能挚，谓虎狼之类。貔貅是一兽，亦有威猛。若前有猛兽则举此貔貅。皆欲使众见以预防也。”
臣按：“史载宋曹翰遣五骏骑为斥候，授以五色旗，人执其一。前有林木则举青旗；烟火则举赤旗；虏寇则举白旗；陂泽则举黑旗；丘陵则举黄旗。虽不拘拘于古，而得古‘前茅虑无’之意，且简以易知。行军者不可不晓也。”
行前朱雀，而后玄武；左青龙，而右白虎。招摇（zhāo yáo）在上，急缮其怒。
郑玄曰：“以四兽为军队，象天也。招摇，星在北斗杓（biāo）端，主指者急，犹坚也。缮读曰劲。又画招摇星于旌上，以坚劲军中之威怒。”
孔颖达曰：“此明军行象天而作陈法也。
朱雀、玄武、青龙、白虎，四方宿名也。
招摇，北斗第七星也。
北斗居四方宿之中，以斗末从十二月建（jiàn）而指之，则四方之宿不差。
军行法之，既张四兽于四方，而立招摇于中上，以指正四方。
故军旅士卒起居举动，坚劲奋怒，象天之运行也。”
臣按：先儒谓军之耳目在旗鼓。故以朱、玄、青、白以别其方色，所以统众也。
先王之征伐，非私怒也，致天罚而已。
故随四方之色，绘四方之宿，而各以其所象寓之，而立北斗于其中，以见奉天致罚之义。
进退有度，左右有局，各司其局。
郑玄曰：“度谓伐与步数，局步分也。”
孔颖达曰：“左右有局者，军中在左在右，各有所部，不相滥也。各司其局者，军行需监领，各有所司部分也。”
臣按：“进退有度，左右有局，各司其局，行军之法，皆不外乎此。无度无局，则不成军矣。”
《左传》桓公五年，王（周桓王）以诸侯伐郑。郑伯御之，曼伯（man bo）为右，祭仲足为左拒。原繁、高渠弥，以中军奉公，为鱼丽（yú lì）之陈，先偏后伍，伍承弥（mí）缝。
杜预曰：“《司马法》车战，二十五乘为偏，以车居前，伍次之，承偏之隙而弥缝其缺漏也。五人为伍，此盖鱼丽之陈法。”
李靖曰
：「按《春秋》鱼丽陈，先偏后伍，此则车徒无骑，谓之左右拒，言拒御而已，非取出奇胜也。晋荀吴伐狄，舍车为行，此则骑多为便，唯务奇胜，非拒御而已。臣按杜氏所谓车战二十五乘为偏，司马穰苴兵法之文也。五人为伍，《周礼》司马之文也。战陈之法，见于经传者，始此。」
译查考《春秋》所载的鱼丽阵，是先部署偏队，后部署伍队，这是指只有车兵和步兵而没有骑兵，称之为左右拒，说的是仅用于抵御防御罢了，并非旨在出奇制胜。晋国荀吴讨伐狄人，舍弃战车改为步兵行列，这是指骑兵较多更为便利，只务求出奇制胜，并非仅仅用于抵御防御。臣查考杜预所说的车战二十五辆战车为一偏，是出自《司马穰苴兵法》的文字。五人为一伍，是出自《周礼》中司马职掌的文字。作战布阵的方法，在经传中有所记载的，是从这里开始的。
桓公八年，楚子伐随，随侯御之。望楚师，季梁曰：“楚人上左，君必左，无与王遇，且攻其右。右无良焉，必败。偏败，众乃携矣。”少师曰：“不当王，非敌也。”弗从，战于速杞，随师败绩。
苏洵曰：「管仲谓攻坚则瑕者坚，攻瑕则坚者瑕。呜呼！不从其瑕而攻之，天下皆强敌也。」范蠡曰：「凡陈之道，益左以为牡，设右以为牝。春秋时，楚伐随，季梁敎随侯攻其右，无攻其左，以左乃楚王之所在，彊兵在焉。盖一陈之间，必有牝牡左右，要当以吾彊攻其弱尔。」唐太宗曰：「吾自兴兵，习观行陈形势，毎战视敌强其左，吾亦强吾左；弱其右，吾亦弱吾右。使弱常遇强，强常遇弱。敌犯吾弱，追奔不过数十百歩；吾击敌弱，常突出自背，反攻之，以是必胜。」后之庸将，既不能处其强弱以败，而又曰：「吾兵有老弱杂其间，非举军精鋭，以故不能胜。」不知老弱之兵，兵家固亦不可无，无之是无以耗敌之强兵，而全吾之鋭锋，败可俟矣。故智者轻弃吾弱，而使敌轻用其强，忘其小丧，而志于大得。夫固要其终而已。
臣按：强弱，兵家之常势；胜败，兵家之常事。惟在要其终而已矣。
宣公十有二年，为敖为宰，择楚国之令典：军行，右辕【在军之右者，挟辕为战备】左追蓐【在左者，追求草蓐为宿备】前茅虑无【茅明也，在前者，明为思虑其所无之事】中权【中军制权】后劲【后以劲兵为殿】百官象物而动【象其物类，无妄动也】军政不戒而备。
杜预曰：「在军之右者，挟辕为战备；在左者，追求草蓐为宿备。盖楚陈以辕为主也。虑无如今，军人前有斥候蹹伏，皆持以绛及白为幡，备虑有无也。」
孔頴达曰：「茅明也在前者，明其为思虑所无之事，恐卒有非常，当预告军中兵众使知而为之备也。」
庄公四年，楚武王荆尸，授师子焉，以伐随。
杜预曰：「尸陈也。荆亦楚也。更为楚陈兵之法，子防也。楚始于此，叅用防为陈。」
臣按：随武子所谓“荆尸而举”，则是荆尸之法，创于庄公至宣公时，又举行之也。夫楚子以诸侯之国，处荆蛮之地，其行师有纪律如此，士防所以谓之能用兵而不可敌也。况有天下之大，奉天讨以行天诛，孰能御之哉！
昭公二十一年，公子城以晋师至，救宋，与华氏战于赭丘【宋地】郑翩愿为鹳，其御愿为鹅。
杜预曰：「郑翩、华氏、党鹳、鹅皆陈名。」
臣按：楚之陈名鱼丽，郑之陈名鹳鹅，即物以为名，其布置之形状，殆或类之与？
以上论战陈之法【上】
大学衍义补卷一百三十三
钦定四库全书
大学衍义补卷一百三十四
明 丘濬 撰
治国平天下之要
严武备
战陈之法【下】
通典》司马穰苴曰：五人为伍，十伍为队，一军凡二百五十队，余奇为握奇。故一军以三千七百五十人为奇兵，队七十有五，以为中垒守地六千尺，积尺得四里，以中垒四面乘之，一面得地三百歩。垒内有地三顷余百八十歩，正门为握奇，大将军居之。六纛、五麾、金鼓、府藏、辎积皆中垒外，余八千七百五十人，队百七十五，分为八陈。六陈各有千九十四人，六陈各减一人以为陈之部署，举一军则千军可知。
苏轼曰：「司马法曰：『五人为伍，五伍为两，万二千五百人为军，二百五十取三焉而为奇，其余七以为正。四奇四正而八陈生焉。』夫以万二千五百人而均之八陈之中，宜其有奇而不齐者，是以多为之曲折，以尽其数，以极其变。钩聨蟠屈，各有条理。」
臣按：凡兵者，有四正、四奇，皆合而为一，或离而为八，是曰八陈。故以正合为奇胜也。大抵穰苴之法，即古司马之法，其队伍、营垒、坐作、进退之度，皆有所本，世谓之穰苴陈法。陈法者，所以训齐士卒，使其上下如一，前后左右进退周旋，如身之运臂，臂之使指，无不如意也。
孙子曰：善战者，其势险，其节短。势如彍弩，节如发机。纷纷纭纭，鬬乱而不乱也；浑浑沌沌，形圆而不可散也。李靖
译桓公八年，楚子讨伐随国，随侯率军抵御。望见楚军，季梁说：“楚人崇尚左方，国君必定在左，不要与楚王正面相遇，且攻击他们的右翼。右翼没有良将，必定失败。一侧战败，全军就会离心离德。”少师说：“不与楚王对阵，不是敌手。”随侯没有听从，在速杞交战，随军大败。
苏洵说：“管仲说：‘攻击坚固之处，则薄弱之处也变得坚固；攻击薄弱之处，则坚固之处也变得薄弱。’唉！不攻击敌人的薄弱之处，天下都是强大的敌人。”范蠡说：“大凡布阵的原则，加强左翼作为牡（阳/强），设置右翼作为牝（阴/弱）。春秋时，楚伐随，季梁教导随侯攻击楚军右翼，不攻击左翼，因为左翼是楚王所在，强兵在那里。大概一个阵势之中，必定有强弱左右之分，关键应当用我的强兵去攻击敌人的弱兵。”唐太宗说：“我自从起兵，习惯观察行军布阵的形势，每次作战，看到敌人加强左翼，我也加强我的左翼；敌人削弱右翼，我也削弱我的右翼。让弱兵常遇强兵，强兵常遇弱兵。敌人侵犯我的弱兵，追击溃逃不过数十百步；我攻击敌人的弱兵，常常从背后突出，反攻他们，因此必胜。”后来的庸碌将领，既不能处置强弱而致败，却又说：“我的军队中有老弱夹杂其中，不是全军精锐，所以不能取胜。”不知道老弱之兵，兵家本来也不可没有，没有他们就无法消耗敌人的强兵，而保全我的锐锋，失败是可以等待的了。所以智者轻易舍弃我的弱兵，而让敌人轻易使用他们的强兵，忘记小的损失，而志在大的收获。这本来是要看最终的结果罢了。
臣按：强弱，是兵家的常势；胜败，是兵家的常事。只在于看最终的结果罢了。
宣公十二年，担任敖的宰官，选择楚国的良好典章：军队行进时，右军挟持车辕【在军队右侧的，挟持车辕作为战备】，左军追求草蓐【在左侧的，追求草蓐作为宿营准备】，前军持茅草以思虑未预之事【茅草明亮，在前面的，明亮地思虑那些没有预料到的事】，中军掌握权变【中军控制权变】，后军以劲兵为殿后【后面用劲兵作为殿后】，百官效法物类而行动【效法其物类，不妄动】，军政无需警戒而完备。
杜预说：“在军队右侧的，挟持车辕作为战备；在左侧的，追求草蓐作为宿营准备。大概楚军以车辕为主。思虑未预之事如同现在，军人前面有斥候潜伏，都持红色及白色作为旗帜，防备思虑有无之事。”
孔颖达说：“茅草明亮，在前的，明亮地作为思虑所无之事，恐怕突然有非常之事，应当预告军中兵众使知道而为之准备。”
庄公四年，楚武王整顿荆地军队，在子防授师，以讨伐随国。
杜预说：“尸是陈的意思。荆也是楚。重新制定楚军布阵的方法，子防是地名。楚军从此开始，参用子防作为布阵。”
臣按：随武子所谓“荆尸而举”，那么荆尸之法，创于庄公至宣公时，又在举行它。楚子以诸侯之国，处于荆蛮之地，其行军有纪律如此，士防所以称之为能用兵而不可敌。何况有天下之大，奉天讨以行天诛，谁能抵御呢！
昭公二十一年，公子城率领晋军到达，救援宋国，与华氏在赭丘【宋地】交战。郑翩愿意为鹳阵，他的御者愿意为鹅阵。
杜预说：“郑翩、华氏、党鹳、鹅都是阵名。”
臣按：楚军的阵名鱼丽，郑军的阵名鹳鹅，即物以为名，其布置的形状，大概类似吧？
以上论战阵之法【上】
大学衍义补卷一百三十三
钦定四库全书
大学衍义补卷一百三十四
明 丘濬 撰
治国平天下之要
严武备
战阵之法【下】
《通典》司马穰苴说：五人为伍，十伍为队，一军共二百五十队，余数为奇兵。所以一军以三千七百五十人为奇兵，队七十五，作为中垒守地六千尺，积尺得四里以中垒四面乘之，一面得地三百步。垒内有地三顷余一百八十步，正门为握奇，大将军居之。六旄、五麾、金鼓、府藏、辎重都在中垒外，其余八千七百五十人，队一百七十五，分为八阵。六阵各有千九十四人，六阵各减一人作为阵的部署，举一军则千军可知。
苏轼说：“《司马法》说：‘五人为伍，五伍为两，一万二千五百人为军，二百五十取三作为奇，其余七作为正。四奇四正而八阵生焉。’以一万二千五百人而均分在八阵之中，适宜有奇数而不齐整，所以多为之曲折，以尽其数，以极其变。勾连蟠屈，各有条理。”
臣按：凡兵，有四正、四奇，皆合而为一，或者离而为八，这叫八阵。所以以正合为奇胜。大抵穰苴之法，即古司马法，其队伍、营垒、坐作、进退的尺度，都有所本，世称穰苴阵法。阵法者，用来训练整齐士卒，使其上下如一，前后左右进退周旋，如同身体运臂，臂使指，无不如意。
孙子说：善于作战的人，他的态势险峻，他的节奏短促。态势如同张满的弩，节奏如同触发机括。纷纷纭纭，战斗混乱而不乱；浑浑沌沌，形状圆整而不可分散。李靖