大学衍义补卷九十一
，十有二匝】建大常【旗上画日月】十有二斿【旗上缀十二斿】以祀【用祀天地】金路【金饰之】钩【当马胷金为之】樊，缨九就，建大旂【画交龙】以賔同姓，以封。象路【用象齿为饰】朱樊，缨七就，建大赤【通帛之旗】以朝【用以视朝】异姓，以封。革路【挽之以革而漆】龙勒【以龙文饰马勒】条缨五就，建大白，以即戎，以封四卫。木路前【读为剪浅黒色】樊，鹄缨，建大麾，以田，以封蕃国。
译（车驾绕场）十二圈。树立大常旗（旗上绘有日月），（旗上）缀有十二条旒，用来祭祀天地。金路（以黄金装饰），钩樊（在马胸前的金制饰物），马缨九层，树立大旂（绘有交龙），用来接待同姓诸侯，用来分封。象路（用象牙装饰），朱樊（红色的马胸饰），马缨七层，树立大赤旗（全帛的旗帜），用来朝见异姓诸侯，用来分封。革路（以皮革包裹并涂漆），龙勒（以龙纹装饰马勒），条缨五层，树立大白旗，用来出征作战，用来分封四卫。木路前樊（读作“剪”，浅黑色），鹄缨（白雁羽制成的马缨），树立大麾旗，用来田猎，用来分封蕃国。
刘▯曰：「玉以比德也。王祭祀乘玉辂者，欲王之奉祭祀，虽在道途，不敢跬歩忘乎其德也。」
朱熹曰：「辂者，身之所乘，足之所履，其为用也贱矣。运用震动，任重致逺，其为物也劳矣。且一器而工聚焉，其为费也广矣。贱物而贵饰之，则易坏；费广而又増费之，则伤财。此周辂之所以为过欤？」
臣按：周人尚舆，既于冬官设舆人等官，掌作车之事，而又设巾车之官，属于春官者，盖春官掌邦礼，礼必乘辂，辂必有其饰，巾者，设饰之物也。辂而谓之金玉象者，用以饰其末尔，非纯用也。
王之防车五乘：木车【不漆者，始遭防乘之】素车【垩以白土，卒哭乘之】薻车【垩以苍土，既綀乘之】駹车【边侧有漆，大祥乘之】漆车【黒漆车，既禫乘之】
臣按此王有防所乘之车
考工记》曰：「轸之方也，以象地也；盖之圜也，以象天也；轮辐三十，以象日月也；盖弓二十有八，以象星也。」
郑▯曰：「轮象日月，以其运行也。日月三十日而合宿。」老子曰：「三十辐共一毂。」
贾公彦曰：「天之列宿，二十有八，而盖弓之数，象之。」王昭禹曰：「盖在上，以覆乎下，故象天体之圆；轸在下，以载乎上，故象地体之方。圣人乘焉，以位乎其中，则三才之道备矣。」
郑樵曰：「圣人作车，圜而为轮，方而为舆，曲而为辀，皆有制度。轮以运，舆以载，辀以服，三者备然后行。毂以利转，辐以直指，牙以固抱，毂以受轴。大穿为篆，小穿为轵。轴近毂为股，近牙为骹。股入毂中为菑，骹入牙中为蚤。牙之材，或谓之渠，或谓之楺。此轮之制也。两輢出式者，较较下；横木者，式。輢之植者，轵；式之植者，轛。舆后横木曰轸，式前横木曰轨。此舆之制也。三马之辀，适当伏兔。围在前，持衡为颈；围在后，承轸为踵。围此辀之制也。轮之中有轴，舆之下有轐，辀之前有衡。轴末有轊，助辐曰辅。舆间横木曰轸，系木乘舆曰輹。大车辀端曰防，小车辀端曰軏。其制虽《考工记》无所见，要之阙一不可。」
臣按：先儒谓《易》言兼三才而两之，故六六者，非他也，三才之道也。备三才之道者，莫如车，故有六等之数。盖之圜也，以象天，而天之道有隂阳；轸之方也，以象地，而地之道有刚柔；人位乎中，而人之道有仁义。车六等之数，所以法《易》之三才六画，如此。先儒谓一器而工具之，盖以一车之作，有轮人、有舆人、辀人也。车之为制，不止三者，而必以此三物名官者，盖察车自轮始，作车始于舆，而造车以辀为难，故也。
司常掌九旗之物名，各有属，以待国事。日月为常，交龙为旂，通帛为▯，杂白为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌。
郑▯曰凡九旗之帛皆用绛
陈祥道曰：「旗，期也。言与众期于下。」
朱申曰：“大常画日月者，取天道之运也；旂画龙者，取君德之用也。▯用通幅绛帛，所谓大赤也。物则内幅以绛，外幅以白也。旗画熊虎，取其猛毅也；旟画鸟隼，取其挚速也。”
臣按：司常九旗，惟大常者，天子之所建，其余则自诸侯以下皆得建之。所谓大常者，非但画日月于其上，则凡人臣之有功者，皆铭书之焉。
龙旂九斿，以象大火也。鸟旟七斿，以象鹑火也。熊旗六斿，以象伐也。▯蛇四斿，以象营室也。弧旌【旗上有弓】枉矢【上画枉矢】以象弧【星也】也。
郑▯曰：「交龙为旂，大火苍龙宿之心，其属有九星；鸟隼为旟，鹑火朱鸟宿之柳，其属七星；熊虎为旗，伐属白虎宿与参连体而六星；龟蛇为旐，营室▯武宿与东壁连体而四星。」
臣按：疏家谓九斿、七斿、六斿、四斿之旌旗，皆是天子自建，非谓臣下以其九、七、六、四不与臣下命数相当故也。若臣下，则皆依命数；然天子以十二为节，乃用九、七、六、四者，上得兼下也。
礼器曰：「大路繁【马腹带】缨【鞅也】一就【五色一帀曰就】次路繁缨七就。」陈澔曰：「殷世尚质，其祭天所乘之车，木质而
译刘〇说：“用玉来比拟德行。君王祭祀时乘坐玉辂，是希望君王奉行祭祀，即使在路途之中，也不敢半步忘记自己的德行。”
朱熹说：“辂，是身体所乘坐、双脚所踩踏的，它的用途是低贱的。运行震动，承载重物以致远，它的器物是劳苦的。而且一件器物聚集了众多工匠，它的耗费是巨大的。低贱的物品却用珍贵的东西装饰它，就容易损坏；耗费巨大又增加耗费，就会损伤财力。这大概就是周代玉辂之所以过分的原因吧？”
臣按：周人崇尚车舆，既然在冬官设立了舆人等官职，掌管制造车辆的事，又设立了巾车这一官职，隶属于春官，大概是因为春官掌管国家礼仪，礼仪必定要乘坐玉辂，玉辂必定要有装饰，巾，就是设置装饰物品的意思。玉辂之所以称为金玉象辂，是用来装饰其末端的，并非纯粹使用金玉象。
君王丧礼所用的车有五种：木车【不涂漆的，刚遭遇丧事时乘坐】、素车【用白土粉刷，卒哭祭后乘坐】、薻车【用苍土粉刷，既綀祭后乘坐】、駹车【边侧有漆，大祥祭后乘坐】、漆车【黑漆车，既禫祭后乘坐】。
臣按：这是君王有丧事时所乘坐的车。
《考工记》说：“车轸的方形，是用来象征大地的；车盖的圆形，是用来象征天空的；车轮的辐条有三十根，是用来象征日月运行的；车盖的弓有二十八根，是用来象征星辰的。”
郑〇说：“车轮象征日月，是因为它们运行不息。日月三十天会合于一个宿位。”老子说：“三十根辐条共同汇聚于一个车毂。”
贾公彦说：“天上的星宿有二十八宿，而车盖弓的数量，就是象征它们的。”王昭禹说：“车盖在上面，覆盖下面，所以象征天体的圆形；车轸在下面，承载上面，所以象征地体的方形。圣人乘坐其中，居于中间，那么天、地、人三才的道理就完备了。”
郑樵说：“圣人制造车子，圆形做成车轮，方形做成车舆，弯曲做成车辕，都有法度。车轮用来运转，车舆用来承载，车辕用来驾马，这三者具备然后才能行驶。车毂利于转动，辐条直指中心，车轮外缘牢固包裹，车毂用来接受车轴。大的穿孔叫篆，小的穿孔叫轵。车轴靠近车毂的部分叫股，靠近车轮外缘的部分叫骹。股插入车毂中叫菑，骹插入车轮外缘中叫蚤。车轮外缘的材料，有的叫渠，有的叫楺。这是车轮的规制。两侧伸出扶手的地方，叫较；较下面的横木，叫式。车舆两侧的木板，叫轵；扶手处的立柱，叫轛。车舆后面的横木叫轸，扶手前面的横木叫轨。这是车舆的规制。三匹马的车辕，正对着伏兔。环绕在前，支撑衡木的叫颈；环绕在后，承接车轸的叫踵。环绕这些车辕的规制。车轮中间有车轴，车舆下面有轐，车辕前面有衡木。车轴末端有轊，辅助辐条的叫辅。车舆间的横木叫轸，系在车舆上的木条叫輹。大车的车辕末端叫防，小车的车辕末端叫軏。这些规制虽然《考工记》中没有全部记载，但总之缺少一样都不行。”
臣按：先儒说《易经》说兼有天地人三才而两两相配，所以六个六爻，不是别的，就是三才的道理。具备三才道理的，没有比车更合适的了，所以有六等的数量。车盖的圆形，用来象征天，而天的道理有阴阳；车轸的方形，用来象征地，而地的道理有刚柔；人居于中间，而人的道理有仁义。车六等的数量，用来效法《易经》的三才六爻，就是这样。先儒说一件器物聚集了众多工匠，大概是因为制造一辆车，有轮人、有舆人、有辀人。车的规制，不止这三样，但必定用这三样来命名官职，大概是因为检查车子从轮子开始，制造车子从车舆开始，而制造车辕最为困难，所以如此。
司常掌管九种旗帜的名称和物品，各有归属，以等待国家大事。画有日月的叫常，画有交龙的叫旂，全幅红色帛的叫〇，杂有白色的叫物，画有熊虎的叫旗，画有鸟隼的叫旟，画有龟蛇的叫旐，全羽装饰的叫旞，析羽装饰的叫旌。
郑〇说：凡九种旗帜的帛都用绛色。
陈祥道说：“旗，就是期。意思是与众人在下面约定集合。”
朱申说：“大常画日月，是取天道运行的意思；旂画龙，是取君王德行运用的意思。〇用全幅绛色帛，所谓的大赤色。物则是内幅用绛色，外幅用白色。旗画熊虎，取它们猛毅的意思；旟画鸟隼，取它们迅猛的意思。”
臣按：司常的九种旗帜，只有大常是天子所树立的，其余的从诸侯以下都可以树立。所谓的大常，不仅在上面画日月，凡是臣子有功的，都铭刻书写在上面。
龙旂有九条旒，用来象征大火星宿。鸟旟有七条旒，用来象征鹑火星宿。熊旗有六条旒，用来象征伐星宿。〇蛇有四条旒，用来象征营室星宿。弧旌【旗上有弓】、枉矢【上面画枉矢】用来象征弧星【星名】。
郑〇说：“交龙为旂，大火是苍龙星宿的心宿，其所属有九颗星；鸟隼为旟，鹑火是朱鸟星宿的柳宿，其所属有七颗星；熊虎为旗，伐属于白虎星宿与参宿连体而有六颗星；龟蛇为旐，营室〇武星宿与东壁连体而有四颗星。”
臣按：疏家说九旒、七旒、六旒、四旒的旌旗，都是天子自己树立的，不是说臣下因为九、七、六、四与臣下的命数不相符合所以不给他们。如果臣下，则都依照命数；然而天子以十二为节，却使用九、七、六、四，是因为上位可以兼用下位的。
《礼器》说：“大路繁缨一就，次路繁缨七就。”陈澔说：“殷代崇尚质朴，其祭天所乘坐的车，木质而
已，无别雕饰，谓之大路。繁缨在马膺前，染丝而织以为罽，繁与缨皆以此罽为之。车朴素，故马亦少饰也。大路，路下有先路；次路，次路，殷之第三辂也，供卑杂之用，故就数多。」
译罢了，没有别的雕饰，称为大路。繁缨在马胸前的带子上，用染色的丝线织成毛毯，繁和缨都用这种毛毯制作。车子朴素，所以马的装饰也很少。大路，大路之下有先路；次路，次路是殷代第三种车驾，供地位低下者杂用，所以数量较多。
郊特牲》曰：大路，繁缨一就；先路，三就；次路，五就。
陈祥道曰：「礼器与《郊特牲》言大路繁缨一就，则同其言次路繁缨五就、七就，则不同者，先王之路降杀以两，反此而加多焉，盖亦以两而已。大路一就，先路三就，则次路有五就、七就者矣。书言次路以兼革木，二路则殷之次路五就、七就，庸岂一车邪？」
臣按：所谓就者，言路马之饰也。《周礼·巾车》言樊缨，《礼记》《左传》皆作繁缨，有一就、再就、九就、七就、五就之别。《左传》所谓「斿缨昭其数」者，此也。
明堂位》曰：鸾车，有虞氏之路也；钩车，夏后氏之路也；大路，殷路也；乘路，周路也。
郑▯曰：「鸾有鸾和也，钩有曲舆者也。大路、木路也，乘路、玉路也。」
孔頴逹曰：「此明四代之车其制各别
臣按：车之言「路」者，先儒谓「大」也。君之所在，以大为号。门曰「路门」，寝曰「路寝」，故车亦谓之「路车」焉。
春秋左传桓公二年臧哀伯曰：「君人者，将昭德【昭明善恶】塞违【闭塞恶邪】以临照百官。犹惧或失之，故昭令德以示子孙。大路昭其俭也，斿【旌旗之斿】缨【在马膺前】昭其数也，锡【在马额】鸾【在镳】和【在衡】铃【在旂】昭其声也，三辰【日月星】旂旗昭其明也。」
杜预曰大路祀天车也
臣按：路之大者，以木为之，则行礼以俭为德，于是乎昭矣。周人饰以金玉，岂所以昭其俭朴之德，而塞其邪侈之恶也哉？然德固先乎俭也，然亦不可过于固而陋焉。于是乎有繁缨以为之文饰，有鸾和以为之音节焉。
论语子曰乘殷之辂
朱熹曰：「商辂，木辂也。辂者，大车之名。古者以木为车而已，至商而有辂之名，盖始异其制也。周人饰以金玉，则过侈而易败，不若商辂之朴素浑坚，而等威已辨，为质而得其中也。」
臣按：先儒谓商尚质，亦有过于质者。惟商之辂，则得乎质之中。此圣人所以斟酌其制，以答顔子为邦之问也。为邦之道，大经大法，非止一端。此特其制度中之一物耳。举此一物为凖，以例其余，使其推类以尽之。盖为治之道，非发政施令之为难，政以酌古凖今之不易也。
秦金根车，用金为饰，谓金根车，而为帝轸。又以辇为人君之乘。
宋志》曰：周则玉路最尊，秦汉之金根，亦周之玉路也。臣按：后世人君所乘车，谓之辇，始于此。盖古以人牵为辇，秦始皇去其轮而舁之，汉代遂为人君之乘。
汉王居黄屋【以黄缯为盖】左纛【毛羽幢也】鸾旗在前，属车在后，翠鳯之驾，旌旗车旄，头先驱，骖乘。
汉制，乘舆大驾，备车千乘，骑万疋，属车八十一乘。公卿奉引，太仆大将军参祀天于甘泉，用之。
三辅黄图》天子出车驾次第谓之卤簿。有大驾，有法驾，有小驾。大驾则公侯奉引，大将军骖乘，大仆御，属车八十一乘，作三行，尚书、御史乘之。最后一乘，▯豹尾。豹尾以前皆为省中。备千乘万骑出长安祠天于甘泉，备之。叶梦得曰：「大驾仪仗通号卤簿。」蔡邕《独断》已有此名。唐人谓卤橹也，甲楯之别。凡兵卫以甲楯居外为前导，杆蔽其先后，皆着之簿籍，故曰卤簿。
臣按卤簿之名始见于此
后汉志：上古圣人见转蓬，始知为轮。轮行可载，因物知生，复为之舆。舆轮相乘，流运罔极，任重致逺，天下获其利。后世圣人观于天，视斗周旋，魁方杓曲，以携龙角为帝车。于是乃曲其辀，乘车驾马，登险赴难，周览八极。故《易》震乘干，谓之大壮，言器莫有能上之者也。自是以来，世加其斾。至奚仲为夏车正，建其斿旐，尊卑上下，各有等级。
臣按：大壮之象，干刚而震动，车之器似之。此《汉志》所以有「莫能上」之说也。其九四爻又有「壮于大舆之輹」之象，先儒谓輹与辐同，车之要处也。车之败常在折辐，辐壮则车彊矣。「壮于輹」谓壮于进也。盖以车之为器，一器而羣工聚焉，所以任重致用，非壮大而刚健不能进，进而不已也。
汉制乘舆金根安车立车
蔡邕曰
译《郊特牲》说：“大路，繁缨一就；先路，繁缨三就；次路，繁缨五就。”
陈祥道说：“《礼器》与《郊特牲》说大路繁缨一就，这是相同的；但说次路繁缨五就、七就，这就不同了。先王的车辆等级递减以二为差，反过来增加也是以二为差，大概也是以二为差罢了。大路一就，先路三就，那么次路就有五就、七就的了。书中说次路兼有革路、木路，二路则是殷代的次路五就、七就，难道只是一辆车吗？”
臣按：所谓“就”，是说路马的装饰。《周礼·巾车》说樊缨，《礼记》《左传》都写作繁缨，有一就、再就、九就、七就五就的区别。《左传》所说的“斿缨昭其数”，指的就是这个。
《明堂位》说：“鸾车，是有虞氏的路车；钩车，是夏后氏的路车；大路，是殷代的路车；乘路，是周代的路车。”
郑玄说：“鸾车有鸾和，钩车有曲舆。大路是木路，乘路是玉路。”
孔颖达说：“这说明四代的车制各不相同。”
臣按：车称为“路”，先儒说“路”就是“大”的意思。君主所在的地方，以大为号。门叫“路门”，寝宫叫“路寝”，所以车也叫“路车”。
《春秋左传》桓公二年臧哀伯说：“君主，将要昭明善恶、闭塞邪恶，来临视照察百官。还担心有所失误，所以昭示美德给子孙看。大路昭示其节俭，斿缨昭示其等级，锡鸾和铃昭示其声音，三辰旂旗昭示其光明。”
杜预说：“大路是祭祀天的车。”
臣按：路车中最大的，用木头制作，那么行礼以节俭为美德，在这里就昭示明白了。周人用金玉装饰，难道是为了昭示其俭朴之德，而闭塞其邪侈之恶吗？然而德行固然先于节俭，但也不能过于固执而简陋。于是有繁缨来做文饰，有鸾和来做音节的调节。
《论语》孔子说：“乘殷代的辂车。”
朱熹说：“商辂，是木辂。辂，是大车的名称。古代只用木头做车，到了商代才有辂的名称，大概是开始改变其制度了。周人用金玉装饰，那就过于奢侈而容易败坏，不如商辂的朴素浑厚坚固，而等级威严已经分辨清楚，质朴而得其中道。”
臣按：先儒说商代崇尚质朴，也有过于质朴的时候。只有商代的辂车，才得乎质朴的中道。这是圣人斟酌其制度，来回答颜回关于治理国家问题的原因。治理国家的方法，大经大法，不止一端。这不过是制度中的一项罢了。举这一项作为标准，来类推其余，使其推类以穷尽。大概治理的方法，不在于发布政令的困难，而在于斟酌古法、契合今情的不易。
秦代的金根车，用金子做装饰，称为金根车，作为皇帝的车。又用辇作为君主的乘坐。
《宋志》说：“周代玉路最尊贵，秦汉的金根车，也是周代的玉路。”臣按：后世君主所乘的车，称为辇，开始于此。大概古代用人拉叫辇，秦始皇去掉轮子而抬着走，汉代于是成为君主的乘坐。
汉代皇帝居黄屋，左纛，鸾旗在前，属车在后，翠凤之驾，旌旗车旄，头马先驱，骖乘。
汉代制度，乘舆大驾，备车千乘，骑兵万匹，属车八十一乘。公卿奉引，太傅、大将军参祀天于甘泉，使用这种仪仗。
《三辅黄图》说：天子出车驾的次第称为卤簿。有大驾，有法驾，有小驾。
大驾则公侯奉引，大将军骖乘，太仆御车，属车八十一乘，作三行，尚书、御史乘坐。最后一乘，画豹尾。豹尾以前都是省中。备千乘万骑出长安祭祀天于甘泉，完备其仪仗。叶梦得说：“大驾仪仗通号卤簿。”蔡邕《独断》已有此名。唐人说卤橹，是甲楯的种类。凡兵卫以甲楯居外为前导杆蔽其先后，都登记在簿籍上，所以叫卤簿。
臣按：卤簿之名始见于此。
《后汉书·舆服志》：上古圣人看见转蓬，开始知道制作轮子。轮子行走可以载物，因物而知生，又制作了车厢。车厢与轮子相配合，流动运转没有极限，任重致远，天下获得其利益。后世圣人观察天象，看北斗星周旋，魁方杓曲，以携带龙角为帝车。于是弯曲其车辕，乘车驾马，登险赴难，周游八极。所以《易经》震乘干，称为大壮，说器物没有能超过它的。从此以来，世代增加其旗帜。到奚仲担任夏朝车正，建立其旌旗，尊卑上下，各有等级。
臣按：大壮的卦象，乾刚而震动，车的器物类似它。这是《汉志》所以有“莫能上”的说法的原因。其九四爻又有“壮于大舆之輹”的卦象，先儒说輹与辐同，是车的关键部位。车的损坏常在折断车辐，车辐强壮则车坚固。“壮于輹”是说壮于前进。大概因为车作为器物，一个器物而聚集众多工匠，所以任重致远，不壮大而刚健就不能前进，前进而不止息。
汉代制度，乘舆金根安车立车。
蔡邕说：
：「金根车驾六马，有五色安车，五色立车各一，各驾四马，是为五时副车。又有戎立车以征伐。三盖车，名耕根车，一名芝车，亲耕籍田乘之。凡乘舆车皆羽盖，金华▯黄屋，左纛，金鍐，方釳，繁缨，重毂，副牵。」臣按：此汉一代车辂之制。
译金根车由六匹马牵引，配有五色安车、五色立车各一辆，每辆均由四匹马牵引，这称为五时副车。另外还有用于征伐的戎立车。三盖车，名为耕根车，又叫芝车，皇帝亲自耕种籍田时乘坐它。凡是皇帝乘坐的车辆，都配有羽盖、金华、黄屋、左纛、金鍐、方釳、繁缨、重毂以及副牵。臣按：这是汉代一代车辂的制度。
唐制，天子居曰衙，行曰驾，皆有卫有严，羽葆、华盖、旌旗防毕，车马之众盛矣。皆安居而不哗。人君举动，必以扇出入，则撞钟。庭设乐，宫道路有卤簿鼓吹，礼仪百司必备物而后动。盖所以为慎重也。夫仪卫所以尊君而肃臣，其声容文采虽非三代之制，至其盛也有足取焉。凡朝防之仗，三卫番上，分为五仗，号衙内五卫：一曰供奉仗，二曰亲仗，三曰勲仗，四曰羽仗，五曰散手仗。
臣按：汉制，每大朝，防必陈乘舆法物于庭，谓之充庭车。唐凡羽葆、华盖、旌旗、防毕、车马之类皆备，不止以车充庭而已。
凡天子之车曰玉辂者，祭祀、纳后所乘也。青质、玉饰，末金路者，飨射、祀还、饮至所乘也。赤质、金饰，末象路者，行道所乘也。黄质、象饰，末革路者，临兵、廵守所乘也。白质、鞔以革，木路者，搜田所乘也。黒质、漆之，五路者，重舆皆有副。耕根车者，耕籍所乘也。青质、三重盖，安车者，临幸所乘也。金饰、重舆，四望车者，拜陵、临吊所乘也。又有属车十乘：一曰指南车，二曰记里鼓车，三曰白鹭车，四曰鸾旗车，五曰辟恶车，六曰皮轩车，七曰羊车。与耕根车、四望车、安车为十乘，行幸陈于卤簿，则分前后；大朝防，则分左右。后又加黄钺车、豹尾车，通为属车十二乘。
臣按此唐一代车辂之制
唐制，辇有七：一曰大鳯辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大驾卤簿，先五路以行。
臣按：三代以前，车辂皆以马驾之。周有辎车，即辇也。古谓人牵为辇，始皇以为人君之乘，而以人舁之。至唐，其制始大备。
天子将出，太乐令设宫县之乐于庭。侍中奏请，中严，有司陈卤簿，诸位以次陈殿庭。既外辨，太仆卿升执辔，乘舆以出。天子升路，太仆卿授绥。黄门侍郎前奏，请发鸾驾，动警跸，鼓传音。玉、金、象、木、革五路，皆有副车，有指南、记里鼓等十二乘舆。有相风、行漏、腰舆、辇，有大辇、方辇、小辇。以旗计者，二十有七。有青龙、白虎、辟邪、应龙之类，以队计者七。有青游、朱雀、歩甲、持钑之目。以兵计者，自金吾、果毅、佽飞至衙门左右厢，凡大驾一千八百三十八人，分为二十四队，列为二百十四行。仗则有黄麾仗、细仗、仪刀仗、殳仗。卫则有亲勲、翊卫、散手卫。仪物有曲直华盖、六寳香灯、大繖、雉尾障扇、花盖、朱画团扇之属。戎器有钑、防、弓箭、横刀、防矟、仪刀、班劒、黄钺、楯、▯弩、黒鍪、甲之属。服饰有平巾帻、绯裲裆、大口袴、朱绿綟绶、纷武弁、朱衣、革帯、赤綦袄、紫诞▯之属。鼓吹有防鼓、金钲、大鼓、长鸣、铙鼓、太横吹、笛、箫、觱篥、大角之属，凡五部七十五曲。
臣按：此唐朝卤薄之制之大略也。
宋志，宋初因唐五代之旧，其殿廷之仪，则有黄麾大仗、黄麾半仗、黄麾角仗、黄麾细仗。凡正旦、冬至、五月一日大朝防、大庆、册、受贺、受朝，则设大仗；月朔视朝，则设半仗；外国使来，则设角仗；发册、受寳，则设细仗。其卤簿之等有四：一曰大驾，郊祀天飨用之；二曰法驾，方泽、明堂、宗庙、籍田用之；三曰小驾，朝陵、封祀、奏谢用之；四曰黄麾仗，亲征、省方、还用之。
周必大曰：「宋承五季抢攘之后，卤簿踳驳为甚。于是知制诰范质、张昭等正其缪盭，参定典制。已而礼仪使陶谷奉言：『金吾诸卫将军暨押仗导驾等官服，皆以紫，于礼未称。请按开元礼，咸用绣袍。至若执仗之士，旧服五色，请以黒为先，而青、赤、黄、白以次分列，用恊五行相生之序。』凡马歩仪仗，总万有一千二百二十有二人，悉以纻絁绣文代采画之服。稽诸会要，始造于干德四年，而告备于开寳三年。越明年，谒款圜丘，实始用之。想夫防矟前驱，五路增副，里以鼓记，车以南指，鸡翘豹尾，夭矫婀娜。公卿执事，前导后陪，细仗大角，壮其容，幰盖繖
译唐代的制度，天子在宫中居住称为“衙”，出行称为“驾”，都有护卫和严密的警戒，羽葆、华盖、旌旗、仪仗等一应俱全，车马的阵容非常盛大。但都安坐静处而不喧哗。君主的举动，必定以扇障出入，然后撞钟。庭院中设置音乐，宫中的道路上有卤簿鼓吹，礼仪百官必须备齐物品然后才行动。这是为了表示慎重。仪仗护卫是用来尊崇君主而肃整臣下的，其声音容貌文采虽然不符合夏商周三代的制度，但其盛大之处也有值得取法的地方。凡是朝会防务的仪仗，三卫轮流上值，分为五仗，号称衙内五卫：一是供奉仗，二是亲仗，三是勋仗，四是羽仗，五是散手仗。
臣按：汉代制度，每次大朝会，仪仗必定在庭院陈列皇帝专用的法物，称为充庭车。唐代凡是羽葆、华盖、旌旗、仪仗、车马之类都具备，不只是用车来充塞庭院而已。
凡是天子的车，称为玉辂的，是祭祀、纳后时所乘坐的。青色质地、玉石装饰，末端是金路的，是飨射、祭祀归来、饮至时所乘坐的。赤色质地、黄金装饰，末端是象路的，是日常出行所乘坐的。黄色质地、象牙装饰，末端是革路的，是临视军队、巡视守备时所乘坐的。白色质地、皮革包裹，末端是木路的，是狩猎田猎时所乘坐的。黑色质地、漆饰，末端是五路的，重舆都有副车。耕根车，是耕籍田时所乘坐的。青色质地、三重车盖，安车，是临幸时所乘坐的。黄金装饰、重舆，四望车，是拜谒陵墓、临吊丧事时所乘坐的。又有属车十乘：一是指南车，二是记里鼓车，三是白鹭车，四是鸾旗车，五是辟恶车，六是皮轩车，七是羊车。与耕根车、四望车、安合为十乘，出行巡幸陈列在卤簿中，则分前后；大朝会防务，则分左右。后来又增加黄钺车、豹尾车，总共成为属车十二乘。
臣按：这是唐代一代车辂的制度。
唐代的制度，辇有七种：一是大凤辇，二是大芳辇，三是仙游辇，四是小轻辇，五是芳亭辇，六是大玉辇，七是小玉辇。舆有三种：一是五色舆，二是常平舆，三是腰舆。大驾卤簿，先以五路前行。
臣按：三代以前，车辂都用马匹驾驭。周代有辎车，就是辇。古人称人拉为辇，秦始皇认为这是君主的乘坐工具，而让人抬着。到了唐代，其制度才开始完备。
天子将要出行，太乐令在庭院设置宫县之乐。侍中奏请，中严，有关官员陈列卤簿，各位官员依次在殿庭陈列。外面准备完毕后，太仆卿升阶执辔，皇帝乘车而出。天子登上车路，太仆卿授予绥带。黄门侍郎上前奏报，请发鸾驾，启动警跸，鼓传音讯。玉、金、象、木、革五路车，都有副车，有指南、记里鼓等十二乘车。有相风、行漏、腰舆、辁，有大辇、方辇、小辁。以旗帜计算的，有二十七种。有青龙、白虎、辟邪、应龙之类的，以队伍计算的有七队。有青游、朱雀、步甲、持钑等名目。以士兵计算的，从金吾、果毅、佽飞到衙门左右厢，总共大驾一千八百三十八人，分为二十四队，排列成二百十四行。仪仗则有黄麾仗、细仗、仪刀仗、矟仗。护卫则有亲勋、翊卫、散手卫。仪物则有曲直华盖、六宝香灯、大伞、雉尾障扇、花盖、朱画团伞之类。兵器则有钑、防、弓箭、横刀、矟、仪刀、班剑、黄钺、盾、弩、黑鍪、甲之类。服饰则有平巾帻、绯裲裆、大口裤、朱绿绶带、纷武弁、朱衣、革带、赤綦袄、紫诞之类。鼓吹则有防鼓、金钲、大鼓、长鸣、饶鼓、太横吹、笛、箫、筚篥、大角之类，总共五部七十五曲。
臣按：这是唐朝卤簿制度的大概。
《宋史》记载，宋初沿袭唐五代的旧制，其殿廷的仪仗，则有黄麾大仗、黄麾半仗、黄麾下角仗、黄麾细仗。凡是正旦、冬至、五月一日大朝会、大庆、册封、受贺、受朝，则设置大仗；每月初一视朝，则设置半仗；外国使节到来，则设置角仗；颁发册书、接受宝玺，则设置细仗。其卤簿的等级有四种：一是大驾，郊祀天飨时使用；二是法驾，方泽、明堂、宗庙、藉田时使用；三是小驾，朝陵、封祀、奏谢时使用；四是黄麾仗，亲征、省方、回还时使用。
周必大说：“宋代承继五代战乱之后，卤簿混乱错杂得很厉害。于是知制诰范质、张昭等人纠正其谬误，参定典制。不久礼仪使陶谷进言说：‘金吾诸卫将军以及押仗导驾等官员的服饰，都用紫色，于礼制不相称。请按照《开元礼》，全部使用绣袍。至于执仗的士兵，旧服五色，请以黑色为先，而青、赤、黄、白依次分列，以符合五行相生的次序。’凡是马步仪仗，总共一万一千二百二十二人，全部用纻絁绣文代替彩绘的服饰。查考《会要》，开始制造于干德四年，而在开宝三年宣告完备。第二年，谒告圜丘，实际开始使用。想象那矟戟前驱，五路增加副车，以鼓记里，车指南向，鸡翘豹尾，夭矫婀娜。公卿执行事务，前导后陪，细仗大角，壮大其仪容，车盖伞”
臣按：此宋朝仪仗之制，其用人之数，大驾卤簿总用二万六千一人，法驾三分减一，鸾驾又减半，黄麾仗又减于鸾驾。
以上舆卫之仪，臣按：昔人谓“綦天下之贵，一人而已”。是故环拱而居，备物而动，文谓之仪，武谓之卫。一以明制度，示等威；一以慎出入，逺危疑也。书载弁戈冕，刘虎贲，车辂，周官旅贲，王出入执盾以夹王车。朝仪之制，固已灿然。降及秦汉，始有周庐、陛防、卤簿、金根、大驾、千乘万骑之盛。歴代因之，虽或损益，然不过为尊大而已。虽然，臣窃以为此岂特为尊大而已哉？亦所以为慎重也。慎重则威严，威严则肃恭。天子之尊，肃恭于上，则环列乎左右者，不敢有怠惰之容；拜伏于逺近者，不敢兴干犯之念。所以表一人之尊大，而耸万姓之瞻仰，端有在于此矣。
大学衍义补卷九十一
钦定四库全书
大学衍义补卷九十二
明 丘濬 撰
治国平天下之要
备规制
厯象之法【上】
易·贲》之彖曰：观乎天文，以察时变。
程颐曰：「天文，谓日月星辰之错列，寒暑隂阳之代变，观其运行，以察四时之迁改也。」
臣按：日月星辰，象之悬于天者也；寒暑隂阳，气之运于天者也。日月星辰，寒暑隂阳，虽若有常也，然亦有时而不常；虽若齐一也，然亦有时而不一。故圣人既运其心目之力，以察其随时之变，又创为厯象之器，以定其变动之时。
革》之象曰：泽中有火，革；君子以治厯明时。
程颐曰：「水火相息为革，革，变也。君子观变革之象，推日月星辰之迁易，以治厯数，明四时之序也。夫变易之道，事之至大，理之至明，迹之至着，莫如四时。观四时而顺变革，则天地合其序矣。」
朱熹曰：「四时之变革之大者，又曰泽中有火，水能灭火。此只是隂盛阳衰，火盛则克水，水盛则克火。此是泽中有火之象，便有那四时改革的意思。君子观这象，便去治厯明时。」
欧阳脩曰：「革之象曰：『泽中有火，革；君子以治厯明时。』天下之事可革者多矣，而圣人必以厯言者，盖事在天下，其最易差者莫如厯而不可不脩者亦莫如厯臣按：「治厯明时，为治之要务。自昔圣帝明王，莫不以此为先焉。盖时行于天，而有自然之运；厯为于人，而有已然之法。然天之运，惟其有常也，故一日之间，则有昼夜；一月之间，则有朔望；一年之间，则有分至。然昼不常昼，昼革而为夜；夜不常夜，夜革而为昼；以至于朔望分至，莫不皆然。治厯者，随其常而顺其变，即厯数以推之，顺时气以察之，则千歳之曰至，可坐而致者，皆可以明之矣。」
大传曰：「天▯象见吉防，圣人象之。」
胡一桂曰：「象谓日月星辰循度，失度。」
臣按：天之道，不言而信。其于人也，有一气感通之理。故其于人君也，恒仁爱之，而有告戒之道焉。然其所以告之者，岂谆谆命之哉？「▯象以示之而已。」象之循度，则有吉之兆；象之失度，则有凶之形。圣人者，心与天通，目覩乎天所见之象，心悟夫天所示之意，因天之象而象之，非特以之脩于身，敏德而迁善，繇是而形之天下国家，使之趋吉而避凶，去恶而从善。无非因天之象，以神道而设教者也。
书乃命羲和钦若【顺也】昊【广大之意】天，厯象日月星辰，敬授人时。
朱熹曰：「羲氏、和氏主厯象授时之官。厯，所以纪数之书；象，所以观天之器。日，阳精，一日而绕地一周；月，隂精，一月而与日一防。星二十八宿众星为经，金木水火土五星为纬。辰以日月所防，分周天之度为十二次也。人时，谓耕获之候，凡民事早晩之所关也。」臣按：「先儒谓事之最大最先，在推测天道，治厯明时。万事莫不本于此。盖为治之道，在岁周于上，而天道以明；统正于下，而人纪以立。茍天道不明，则时序错乱，岁月无纪。官府脩为失其先后之序，田里耕作悖其次第之宜。所以帝世之命官，必先于羲和；而羲和之职掌，必先于厯数。有厯以纪其数，有象以观
译臣按：这是宋朝仪仗的制度，其中用人数量，大驾卤簿总共使用二万六千零一人，法驾减少三分之一，鸾驾又减半，黄麾仗又比鸾驾减少。
以上关于车驾护卫的礼仪，臣按：古人说“天下最尊贵的人，只有天子一人”。因此，天子被众人环绕拱卫而居，配备各种器物而后行动，文饰称为仪，武备称为卫。一方面是为了明确制度，显示等级威严；另一方面是为了谨慎出入，远离危险和疑虑。《尚书》记载弁、戈、冕服，刘虎贲，车辂；《周礼》记载旅贲，天子出入时手持盾牌夹护天子的车驾。朝廷礼仪的制度，本来就已经灿烂完备。到了秦汉时期，才开始有周庐、陛防、卤簿、金根车、大驾、千乘万骑的盛况。历代沿袭，虽然有时增减，但不过是为了尊崇宏大罢了。虽然如此，臣私下认为这难道仅仅是为了尊崇宏大吗？也是用来表示慎重的。慎重就能产生威严，威严就能使人肃敬。天子的尊贵，在上位者肃敬，那么环绕排列在左右的人，就不敢有怠慢的神情；在远近地方拜伏的人，就不敢产生冒犯的念头。所以彰显一人的尊贵宏大，使万民瞻仰敬畏，关键就在于此。
《大学衍义补》卷九十一
钦定四库全书
《大学衍义补》卷九十二
明 丘濬 撰
治国平天下之要
备规制
厯象之法【上】
《易经·贲卦》的彖辞说：观察天文，以考察时节的变迁。
程颐说：“天文，是指日月星辰的交错排列，寒暑阴阳的交替变化，观察它们的运行，以考察四季的迁移改变。”
臣按：日月星辰，是悬挂在天空中的形象；寒暑阴阳，是在天空中运行的气。日月星辰，寒暑阴阳，虽然好像有常理，但有时也不常；虽然好像整齐划一，但有时也不一致。所以圣人既运用心思目力，来考察随时发生的变化，又创制了历象的仪器，来确定变动的时间。
《易经·革卦》的象辞说：泽中有火，是革卦；君子以此治理历法，明确时节。
程颐说：“水火相息（相克相生）就是革，革，就是变革。君子观察变革的卦象，推演日月星辰的迁移更替，来治理历数，明确四季的顺序。变易的道理，事情中最大的，道理中最明显的，迹象中最显著的，没有比四季更甚的了。观察四季而顺应变革，那么天地就符合其秩序了。”
朱熹说：“四季的变革是最大的，又说泽中有火，水能灭火。这只是阴盛阳衰，火盛就克制水，水盛就克制火。这是泽中有火的现象，就含有四季改革的意思。君子观察这个卦象，就去治理历法，明确时节。”
欧阳脩说：“革卦的象辞说：‘泽中有火，革；君子以此治理历法，明确时节。’天下可以变革的事情很多，而圣人一定要用历法来说的，大概是因为天下之事，最容易出差错的没有比历法更甚的，而不可不修治的也没有比历法更甚的。”臣按：“治理历法明确时节，是治理国家的重要事务。自古以来的圣帝明王，没有不把它放在首位的。大概时节运行于天，有自然的运转；历法制定于人，有既定的法则。然而天的运转，正因为它有常理，所以一天之中，就有昼夜；一月之中，就有朔望；一年之中，就有二分二至。然而白天不永远是白天，白天变革成为夜晚；夜晚不永远是夜晚，夜晚变革成为白天；以至于朔望二分二至，没有不是这样的。治理历法的人，随着它的常理而顺应它的变化，即用历数来推演，顺应时气来考察，那么千年的冬至，可以坐着等待而得到的，都可以弄明白了。”
《大传》说：“天显现吉凶的征兆，圣人效法它。”
胡一桂说：“象是指日月星辰循度运行，失度运行。”
臣按：天的道理，不言而信。对于人来说，有一种气感通的道理。所以对于人君来说，常常仁爱他，而有告戒的方法。然而它用来告戒的，难道是谆谆命令吗？“只是用征兆来显示罢了。”征兆循度运行，就有吉祥的兆头；征兆失度运行，就有凶险的形状。圣人，心与天相通，眼睛看到天所显示的征兆，心领悟天所显示的意思，依据天的征兆而效法它，不仅用来修身，敏捷德行而迁善，由此而施行于天下国家，使人们趋向吉祥而避开凶险，去除邪恶而遵从善良。无非是依据天的征兆，用神道来设立教化。
《尚书》于是任命羲和恭敬顺从广大无边的天，观测日月星辰，恭敬地授予人们时节。
朱熹说：“羲氏、和氏是主管历象授时的官员。历，是记载数目的书；象，是观察天的仪器。日，是阳精，一天绕地一周；月，是阴精，一月与日一次交会。星，二十八宿众星为经，金木水火土五星为纬度。辰，以日月所交会，分周天的度数为十二次。人时，是指耕获的候应，凡是民事早晚所关系到的。”臣按：“先儒说事情中最大最先的，在于推测天道，治理历法明确时节。万事没有不以此为根本的。大概治理的道理，在于岁周于上，而天道因此明了；统正于下，而人纪因此确立。如果天道不明，那么时序错乱，岁月没有纪纲。官府修治失去先后的顺序，田里耕作违背次序的适宜。所以帝世任命官员，必定先于羲和；而羲和的职责，必定先于历数。有历来记载它的数目，有象来观察