五礼通考卷二百四十一
不然此车之上不可以建葢】
凡察车之道，欲其朴属而防至。不朴属，无以为完久也；不防至，无以为戚速也。轮已崇，则人不能登也；轮已庳，则于马终古登阤也。故兵车之轮，六尺有六寸【注：朴属，犹附着坚固貌。齐人有名疾为戚者，《春秋传》曰：「葢以操之为已蹙矣」，速，疾也。郑司农云：「防至，谓轮至地者少，言其圎甚着地者防耳。着地者防，则易转也。已，太也；甚也。崇，高也。齐人之言，终古犹言常也。阤，阪也。轮庳，则难引。」疏：此云造轮有善恶高下大小之宜】
译如果不是这样，这辆车上面就不能安装车盖。
凡是检查车辆的方法，希望它结构坚固且轮子着地面积小。不坚固，就不能保持长久完好；不着地面积小，就不能行驶快速。轮子太高，人就难以登上车；轮子太低，马就经常要上坡。所以兵车的轮子，高度是六尺六寸。
【王氏曰：轮过六尺六寸，为太高，人斯病于难登；不及六尺六寸，为太卑焉，斯病于难引。其引之也，常作登阪。】然】
陈氏礼书：古者服牛乗马，引重致逺，以利天下，则车之作尚矣。或曰黄帝作轩冕，不可考也。车之制，象天以为葢，象地以为舆，象斗以为杠毂，象二十八星以为葢，弓象日月以为轮辐。前载而后戸，前轨而后轸，旁輢而首以较，下轴而衔以轐。对人者谓之对车，如舟者谓之轴。揉而相迎者谓牙，辀之曲中谓之前疾，轭之上平谓之衡。衡之材与舆之下木皆曰任，以其力任于此也。毂之端与輢之下木皆曰轵，以其旁止于此也。轸可以名舆，可以名车，达常可以名部辂。前横木可以名辂，此又因一材而通名之也。其为车也，有长毂者，有短毂者，有杼轮者，有侔轮者，有反揉者，有仄揉者，有两轮者，有四轮者，有有辐者，有无辐者，有曲辕者，有直辕者【辇直辕】有一辕者，有两辕者，有直舆者，有曲舆者【钧车曲舆】有广箱者，有方箱者，有重较者，有单较者。或驾以马，或驾以牛，或挽以人，或饰以物，或饰以漆，或朴以素，要皆因宜以为之制，称事以为之文也。然礼有屈伸，名有抑▯，故论其任重则虽庶人牛车亦与大夫同称大车，论其等威则虽诸侯之正路于王门曰偏驾而已。
蕙田案：周有五路，玉路、金路、象路、革路、木路。王行五路，有先后之仪。孔安国曰：“大路玉，缀路金，先路象，次路革、木也。”葢王之行也，乗玉路而先之以象路，次之以革路、木路，而金路缀于玉路之后，故云缀路也。而《周礼》车仆掌戎路之萃，戎路即革路也。然则革路即戎车、兵车之类矣。
又案以上兵车之制
春官巾车革路，龙勒，绦缨五就，以即戎【注：革路鞔之以革而漆之，无他饰，即戎谓兵事】
车仆掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，革车之萃，轻车之萃。凡师共革车，各以其萃【注：萃，犹副也】
夏官戎仆掌驭戎车【注：戎车，革路也。师出，王乗以自将】掌王倅车之政，正其服。掌凡戎车之仪【注：倅，副也。服，谓众乗戎车者之衣服。凡戎车，众之兵车也。书序曰：「武王戎车三百两】
【王氏应电曰：戎车之副谓之倅者，若众子之倅，其嫡以备卒，也有时而佐焉。田车之副谓之佐者，如众臣之佐，其君谓之卿佐也，常以佐之为事。道车之副谓之贰者，如世子之贰，其父谓之贰储也，有故乃摄而代之。其义各有所主也。掌凡戎车之仪，戎以威为主，甲胄有不可犯之色，则戎车之仪可知矣】
驭夫掌驭，贰车、従车、使车，分公马而驾治之【注：贰车，象路之副；従车，戎路、田路之副；使车，驱逆之车】
【王氏应电曰：自大驭以至田仆，皆王五路之驭者也。驭夫则驭贰车、従车、使车而已。贰车，五路之副贰也。従车，公卿大夫従王之车也。使车，聴王役使之车。三者皆公车，故分公马而驾治之。三等之车既众，故其员亦六十人】
蕙田案以上掌戎车之官
孟子：「武王之伐殷也，革车三百两。」
书序武王戎车三百两
诗》大雅《大明》：「牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭【传：「洋洋，广也；煌煌，明也；駵，马白腹曰騵。言上周下殷也。」笺：「言其战地寛广，明不用权诈也。兵车鲜明，马又强则暇且整。」疏：「煌煌，言车之鲜，故为明也】
小雅六月戎车既饬【传：饬，正也。笺：戎车，革路之等也。其等有五。疏：春官巾车掌王之五路，革路以即戎，故知戎车革路之等也。车仆掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，阙车之萃，轻车之萃。注云：此五者皆兵车，所谓五戎是其等五也。吉甫所乗兵车亦革路，在军所乗与王同，但不知备五戎与否。郑因事解之，不必备五也】
元戎十乗以先启行【传：元大也，夏后氏曰钩车先正也，殷曰寅车先疾也，周曰元戎先良也】
戎车既安，如轻，如轩【笺：戎车之安，従后视之，如轾；従前视之，如轩，然后适调也。朱子集传：轾，车之覆
译王氏说：车轮直径超过六尺六寸，就太高了，人们就会因难以登车而受累；不足六尺六寸，就太低了，人们就会因难以牵引而受累。那牵引车行的时候，常常像是在登坡一样。
陈氏《礼书》说：古代役使牛马拉车，牵引重物以达远方，以此便利天下，那么车的发明是很早的了。有人说黄帝发明了轩冕，这不可考证。车的形制，取法于天而做成车盖，取法于地而做成车厢，取法于北斗而做成车杠和车毂，取法于二十八星宿而做成车盖上的弓形饰物，取法于日月而做成车轮和辐条。前面装载货物而后门出入，前面有前轴而后有后横木，两旁有车耳而前面有车轭，下面有车轴而连接着车轭。对着人的车称为对车，像船一样的车称为轴车。弯曲而相互迎合的部分称为牙，车辕弯曲的中间部分称为前疾，车轭上面平直的部分称为衡。衡所用的木材与车厢下面的木材都称为任，因为它们的力量都承担在这里。车毂的端部与车耳下面的木材都称为轵，因为它们都停驻在这里。轸既可以用来称呼车厢，也可以用来称呼车；达常既可以用来称呼部辂。前面的横木可以称为辂，这又是根据一种材料而通称其名。车的种类，有长毂的，有短毂的，有杼轮的，有侔轮的，有反揉的，有仄揉的，有两轮的，有四轮的，有有辐的，有无辐的，有曲辕的，有直辕的【辇车是直辕】，有一辕的，有两辕的，有直舆的，有曲舆的【钧车是曲舆】，有广箱的，有方箱的，有重较的，有单较的。有的用马驾，有的用牛驾，有的用人拉，有的用物品装饰，有的用漆装饰，有的保持素朴，总之都是根据适宜的情况来制定形制，根据事务的需要来制定纹饰。然而礼仪有屈伸的变化，名称有抑扬的区分，所以论及它承载重物，即使是庶民的牛车也与大夫同称为大车；论及它的等级威仪，即使是诸侯的正路车，在王门前也只称为偏驾罢了。
蕙田按：周代有五种车驾，即玉路、金路、象路、革路、木路。天子出行使用这五种车，有先后的仪制。孔安国说：“大路是玉路，缀路是金路，先路是象路，次路是革路和木路。”大概天子出行时，乘坐玉路，前面由象路引导，接着是革路、木路，而金路跟在玉路后面，所以称为缀路。而《周礼》中车仆掌管戎路的副车，戎路就是革路。那么革路就是戎车、兵车之类了。
又按：以上是关于兵车形制的记载。
《周礼·春官》巾车一职掌管革路，配有龙形缰绳，绦色缨饰五层，用于从事军事行动【注：革路用皮革蒙覆并涂上漆，没有其他装饰，即戎指军事行动】。
车仆掌管戎路的副车、广车的副车、阙车的副车、革车的副车、轻车的副车。凡是出兵，都供应革车，各自配备其副车【注：萃，同“副”】。
《周礼·夏官》戎仆掌管驾驭戎车【注：戎车，即革路。军队出征时，天子乘坐它亲自统帅】，掌管天子副车的政令，整顿其服饰。掌管所有戎车的仪制【注：倅，副也。服，指众位乘坐戎车者的衣服。凡戎车，指众位将领的兵车。《尚书序》说：“武王的戎车三百辆”】。
王氏应电说：戎车的副车称为倅，就像众子中的庶子，嫡子用来充任卒伍，有时也辅助他。田车的副车称为佐，就像众臣中的佐官，他们的君主称为卿佐，常常以辅助为职事。道车的副车称为贰，就像太子的副手，他们的父亲称为贰储，有变故时才代理取代他。它们的意义各自有所侧重。掌管所有戎车的仪制，戎车以威严为主，甲胄有不可侵犯的神色，那么戎车的仪制就可以知道了。
驭夫掌管驾驭贰车、从车、使车，分配公马并驾驭整治它们【注：贰车，是象路的副车；从车，是戎路、田路的副车；使车，是驱逆之车】。
王氏应电说：自大驭直到田仆，都是天子五路车的驾驭者。驭夫则只驾驭贰车、从车、使车。贰车，是五路车的副车。从车，是公卿大夫跟随天子的车。使车，是听从天子役使的车。这三种都是公家的车，所以分配公马来驾驭整治。这三等车数量众多，所以其人员也有六十人。
蕙田按：以上是掌管戎车的官员。
《孟子》：“武王讨伐殷商时，革车三百辆。”
《尚书序》：武王的戎车三百辆。
《诗经·大雅·大明》：“牧野广阔无边，檀木兵车鲜明，四匹赤马奔腾【传：‘洋洋，广阔；煌煌，鲜明；駵，马白腹曰騵。说周军在上，殷军在下。’笺：‘说战场宽广，表明不用权诈。兵车鲜明，马匹强壮则从容且整齐。’疏：‘煌煌，说车鲜明，所以为明。’】”
《诗经·小雅·六月》：戎车已经整治【传：饬，整治。笺：戎车，是革路等车。其等级有五种。疏：春官巾车掌管天子的五路车，革路用于军事，所以知道戎车是革路等车。车仆掌管戎路的副车、广车的副车、阙车的副车、阙车的副车、轻车的副车。注说：这五种都是兵车，所谓五戎就是其等级有五种。吉甫所乘的兵车也是革路，在军中乘坐与天子相同，但不知道是否具备五戎。郑玄根据事理解释，不一定具备五种。】
元戎十辆以先启行【传：元，大也。夏后氏叫钩车，先正也；殷代叫寅车，先疾也；周代叫元戎，先良也。】
戎车已经安稳，如轻，如轩【笺：戎车安稳，从后面看，如轾；从前面看，如轩，然后才调适。朱子集传：轾，车之覆】
而前也；轩，车之却而后也】
采芑，方叔涖止，其车三千，师干之试。方叔率止，乗其四骐，四骐翼翼，路车有奭，簟茀，鱼服，钩膺，鞗革【传：方叔，卿士也，受命为将，干扞试用也。奭，赤貌。钩膺，樊缨也。笺：方叔临视此戎车三千乗，其士卒皆有佐师扞敌之用尔。率者，率此戎车士卒而行也。茀之言蔽也，车之蔽饰，象席文也。鱼服，矢服也。鞗革，辔首垂也。疏：言钩膺樊缨者，以此言钩是金路，故引金路之事以説之。在膺之饰，惟有樊缨，故云钩膺樊也。巾车注云：钩娄颔之钩也。金路无锡有钩，亦以金为之，是钩用金在颔之饰也。彼注又曰：樊读如鞶带之鞶，谓今马大带缨，今马鞅。金路其樊及缨以五采罽饰之而九成，是带鞅在膺，故言膺以表之也。巾车金路，同姓以封，今方叔所乗者，或方叔为同姓也。又下云方叔元老，则方叔五官之长，是上公也。上公虽非同姓，或亦得乗金路矣。不乗革路者，以革路临战所乗，此时受命率车未至战时，故不言戎车也】
译【“前”指车的前部；“轩”指车的后部】
采芑，方叔莅临视察，他的战车有三千辆，将士们都在试用干戈以抵御敌人。方叔率领部队，驾着四匹青黑色马匹的车，四匹马整齐有序，大路车漆成赤色，车前用竹席编织的蔽饰，箭囊如鱼鳞般排列，马胸前的钩饰，以及辔首下垂的皮革。
【传：方叔是卿士，受命担任将领，干戈是用来抵御敌人的。奭，是赤色的样子。钩膺，是樊缨。笺：方叔临视这三千辆戎车，他的士卒都有辅助军队抵御敌人的作用。率，是率领这些戎车士卒前行。茀的意思是遮蔽，是车的蔽饰，有象席的纹样。鱼服，是箭囊。鞗革，是辔首下垂的部分。疏：提到钩膺樊缨，因为这里说钩是金路，所以引用金路的事来解释它。在马胸前的装饰，只有樊缨，所以说钩膺樊。巾车注说：钩是马颔下的钩。金路没有锡，但有钩，也是用金属做的，这是钩用金属在马颔下的装饰。那注又说：樊读如鞶带的鞶，指现在马的大带缨，即现在的马鞅。金路的樊和缨用五彩罽装饰而成九层，是带鞅在马胸，所以说膺以表示它。巾车金路，同姓受封，现在方叔所乘的，或许方叔是同姓。又下文说方叔元老，那么方叔是五官之长，是上公。上公虽非同姓，或许也能乘金路。不乘革路，是因为革路是临战时所乘，此时受命率领车马未到战时，所以不说戎车】
方叔涖止，其车三千，旂旐央央。方叔率止，约軝错衡，八鸾玱玱【传：軝，长毂之軝也。朱而约之，错衡，文衡也。玱玱，声也。笺：交龙为旂，▯蛇为旐。此言众军将帅之车皆备。疏：説文云：軝，长毂也。则毂谓之軝。考工记説兵车、乘车，其毂长于田车，是为长毂也。言朱而约之，谓以朱色纒束车毂以为饰。轮人云：容毂必直，陈篆必正。注云：容者，治毂为之形容也。篆，毂约也，并以皮纒之，而上加以朱漆也。知约以朱者，以上言钩膺，是陈金路之事也。金路以金为饰，毂色宜与金同。且言路车有奭奭，是赤貌，故知约必用朱也。知错衡必为文衡者，错者，杂也。杂物在衡，是有文饰。其饰之物，注无云焉，不知何所用也】戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷【传：啴啴，众也。焞焞，盛也。笺：言戎车既众盛，其威又如雷霆】
秦风·小戎：小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，隂靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵【传：小戎，兵车也。俴，浅也。收，轸也。五，五束也。楘，歴录也。梁辀，辀上句衡也。一辀五束，束有歴录。游环，靷环也。游在背上，所以御出也。胁驱，慎驾具，所以止入也。隂，揜轨也。靷，所以引也。鋈，白金也。续，续靷也。畅毂，长毂也】
朱子集传》车前后两端横木，所以收敛所载，故名「收」。凡车之制，广皆六尺六寸。其平地所载者为大车，则轸深八尺；兵车则轸深四尺四寸，比之为浅，故曰「俴收」也。梁辀，従前轸以前稍曲而上，至衡则向下钩之。衡横于辀下，而辀形穹隆，上曲如屋之梁，又以皮革五处束之，其文章歴录然也。游环，以皮为环，当两服马之背上，游移前却无定处。引两骖马之外辔贯其中而执之，所以制骖马，使不得外出。《左传》曰：「如骖之有靳。」是也。胁驱，亦以皮为，之前系于衡之两端，后系于轸之两端，当服马胁之外，以驱骖马，使不得内入也。隂揜，轨也。轨在轼前，而以板横侧揜之，以其阴映此轨，故谓之「隂」也。靷，以皮二条，前系骖马之颈，后系隂板之上也。鋈续，隂板之上有续靷之处，消白金沃灌其环以为饰也。葢车衡之长唯六尺六寸，止容二服骖马之颈，不当衡，故别为二靷以引车，亦谓之「靷」。《左传》曰：「两靷将絶。」是也。文茵，车中所坐虎皮褥也。畅长也，大车之毂一尺有半，兵车之毂三尺三寸，比大车为长，故曰「畅毂」。
四牡孔阜，六辔在手。骐駵是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜【传：軜，骖内辔也。笺：鋈之觼，以白金为饰也】
【朱子集传】觼，环之有舌者，置觼于轼前以系轴，故谓之觼軜，亦销沃白金以为饰也】
王氏曰：晋栾鍼曰：“吾有二位于戎路【襄十四年，左】晋侯献楚俘，王赐以戎路之服【僖二十八年，左】干时之战，鲁庄公丧戎路【庄九年】汉淮之军，楚鬭丹获戎车【桓公八年】皆其君之所乗者也。然周之锋车曰元戎，秦之兵车曰小戎。周礼：“车仆，自广车而下，皆戎车也，特不谓之戎路尔。”车仆：“凡师革车，会同亦如之。”“戎仆掌驭戎车，凡巡狩及兵车之会，亦如之。”“会同、巡狩，王虽不乗戎车，犹共以従，不失备也。”
陈氏礼书：「乗车之礼，君处左，车右处右，仆处中。故造车者必慎于左。《考工记》所谓『终日驰骋，左不揵』是也。乗车者不敢旷左，戎右所谓『会同充革车』是也。器物不敢指之于左，《月令》所谓『载耒耜于参保介之御间』是也。后世魏公子虚左以迎侯生，秦皇虚左以近太后，皆古之遗制耳。此特乗车为然，若兵车则驭者在左，戎右在右，将帅居中。昔晋伐齐，郤克将中军，解张御，郑丘缓为右。郤克伤矢，流血及屦，鼔音未絶，曰：『余病矣。』解张曰：『自始合而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？』夫郤克伤矢而未絶鼓音，则将在鼔下矣。解张伤手而血殷左轮，则御在车左矣。此将帅所乗也。」
兵车左人持弓，右人持矛，中人御，故书戒左不
译方叔莅临军中，他的兵车多达三千辆，旗帜鲜明耀眼。方叔率领军队，车毂用朱色皮革缠束，车衡装饰着花纹，八只鸾铃发出玱玱的响声。战马奔驰，声势浩大，如同雷霆般震撼。
《秦风·小戎》：小戎兵车，车箱浅而窄，五束皮革捆扎着弯曲如梁的车辕。游环和胁驱用来控制马匹，阴靷上镶嵌着白金装饰。车内铺着虎皮褥子，车毂修长，驾着青黑色带白蹄的马。
朱子《集传》：车前后两端的横木，用来收敛所载物品，所以叫“收”。一般车的制度，宽度都是六尺六寸。平地上载物的大车，车箱深八尺；兵车的车箱深四尺四寸，相比而言较浅，所以叫“俴收”。梁辀，是从前车箱向前稍微弯曲向上，到了车衡处向下钩住。车衡横在车辕下方，车辕形状穹隆，向上弯曲像屋梁，又用皮革在五处捆扎，其纹理历历在目。游环，是用皮做的环，位于两匹服马的背上，游移前后没有固定位置。牵引两匹骖马的外侧缰绳穿过其中并握住，用来控制骖马，使其不能向外跑。《左传》说：“就像骖马有靳一样。”说的就是这个。胁驱，也是用皮做的，前面系在车衡的两端，后面系在车箱的两端，位于服马胁部的外侧，用来驱赶骖马，使其不能向内挤。阴揜，就是轨。轨在车轼前面，用木板横向侧面遮盖它，因为它的阴影映照着这个轨，所以叫“阴”。靷，是用两条皮绳，前面系在骖马的颈部，后面系在阴板上面。鋈续，阴板上面有连接靷的地方，熔化白金浇灌其环作为装饰。大概车衡的长度只有六尺六寸，只容纳两匹服马和骖马的颈部，不当车衡，所以另外设置两条靷来牵引车，也叫“靷”。《左传》说：“两条靷快要断了。”说的就是这个。文茵，是车中坐的虎皮褥子。畅，长，大车的车毂一尺半，兵车的车毂三尺三寸，比大车长，所以叫“畅毂”。
四匹公马高大健壮，六条缰绳握在手中。青黑色带白蹄的马在中间，黄黑色带白蹄的马和黑马在两边。龙纹盾牌合在一起，用白金装饰着觼軜。
【朱子《集传》】觼，是有舌头的环，放在车轼前面用来系轴，所以叫觼軜，也是熔化白金浇灌作为装饰。
王氏说：晋国的栾鍼说：“我有两个位置在戎路上。”晋侯进献楚国的俘虏，周王赐给他戎路的服饰。干时之战，鲁庄公丢失了戎路。汉淮之军，楚国的鬭丹俘获了戎车。这些都是他们国君所乘坐的。然而周朝的锋车叫元戎，秦国的兵车叫小戎。《周礼》：“车仆，从广车以下，都是戎车，只是不叫戎路罢了。”车仆：“凡是军队中的革车，会同也像这样。”“戎仆掌管驾驭戎车，凡是巡狩及兵车之会，也像这样。”“会同、巡狩，王虽然不乘坐戎车，仍然共同跟随，不失防备。”
陈氏《礼书》：“乘车之礼，君主在左边，车右在右边，御者在中间。所以造车的人一定要谨慎对待左边。《考工记》所说的‘整天驰骋，左边不颠簸’就是这个意思。乘车的人不敢空出左边，戎右所说的‘会同充革车’就是这个意思。器物不敢指向左边，《月令》所说的‘载耒耜于参保介之御间’就是这个意思。后世魏公子虚左以迎接侯生，秦始皇虚左以接近太后，都是古代遗留的制度。这只是乘车如此，如果是兵车，则御者在左边，戎右在右边，将帅在中间。从前晋国伐齐，郤克率领中军，解张驾车，郑丘缓做车右。郤克被箭射伤，血流到鞋上，鼓声未绝，说：‘我病了。’解张说：‘从开始交战，箭就射穿我的手和肘，我折断箭杆驾车，左轮染成朱红色，怎敢说病？’郤克被箭射伤而没有停止鼓声，那么将帅就在鼓下。解张手受伤而血染左轮，那么御者就在车左。这是将帅所乘坐的。”
兵车左边的人持弓，右边的人持矛，中间的人驾车，所以书戒左不
攻于左，右不攻于右，御非马之正言。左右而又言御，则御在中可知也。《左传》称秦师过周北门，左右免胄而下，言左右下，则御在中不下可知也【僖三十三年】楚乐伯曰：“致师者左射以菆”，是左人持弓也【宣十二年】栾鍼为晋侯右曰：“寡君使鍼持矛焉【成十六年】衞太子为简子祷曰：“蒯瞆不敢自佚，备持矛焉。”是右人持矛也【哀二年】葢御无定位，右有常处，故将帅车则御在左，士卒车则御居中。右人之持矛，虽将帅、士卒之车不同，而所居常在右，所职常持矛也。凡此皆三人乗车之法也。太仆凡军旅田役，赞王鼔，王之乗车有御与戎右，又有太仆，则四驷乗矣。春秋之时，侯叔夏御庄叔，绵房甥为右，富父终甥驷乗。杜预云驷乗，四人乗车。
译进攻在左边，右边不进攻在右边，这并非驾车者的正当说法。既然提到左边和右边，又提到驾车者，那么驾车者在中间就可以知道了。《左传》记载秦军经过周都北门，左右两边的武士脱下头盔下车，既然说左右下车，那么中间的驾车者不下车就可以知道了【僖公三十三年】。楚国的乐伯说：“前来挑战的人，左边的人用箭射击草靶”，这是左边的人拿着弓【宣公十二年】。栾鍼担任晋侯的右武士说：“我们国君派我拿着长矛”【成公十六年】。卫国太子为赵简子祈祷说：“蒯瞆不敢让自己安逸，准备拿着长矛。”这是右边的人拿着长矛【哀公二年】。大概驾车者没有固定的位置，右边的武士有固定的处所，所以将领和主帅的车驾，驾车者在左边；士兵的车驾，驾车者在中间。右边武士拿着长矛，虽然将领和士兵的车驾不同，但他们所居的位置常在右边，所担任的职责常是拿着长矛。所有这些，都是三人乘车的法则。太仆在所有的军旅和田猎役事时，协助君王击鼓，君王的乘车上除了驾车者和戎右，还有太仆，那就是四人乘车了。春秋时期，侯叔夏为庄叔驾车，绵房甥担任右武士，富父终甥担任驷乘。杜预说驷乘，就是四人乘车。
蕙田案此论乗车左右之礼
六韬武王问于太公曰：「以车与骑、步所当防何？」公曰：「车者，军之羽翼也。所以陷坚阵，要强敌，遮北走，易战之法：一车当步卒八十人，八十人当一车；一车当六骑，六骑当一车。十乗败千人，百乗败万人，此其大数也。置车之吏：数五车而一长，十车而一吏，五十车而一卒，百乗而一将。易战之法：五车为列，前后相去四十步，左右十步。险战之法：车必循道，十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。五车一长，縦横相去一里，各返故道。选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸已上，走能逐马，及驰而乗之，前后左右上下周旋，能超乗旌旗，力彀八石弩，射前后皆便，习者，武车之士，不可不厚也。车战之地，凡车之死地有十，其胜地有八。往而无还者，车之死地也。越絶险阻，乗敌逺行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之絶地也。圯下渐泽，黒土黏埴者，车之劳地也。左险右易，上陵抑阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯歴深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有新水，右有险阪者，车之坏地也。日夜霖雨，旬日不止，道路渍陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。敌之前后行阵未定，即陷之；旌旂扰乱，人马数动，即陷之；士卒前后相顾，前往而疑，后恐而怯，即陷之；三军卒惊，皆薄而起，即陷之；战于易地，暮不能解，即陷之；逺行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。」
陈氏礼书：古者之用兵也，险野人为主，易野车为主。则险野非不用车，而主于人；易野非不用人，而主于车。车之于战，动则足以冲突，止则足以营衞，将卒有所芘，兵械衣裘有所赍。诗曰：「君子所依，小人所腓。」则车之为利大。昔周伐郑，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝【桓公五年】邲之战，楚君之戎分为二广，广有一卒，卒偏之两【宣公十二年】楚巫臣使于呉，以两之一卒适呉，舍偏两之一焉【成公七年】考之周礼，五伍为两，四两为卒。司马法：二十五人为两，百人为卒。卒两则人也，偏则车也。杜预云：十五乗为大偏，九乗为小偏。其尤大者，又有二十五乗之偏，则周鱼丽之偏，二十五乗之偏也；楚二广之偏，十五乗之偏也；巫臣所舍之偏，九乗之偏也。先偏后伍，伍従其偏也；卒偏之两，两従其偏也。先其车足以当敌，后其人足以待变，则古者车战之法畧可知也。或者谓晋人以什共车，必克；房琯以车战取败，遂以为用车不若用人与骑之愈。是不知晋人之克，非什之利用，什之幸也；房琯之败，非车之不利用，车之罪也。古者教民以射御为艺，君子以射御为能。故孔子曰：「吾执射乎，执御乎？」诗称叔叚之多才，则曰：「叔善射忌，又良御忌。」古人相率以射御如此，则登车而不能御，参乗而不能射者鲜矣。房琯之用车，有是人乎？不然，巫臣教呉以乗车，而能取胜于楚，何也？戎车之制不可以考，姑仿小戎以见之。
章氏潢曰：车战之法，每车用甲士三人，步卒七十二人。行则以车为衞，居则以车为营。一车之间，又有倅车【见《周礼·车仆】春秋如韩原之战，辂秦伯将止之；鞌之战，韩厥中御而従齐侯；鄢陵之战，郤至遇楚子，韩厥従郑伯；邲之战，楚子乗广以逐赵旃，用车以战，而使敌人得与吾元帅相接，则是环衞之车不设也。葢古者车战之法，前后整齐，必有防衞，前后行列，元帅未易动摇也。至春秋列国所云，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得以及之。终春秋之世，致败者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟繻葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。
马氏端临曰：兵虽凶器，然古之以车战，其坐作进退，整暇有法，未尝掩人之不备，而以竒取胜也。故韩厥遇齐侯，则奉觞加璧；郤至
译蕙田按：这是论述乘车时左右位置的礼仪。
《六韬》记载，武王问太公说：“用车兵、骑兵和步兵作战，应当如何配置？”太公说：“车兵，是军队的羽翼。用来攻破坚固的阵势，击破强大的敌人，拦截败逃的敌军。车兵与步兵换算的比例是：一辆车相当于八十名步兵，八十名步兵相当于一辆车；一辆车相当于六名骑兵，六名骑兵相当于一辆车。十辆车可以击败一千人，一百辆车可以击败一万人，这是大概的比例。车兵军官的设置是：每五辆车设一名车长，每十辆车设一名车吏，每五十辆车设一名车卒，每百辆车设一名车将。在平坦地形作战的方法是：五辆车为一列，前后相距四十步，左右相距十步。在险要地形作战的方法是：车必须沿着道路行进，十辆车为一聚，二十辆车为一屯，前后相距二十步，左右相距六步，队列之间相距三十六步。每五辆车设一名车长，纵横相距一里，各自返回原来的道路。选拔车兵的方法是：选取四十岁以下，身高七尺五寸以上，奔跑能追上马，能奔驰上马，前后左右上下能灵活周旋，能跃上旗帜，力气能拉开八石重的弓弩，向前向后射击都方便，这些熟练的人，就是武车之士，不可不优厚对待。车战的地形，凡是车兵的死地有十种，胜地有八种。进去而不能返回的，是车兵的死地。越过绝险的障碍，追击敌人远行的，是车兵的竭地。前面平坦后面险要的，是车兵的困地。陷入险阻难以出来的，是车兵的绝地。低洼潮湿，黑土黏腻的，是车兵的劳地。左边险要右边平坦，上坡下坡的，是车兵的逆地。茂密杂草横生田亩，穿越深泽的，是车兵的拂地。车少地形平坦，与步兵不相敌的，是车兵的败地。后面有沟渠，左边有新水，右边有险坡的，是车兵的坏地。日夜下雨，十天不止，道路泥泞塌陷，前面不能前进，后面不能解脱的，是车兵的陷地。这十种，是车兵的死地。敌人前后行阵尚未稳定，就冲击它；旌旗混乱，人马多次移动，就冲击它；士卒前后相顾，前面犹豫，后面恐惧胆怯，就冲击它；三军突然惊动，都逼近而起，就冲击它；在平坦地形作战，傍晚不能结束，就冲击它；远行傍晚宿营，三军恐惧，就冲击它。这八种，是车兵的胜地。”
陈氏《礼书》说：古代用兵，在险野以步兵为主，在易野以车兵为主。那么险野并非不用车，而是以步兵为主；易野并非不用步兵，而是以车兵为主。车在作战中，行动时足以冲击，停止时足以守卫，将卒有所庇护，兵器衣裘有所携带。《诗经》说：“君子所依，小人所腓。”那么车的利益很大。从前周伐郑，采用鱼丽之阵，先车后步，步兵填补车的空隙【桓公五年】。邲之战，楚君的戎车分为二广，每广有一卒，卒是两偏【宣公十二年】。楚巫臣出使吴国，把两偏中的一卒带到吴国，舍弃了一偏【成公七年】。考察《周礼》，五伍为两，四两为卒。《司马法》：二十五人为两，百人为卒。卒和两是步兵，偏是车兵。杜预说：十五辆为大偏，九辆为小偏。更大的，还有二十五辆的偏，那么周鱼丽之偏，是二十五辆的偏；楚二广之偏，是十五辆的偏；巫臣所舍之偏，是九辆的偏。先车后步，步兵跟随车兵；卒偏之两，两跟随偏。先用车足以抵挡敌人，后用步兵足以应对变化，那么古代车战的方法大概可以知道了。有人说晋人以十人共车，必定成功；房琯用车战失败，于是认为用车不如用步兵和骑兵好。这是不知道晋人的成功，不是十人的利用，是十人的幸运；房琯的失败，不是车的不利用，是车的罪过。古代教民以射御为技艺，君子以射御为能力。所以孔子说：“我执射呢，还是执御呢？”《诗经》称颂叔段多才，就说：“叔善射忌，又良御忌。”古人互相率领以射御如此，那么登车而不能御，参乘而不能射的很少了。房琯用车，有这样的人吗？不然，巫臣教吴国乘车，而能取胜于楚，为什么呢？戎车的制度不能考证，姑且仿照小戎来展示。
章氏潢说：车战的方法，每车用甲士三人，步卒七十二人。行进时用车为卫，驻扎时用车为营。一辆车之间，又有倅车【见《周礼·车仆》】。春秋如韩原之战，辂秦伯将止之；鞌之战，韩厥中御而跟随齐侯；鄢陵之战，郤至遇楚子，韩厥跟随郑伯；邲之战，楚子乘广以逐赵旃，用车作战，而使敌人得与吾元帅相接，那么是环卫之车不设了。大概古代车战的方法，前后整齐，必有防卫，前后行列，元帅未易动摇。至春秋列国所说，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得以及之。终春秋之世，致败者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟繻葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。
马氏端临说：兵虽凶器，然古之以车战，其坐作进退，整暇有法，未尝掩人之不备，而以奇取胜也。故韩厥遇齐侯，则奉觞加璧；郤至
遇楚子，则免胄趋风。可以死，则为于犫之请矢；可以无死，则为庾公之叩轮。所谓杀人之中，又有禋焉。虽春秋伯国之君臣，其志在于争城争地，然于勍敌之人，初不迫人于险固如此。至后世舍车而用徒，然彼长于徒，我长于车，今舍吾之长技而与之搏，是以兵子敌也。故必设覆以诱之，未陈而薄之，然后可以取胜，而车战之法废矣。顾氏炎武曰：古制一车，甲士三人，步卒七十二人，炊家子十人，固守衣装五人，廏养五人，樵汲五人【见司马法】随车而动，如足之腓也【传曰：腓辟也；笺曰：腓当作芘，皆未是】步乗相资，短长相衞，行止相扶，此所以为节制之师也。繻葛之战，郑原繁、高渠弥以中军奉公为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝，卒不随车，遇阙即补，斯已异矣【古时营陈遇阙处，仍以车补。周禋车仆掌阙车之萃，注：阙车所用补阙之车也。左传宣公十二年，楚子使潘党率游阙四十乘，注：游车补阙者】大卤之师，魏舒请毁车以为行，五乗为三伍【注：乗车者，车三人，五乗十五人，今改去车，更以五人为伍，分为三伍】为五陈以相离，两于前，伍于后，専为右角，参为左角，偏为前拒，専任步卒以取捷速，然亦必山林险阻之地，而后可用也。步不当骑，于是赵武灵王为变服骑射之令，而后世因之，所以取胜于敌者，益轻益速，而一败涂地，亦无以自保。然后知车战之谋逺矣。终春秋二百四十二年，车战之时，未有斩首至于累万者。车战废而首功兴矣。先王之用兵，服之而已，不期于多杀也。杀人之中，又有礼焉。以此毒天下，而民従之，不亦宜乎。
译遇到楚王，就脱下头盔快步表示敬意。如果形势危急可以赴死，就效仿于犫请求箭矢；如果形势缓和不必赴死，就效仿庾公叩击车轮。这就是所说的在杀伐之中，又含有祭祀般的庄重礼仪。即使是春秋时期称霸国家的君臣，他们的志向在于争夺城池土地，但对于强大的敌人，起初也不像这样把人逼入险境。到了后世舍弃战车而使用步兵，然而敌人擅长步兵，我们擅长战车，现在舍弃我们的长处而与敌人搏斗，这是把军队当作敌人的工具。所以必须设下埋伏来引诱敌人，在敌军尚未列阵时就逼近他们，然后才能取胜，于是车战的方法就被废弃了。顾炎武说：古代制度，一辆战车配备甲士三人，步卒七十二人，炊事人员十人，负责守卫衣甲装备的五人，负责饲养马匹的五人，负责砍柴打水的五人【见《司马法》】，跟随战车行动，就像脚掌跟随身体一样【《传》说：腓是脚掌；《笺》说：腓应当是芘，这两种解释都不对】，步兵和车兵互相配合，长短兵器互相护卫，行进停止互相扶持，这就是所谓的纪律严明的军队。繻葛之战，郑国的原繁、高渠弥率领中军奉护国君结成鱼丽阵，前排是偏车，后排是伍卒，伍卒填补偏车之间的空隙，士兵不跟随战车，遇到空缺就立即补充，这已经与以往不同了【古代军营阵列遇到空缺处，仍然用车来填补。周代禋车仆掌管补缺战车的集结，注：阙车是用来填补空缺的战车。《左传》宣公十二年，楚王派潘党率领四十辆游阙车，注：游车是用来补缺的战车】。大卤之战，魏舒请求毁弃战车改为步兵行列，五辆战车改为三个伍【注：乘车的人，每车三人，五车共十五人，现在去掉战车，改为五人一伍，分为三个伍】，组成五个阵列互相分离，两个伍在前，一个伍在后，专设右角，参设左角，偏车作为前锋，专门依靠步兵来获取快捷的胜利，然而这也必须在山林险阻的地方，然后才能使用。步兵抵挡不住骑兵，于是赵武灵王颁布变服骑射的命令，后世沿袭这种做法，用来战胜敌人的手段，越来越轻灵快速，但一旦失败，也就一败涂地，无法自我保全。然后才知道车战的谋略深远啊。整个春秋二百四十二年间，车战的时候，没有斩首达到数万人的。车战废弃而首功兴起。先王用兵，只是为了使敌人屈服而已，不期望多杀人。在杀伐之中，又有礼仪。用这种毒害天下的方式，而百姓顺从它，不也是理所当然的吗。
蕙田案以上七条论车战之道
观承案车战，自是古法。然与井田相待而成，井田既废，已无车赋，又无沟洫以限戎马之足，而犹泥古之迹，侈言鱼丽。此房琯陈涛斜之败，所以贻笑于唐也。
右车战
诗》大雅《皇矣》：“以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉。临冲闲闲，崇墉言言。临冲茀茀，崇墉仡仡【传：钩，钩梯也；临，临车也；冲，冲车也；闲闲，动摇也；茀茀，强盛也。笺：言言，犹孽孽，将坏貌。疏：临者，在上临下之名；冲者，従旁冲突之称。二车不同，兵书有作临车、冲车之法；《墨子》有《备冲》之篇。知临、冲俱是车也。笺以《诗》美文王以徳服崇，若临冲本所不用，则不应言之。今《诗》言冲，则是用以攻城，故知“言言”、“仡仡”皆将坏之貌】
陈氏礼书》诗曰：「临冲闲闲。」毛氏曰：「临，车；冲，车也。」葢临车高，冲车大。高则可以临下，大则可以突前。故荀卿曰：「渠冲入穴而求利。」杨子曰：「冲不荠。」皆言冲车之大也。冲或作「防」。《説文》曰：「陷阵车。」孙武曰：「攻城之法，修其橹輼轒輼，四轮车，葢冲车之类也。」楚子使解扬登楼车，以告宋人，葢临车之类。
右攻城之车
春秋隠公九年，左氏传：北戎侵郑，郑伯御之。患戎师曰：“彼徒，我车，惧其侵轶我也【注：徒步兵也，轶，突也】公子突曰：“使勇而无刚者尝冦而速去之【注：尝试也，勇则能徃，无刚则不耻退】君为三覆以待之【注：覆，伏兵也】戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进进，而遇覆必速奔。后者不救，则无继矣。乃可以逞，従之。戎人之前遇覆者奔，祝▯逐之，衷戎师前后击之，尽殪。戎师大奔。
宣公十二年《左氏传》邲之战，栾武子曰：“楚君之戎，分为二广【注：君之亲兵】广有一卒，卒偏之两【注：十五乗为一广，司马法：百人为卒，二十五人为两，车十乗为大偏，今广十五乗，亦用旧偏法，复以二十五人为承副】右广初驾，数及日中，左则受之，以至于昏。内官序当其夜【注：内官近官序次也】以待不虞，不可谓无备。”
楚子为乗广三十乗，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而説【注：説，舍也】左则受之，日入而説。许偃御右广，养由基为右。彭名御左广，屈荡为右【注：楚王更迭载之，故各有御右】
成公七年，左氏传：晋申公巫臣使于呉，以两之一卒适呉，舍偏两之一焉【注：司马法，百人为卒，二十五人为两，车九乗为小偏，十五乗为大偏，葢留九乗车及一两二十五人，令呉习之也】与其射御教呉乗车，教之战阵，教之叛楚，寘其子狐庸焉，使为行人于呉。
昭公元年《左氏传》：晋中行穆子败无终及羣狄于太原【注：即大卤也，无终山戎】崇卒也【注：崇聚也】将战，魏舒曰：“彼徒，我车，所遇又阨【注：地险不便车】以什共车，必克【注：更增十人以当一车之用】困诸阨，又克【注：车每困于阨道，今去车故为必克】请皆卒【注：去车为步卒】自我始，乃毁车以为行【注：魏舒先自毁其属车为步阵】五乗为三伍【注：乗车者车三人，五乗十五人，今改去更车，以五人为伍，分为三伍】荀呉之嬖人不肯即卒，斩以徇【注：魏舒辄斩之，荀呉不恨，所以能立功】为五陈以相离，两于前，伍于后，専为右角，参为左角，偏为前拒【注：皆临时处置之名】以诱之，翟人笑之。未陈而薄之，大败之【注：传言荀呉能用善谋】
右春秋车战
汉书·夏侯婴传》：“破李由军于雍丘，以兵车趣攻，战疾破之。従击章邯军东阿，濮阳下以兵车趣攻，战疾破之。又击秦军雒阳东，以兵车趣攻，战疾破之。”
灌婴传》：婴以御史大夫将车骑，别追项籍至东城，破之。《衞青传》：青以武刚车自环为营【张晏曰：兵车也】而縦五千骑往当单于。
李广传：「陵与单于相值，围陵军。陵居两山间，以大车为营，引士出营外为陈。连战士，卒中矢伤，三创者载辇，两
译蕙田按：以上七条论述车战的方法。
观承按：车战，自然是古代的战法。然而它与井田制相辅相成，井田制既然已经废除，既没有车赋，又没有沟渠来限制战马的脚，却仍然拘泥于古代的形式，夸夸其谈鱼丽阵。这就是房琯在陈涛斜战败，被唐朝人嘲笑的原因。
右车战
《诗经·大雅·皇矣》：“用你的钩梯，和你的临车、冲车，去攻打崇国的城墙。临车冲车摇摇晃晃，崇国的城墙高耸摇摇欲坠。临车冲车气势强盛，崇国的城墙高耸即将倒塌。”【传：钩，是钩梯；临，是临车；冲，是冲车；闲闲，是动摇的样子；茀茀，是强盛的样子。笺：言言，同孽孽，是即将倒塌的样子。疏：临，是从上往下俯瞰的名称；冲，是从旁侧冲击的名称。这两种车不同，兵书中有制作临车、冲车的方法；《墨子》中有《备冲》这一篇。可知临、冲都是车。笺认为《诗经》赞美文王以德服崇，如果临车冲车本来就不使用，就不应该提及。现在《诗经》提到冲车，说明是用来攻城的，所以知道“言言”、“仡仡”都是即将倒塌的样子】
陈氏《礼书》：《诗经》说：“临车冲车摇摇晃晃。”毛氏说：“临，是车；冲，也是车。”大概临车高，冲车大。高就可以俯瞰下方，大就可以突进前方。所以荀卿说：“渠车冲车冲入敌阵洞穴以求取战利。”杨子说：“冲车不畏惧荆棘。”都是说冲车的大。冲有时写作“防”。《说文》说：“陷阵车。”孙武说：“攻城的方法，修理好橹、輼、轒、輼，四轮车，大概是冲车这一类。”楚子让解扬登上楼车，来告知宋国人，大概是临车这一类。
右攻城之车
春秋隐公九年，《左氏传》：北戎侵犯郑国，郑伯抵御他们。担忧戎军，说：“他们是步兵，我们是车兵，害怕他们侵扰突袭我们。”【注：徒步兵，轶，是突袭】公子突说：“让勇敢但不刚烈的人去试探敌人，然后迅速撤退。”【注：尝试，勇敢就能前往，不刚烈就不以退却为耻】您设置三处伏兵来等待他们。”【注：覆，是伏兵】戎人轻敌而不整齐，贪婪而没有亲信，胜利时互相争夺，失败时互相不救。先头部队看到战利品，一定努力前进，遇到伏兵一定迅速奔逃。后队不救援，就没有后续了。这样就可以取胜，郑伯听从了他的建议。戎人先头部队遇到伏兵奔逃，祝𦰋追赶他们，夹击戎军，前后攻击，全部歼灭。戎军大败奔逃。
宣公十二年，《左氏传》邲之战，栾武子说：“楚君的战车，分为二广。”【注：君主的亲兵】一广有一卒，一卒有两个两。”【注：十五辆车为一广，《司马法》：一百人为一卒，二十五人为一两，十辆车为大偏，现在一广十五辆车，也沿用旧的偏法，再用二十五人作为副手】右广刚开始驾车，时间直到中午，左广就接替它，直到黄昏。内官按次序值守夜间。”【注：内官是近臣，按次序】以应对意外，不能说是没有准备。”
楚子设置战车三十辆，分为左右。右广鸡鸣时驾车，中午时解马休息。”【注：説，通舍，休息】左广就接替它，日落时解马休息。许偃驾驶右广，养由基为车右。彭名驾驶左广，屈荡为车右。”【注：楚王轮流乘坐，所以各有车御和车右】
成公七年，《左氏传》：晋国申公巫臣出使吴国，带着两辆车的兵力到达吴国，留下偏军的一半。”【注：《司马法》，一百人为一卒，二十五人为一两，九辆车为小偏，十五辆车为大偏，大概留下九辆车及一两二十五人，让吴国学习】把射箭驾车的技术教给吴国人，教他们驾车，教他们战阵，教他们背叛楚国，安置他的儿子狐庸在那里，让他担任吴国的使者。
昭公元年，《左氏传》：晋国中行穆子在太原打败无终及群狄。”【注：即大卤，无终是山戎】聚集军队。”【注：崇聚】将要作战时，魏舒说：“他们是步兵，我们是车兵，遇到的又是险隘之地。”【注：地势险要，不利于车战】用十个人共同担任一辆车的任务，一定能胜利。”【注：增加十个人来充当一辆车的作用】在险隘之地困住他们，又能胜利。”【注：车每被困于险道，现在去掉车所以必定能胜利】请求都改为步兵。”【注：去掉车改为步卒】从我开始，于是毁坏战车改为步兵阵型。”【注：魏舒先毁坏自己的属车改为步阵】五辆车改为三个伍。”【注：乘车者每车三人，五车十五人，现在改去车，以五人为伍，分为三个伍】荀吴的宠臣不肯当步兵，斩首示众。”【注：魏舒随即斩了他，荀吴不怨恨，所以能立功】分为五个阵型互相间隔，两个伍在前面，一个伍在后面，专设右角，参设左角，偏设前拒。”【注：都是临时处置的名称】来引诱他们，狄人嘲笑他们。还没列好阵就逼近他们，大败他们。”【注：传言荀吴能用善谋】
右春秋车战
《汉书·夏侯婴传》：“在雍丘攻破李由的军队，用兵车快速攻击，战斗迅速获胜。跟随攻打章邯的军队在东阿，在濮阳下用兵车快速攻击，战斗迅速获胜。又在洛阳东攻打秦军，用兵车快速攻击，战斗迅速获胜。”
《灌婴传》：灌婴以御史大夫的身份率领车骑，单独追击项籍到东城，打败了他。《卫青传》：卫青用武刚车环绕自己作为营垒。”【张晏说：兵车】然后派出五千骑兵前往抵挡单于。
《李广传》：“李陵与单于相遇，包围了李陵的军队。李陵在两山之间，用大车作为营垒，率领士兵出营外列阵。连续作战，士兵中箭受伤，受三处伤的载在辇车上，受两处伤的
创者将车，一创者持兵战。」
马氏端临曰：「先儒因考西汉书，此数条，以为车战之制，汉尚用之。然详考其辞，则是以车载糗粱器械，立则环以为营耳。所谓甲士三人，左持弓，右持矛，中执绥之法，已不复存矣。」
译受伤的人将驾车，另一名受伤的人拿着兵器作战。」
马端临说：「以前的儒者因为考证《汉书》，认为这几条记载表明车战的制度，在汉代仍然沿用。然而详细考证其文辞，可知当时只是用车来装载粮食和器械，驻扎时就环绕车辆作为营垒罢了。所谓甲士三人，左边持弓，右边持矛，中间执绥的作战方法，已经不存在了。」
文献通考》后汉光武造战车，可驾牛上，作楼橹，置于塞上，以拒敌。
灵帝时，阳璇为零陵守，制车数十乘，以御贼。
蕙田案以上汉
晋马隆击鲜卑树机能，以众数万据险拒之。隆以山陿隘，乃作扁箱车，地广则为鹿角车营，路狭则为木屋，施于车上，转战而前行千余里，杀伤甚众，遂平凉州。刘裕伐南燕，以车四千乗为左右翼，方轨徐进，与燕兵战于临朐，败之。
裕伐秦，假道于魏，魏遣军徼之。裕遣白直队主丁旿帅仗士七百人，车百乗，渡北岸，去水百余步，为却月阵，两端抱河。车置七仗士，事毕，使竖一白旄。魏人不解其意，皆未动。裕先命宁朔将军朱超石戒严。白旄既举，超石率二千人驰往赴之，赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。魏人围之，超石以大锤及矟千余御之，魏师奔溃。
蕙田案以上晋
魏太武真君四年，北征柔然，骑十万，车十五万两，旌旗千里，遂渡大漠。柔然怖畏，不敢复南向。
蕙田案以上北魏
通鉴：隋开皇二年，遣诸将与突厥战，戎车步骑相参，与鹿角为方陈。
蕙田案以上隋
唐书·裴行俭传》：调露元年，突厥阿史徳温传反，诏行俭为定襄道大总管，统兵讨之。先时馈粮数为敌钞，军馁死。行俭乃诈为粮车三百乗，伏壮士伍辈，赍陌刀劲弩，以羸兵挽进。又伏精兵冲其后，敌果掠车，羸兵走险。贼驱就水草，解鞍牧马，方取粮车中，而壮士突出，伏兵至，杀获防尽。自是粮车无敢近者。
房琯传。琯将兵复两京，至便桥陈涛斜。琯效《春秋》时战法，以牛车二千乗，马步夹之。既战，贼乗风噪，牛悉股栗，贼縦火焚之，人畜大乱，官军死伤者四万人。
马燧传，燧为河东节度使，为战车冒以狻猊、象列战于后，行以载兵，止则为阵，遇险则制冲冒，以讨田悦，推火车焚其将杨朝光栅，进击，大破之。
蕙田案以上唐
李焘《长编》宋真宗咸平四年，呉淑请复古车战之法，曰：「衞青、李陵、田豫、马隆，皆以车而胜。近符彦卿破敌阳城，亦拒马为行塞。夫北敌所长者，骑兵也。苟非连车以制之，则何以御其奔突哉？故用车战为便。其制，取常用车接其冲，轭驾以牛车，上置鎗，以刃外向，列士卒于车外。贼至，射之，乃出骑兵击之，此制敌要术也。战之用车，一阵之铠甲也。故可以行止为营阵，贼至则敛兵附以拒之，贼退则乗胜出兵以击之。出则借此为所居之地，入则以此为所居之宅。故人心有依，不惧胡骑之陵突也。」景徳初，契丹入寇，大将李徳隆以澶渊不足守，命士卒掘濠堑，以大车数十乗重垒环之，步骑处中。戎马数万来攻其营，御之遁去。
仁宗至和二年，韩琦言：郭固就民车约古制为兵车，临阵御敌，缓急易集。其车前鋭后方，上置七枪，为前后二拒。此马燧战车行载兵甲，止为营阵也。又以民车之箱増为重箱，高四尺四寸，用革挽之。呉起所谓革兵揜户，挽轮笼毂是也。臣以为可用于平川之地，临阵以折奔冲，下营以为寨脚。今令固自赍车式进呈，试之。以固为衞尉寺丞，范仲淹上议：攻云延安之西，庆州之东，有贼界百余里侵入汉地。唐马燧造战车行载甲兵，止为营阵。此路山陂，大车难进，当用小车二十两，银绢钱二十万，赏有功将吏。
神宗时，以北边将入寇，遣中贵人取两河民车为备，民大惊扰。上问沈括曰：「卿知籍车之事乎？」括曰：「车战之利，见于歴世。但古人所谓轻车者，兵车也。今之民车重大，以牛挽之，日不能行三十里，少蒙雨雪，跬步不进，故俗谓之太平车，恐兵间不可用耳。」上喜曰：「无人如此语朕！」遂罢籍车之令。
徽宗时，泾原邢恕建兵车之议，下令创造，买牛以驾，凡数千乗。已而蔡硕又请河北置五十将，兵器仍为兵车万乗。蔡京主其説，行之，奸吏旁缘，即日散行郡县，掠民缗钱矣。崇宁三年，河北、陜西都转运司皆奏兵车用许彦圭所定式，则车大而费财，实多依往年二十将兵车式，轻小易用，复可省费
译《文献通考》记载，后汉光武帝制造战车，可以用牛牵引，车上建造瞭望楼，放置在边塞之上，用来抵御敌人。
汉灵帝时期，阳璇担任零陵太守，制造战车数十辆，用来抵御盗贼。
蕙田按语：以上为汉代事例。
晋朝马隆讨伐鲜卑树机能，凭借数万兵力占据险要地势抵御敌军。马隆因为山势狭窄险要，于是制造扁箱车，地势宽阔时就布置鹿角车营，道路狭窄时就在车上设置木屋，边战边前进了一千多里，杀伤敌人很多，最终平定了凉州。刘裕讨伐南燕，用四千辆战车作为左右两翼，并排缓缓推进，在临朐与燕军交战，打败了燕军。
刘裕讨伐后秦，向魏国借道，魏国派遣军队拦截。刘裕派遣白直队主丁旿率领武装士兵七百人，战车一百辆，渡过北岸，距离河水百余步，布下却月阵，两端环抱河流。每辆车配备七名武装士兵，事情完毕后，树立一面白色旄旗。魏军不理解其用意，都没有行动。刘裕先命令宁朔将军朱超石严阵以待。白色旄旗举起后，朱超石率领两千人奔驰前往，携带大弩一百张，每辆车增加二十人，在车辕上设置彭排。魏军包围了他们，朱超石用大锤和长矛一千多件抵御，魏军溃败逃跑。
蕙田按语：以上为晋代事例。
北魏太武帝真君四年，北征柔然，骑兵十万，战车十五万辆，旌旗绵延千里，于是渡过沙漠。柔然恐惧畏惧，不敢再向南进犯。
蕙田按语：以上为北魏事例。
《资治通鉴》记载：隋朝开皇二年，派遣各位将领与突厥作战，战车、步兵和骑兵相互参杂，与鹿角共同组成方阵。
蕙田按语：以上为隋代事例。
《唐书·裴行俭传》记载：调露元年，突厥阿史德温传反叛，朝廷下诏任命裴行俭为定襄道大总管，统领军队讨伐。此前军粮多次被敌人劫掠，军队因饥饿而死。裴行俭于是假装制造粮车三百辆，埋伏壮士五人一组，携带陌刀和强弩，让老弱士兵牵引前进。又在后面埋伏精兵冲击，敌人果然劫掠车辆，老弱士兵逃入险地。贼人驱赶车辆靠近水草，解下马鞍放牧马匹，正要取用车中的粮食，壮士突然冲出，伏兵赶到，将敌人杀获殆尽。从此以后，敌人不敢再靠近粮车。
《房琯传》记载：房琯率领军队收复两京，到达便桥陈涛斜。房琯效仿《春秋》时代的战法，用牛车两千辆，马匹和步兵夹在两侧。交战后，贼军乘风呐喊，牛群都吓得腿抖，贼军纵火焚烧牛车，人和牲畜大乱，官军死伤四万人。
《马燧传》记载：马燧担任河东节度使，制造战车，蒙上狻猊和象的图案，排列在军队后面，行进时用来载运士兵，停止时便组成阵势，遇到险阻则用来冲击掩护，以此讨伐田悦，用火车焚烧其将领杨朝光的栅栏，进而攻击，大破敌军。
蕙田按语：以上为唐代事例。
李焘《长编》记载：宋真宗咸平四年，吴淑请求恢复古代车战的方法，说：“卫青、李陵、田豫、马隆，都凭借战车取胜。近来符彦卿在阳城破敌，也是用拒马作为移动壁垒。北方敌人的长处，在于骑兵。如果不连缀战车来制约他们，那么用什么来抵御他们的奔驰冲击呢？所以使用车战比较便利。其制度，取用普通战车连接以抵御冲击，用牛车牵引，车上放置长枪，刀刃向外，士兵排列在车外。敌人到来，射击他们，然后派出骑兵攻击，这是制约敌人的关键战术。作战时使用战车，就像一军的铠甲。所以可以行进停止时作为营阵，敌人到来就收敛兵力依附战车抵御，敌人退却就乘胜出兵攻击。出战时借此作为驻扎之地，撤退时以此作为依托之所。所以人心有所依靠，不惧怕胡人骑兵的侵犯冲击。”景德初年，契丹入侵，大将李德隆认为澶渊不足以防守，命令士兵挖掘壕沟，用大车数十辆重重堆叠环绕，步兵骑兵处在中间。数万敌军来攻打他们的营垒，被抵御后逃去。
仁宗至和二年，韩琦上言：郭固利用民间车辆，约略按照古制制造兵车，临阵抵御敌人，紧急时容易集结。这种车前尖后宽，上面放置七支枪，作为前后两道拒马。这符合马燧战车行进时载运兵甲，停止时作为营阵的做法。又用民间车辆的箱体增加为重型箱体，高四尺四寸，用皮革牵引。这就是吴起所说的“革兵掩户，挽轮笼毂”。臣认为可用于平川之地，临阵时用来挫败敌人的奔驰冲击，下营时作为寨脚。现在命令郭固亲自携带车式进呈，进行试验。任命郭固为卫尉寺丞，范仲淹上议：进攻云州、延州以西，庆州以东，有贼界百余里侵入汉地。唐代马燧制造战车，行进时载运甲兵，停止时作为营阵。这条路山势倾斜，大车难以进入，应当使用小车二十辆，银绢钱二十万，赏赐有功的将吏。
神宗时期，因为北方边境将领将要入侵，派遣宦官征用两河地区的民间车辆作为防备，百姓大惊大扰。皇上问沈括说：“你知道征用车辆的事情吗？”沈括说：“车战的好处，历代都有记载。但古人所说的轻车，是兵车。现在的民间车辆重大，用牛牵引，一天走不到三十里，稍微遇到雨雪，半步都走不动，所以俗称为太平车，恐怕在战时不能使用。”皇上高兴地说：“没有人这样对我说！”于是停止了征用车辆的命令。
徽宗时期，泾原路的邢恕提出制造兵车的建议，下令制造，购买牛来牵引，总共数千辆。不久蔡硕又请求在河北设置五十将，兵器仍然采用兵车万辆。蔡京支持他的说法，施行这一政策，奸猾的官吏借机生事，当天就散布到郡县，掠夺百姓的钱财了。崇宁三年，河北、陕西都转运司都奏报兵车采用许彦圭所定的样式，那么车大而耗费钱财，实际上多依照往年二十将兵车的样式，轻便小巧容易使用，又可以节省费用。
。诏卒用许彦圭式，行下。时熙河转运副使李复先奏曰：「古者师行，固尝用车，然井田法废已久，且今之用兵与古不同。古者兵不妄加，征战有礼，不为诡遇，动皆有法，又多在平原易野，故车可以行，而敌人不敢轻犯。今之用兵，尽在极边下寨，驻车各以保险为利，车不能上，又战阵之交，一进一退，车不能及，或为敌所袭逐，车又不及收。臣于戎马间观之屡矣。乃至粮糗衣服器械，有不能为用者，而况于车乎？臣闻此议出于许彦圭，彦圭因姚麟上其説，为身谋，朝廷但以麟边人，熟边事，遂然之，而不知彦圭轻妄，麟立私恩，以误国计。昔唐房琯用车战，大败于陈涛斜，当时在畿邑平地尚如此，况今欲用于峻坂沟谷之间乎？且战车比常车濶六七寸，运不合辙。昨东来者牵挽不行，致兵夫典卖衣物，自赁牛具，终日而进六七里，率多逃亡，战车弃于道路。未造则有配买物材，顾差夫匠之扰，既成又艰于运，致然则其为诸路之患，其费不知其防千万矣。彦圭苟望一官之进，上欺朝廷，下害百姓，此而不诛，何以惩后？臣今乞便罢造，已造者不复运来，以寛民力。」其后彦圭卒得罪。
译皇帝下诏最终采用许彦圭的样式，颁行下去。当时，熙河转运副使李复先上奏说：“古代军队出行，确实曾经使用战车，然而井田制废除已经很久了，况且现在用兵与古代不同。古代军队不随意发动战争，征战讲究礼制，不采用诡诈的战术，行动都有法度，而且多在平原开阔地带，所以战车可以行驶，而敌人不敢轻易侵犯。现在用兵，全在极边远的地方扎营，停放战车各自以保险便利为利，但战车无法上山，又在交战时，军队一进一退，战车跟不上，或者被敌人袭击追逐，战车又来不及收回。我在戎马生涯中多次观察到这种情况。甚至粮食、衣物、器械，都有无法使用的，何况是战车呢？我听说这个建议出自许彦圭，许彦圭借姚麟上报他的说法，是为了谋取私利，朝廷只因为姚麟是边疆人士，熟悉边事，就同意了，却不知道许彦圭轻率妄为，姚麟树立私恩，从而误导了国家大计。过去唐朝房琯使用战车作战，在陈涛斜大败，当时在京城附近的平地上尚且如此，何况现在想用在陡峭的山坡和沟谷之间呢？而且战车比一般的车宽六七寸，运输时不合车辙。昨天从东边来的战车，牵拉不动，导致士兵和民夫典卖衣物，自己租赁牛具，整天只前进六七里，大多逃亡，战车被丢弃在路上。未制造时，有配买物资材料的骚扰，征调夫役工匠的烦扰，制成后又难以运输，导致这样，它成为各路的祸患，其耗费不知有多少千万。许彦圭如果希望得到一个官职的晋升，对上欺骗朝廷，对下危害百姓，这样的人不诛杀，拿什么来惩戒后来者？我现在请求立即停止制造，已经制造的不再运来，以宽缓民力。”此后，许彦圭最终获罪。
钦宗靖康末，枢宻将官刘浩在河北募兵，创造战车。其法有左右角、前后拒，各用卒二十五人，每车计百人。《文献通考》：高宗建炎初，宗泽造战车法，运车者十有一，执器械辅车者四十有四，每车计五十五人。李纲造战车法，两竿双轮，上设皮篱以捍矢石，下施铁裙以衞人足，旁施铁索聮，可为营。四人推竿以运车，一人登车以发矢，二十人执军器发车之两旁，每车用二十五人。其法竟不及施，葢自渡江后，东南沮洳之区、险隘之地，不以车为主也。
绍兴二年，布衣王大智献车式，上命为枢宻计议官。明年，车成而不可用，罢之。
上谓辅臣曰：「车制虽古，然用各有宜。况其物料多南方所无，且古人用车，亦或不利，如骖絓而止之类。葢用车战阵间，亦非利器也。」席益曰：「古人之战，彼此皆用车。至于彼徒我车，已有侵轶之虑，而后人每以车敌骑，其败固宜。房琯陈涛斜是也。」
孝宗隆兴初，宰臣进呈陈敏军中措置教习车阵。陈康伯曰：「数年前，陈敏增制造行下三衙相度，有车様阵图见在。」上曰：「车战，古法。平原旷野，可以备驰突。尔亦卒不用。」
宁宗开禧初，中郎将厉冲方者，为歴阳守，尝造战车九牛弩，未及用而罢去。周虎继之，用其战车，败敌于清水镇。
蕙田案以上宋
又案车战行于秦汉之下，往往利少而害多，故唐宋兵志皆不载车制，畧之也。
右汉至宋车战
舟师
蕙田案：《周礼》卒徒车马皆出于井田丘甸，无所谓舟师者。《春秋》之季，荆呉始大，而地界泽国，水战乃兴。《易》曰：「地险，山川丘陵也。」孟子曰：「固国不以山谿之险。」然则欲争川与谿之险者，其必不能废舟矣。后世用之者尤多。《明堂月令》曰：「舫人习水。」而世所传《六韬》，亦有水战篇。今辑为一卷，附车战后。
春秋襄公二十四年，左氏传：「夏，楚子为舟师以伐呉【注：舟师，水军】不为军政【注：不设赏罚之差】无功而还。」
昭公十七年，左氏传：呉伐楚，阳匄为令尹，战于长岸，大败呉师，获其乗舟余皇【注：舟师】使随人后至者守之，环之及泉【注：环，周也】盈其隧炭，陈以待命【注：隧，出入道】呉公子光请于众曰：「丧先王之乗舟，岂唯光之罪，众亦有焉。请借取之以救死。」众许之。使长鬛者三人【注：长髭鬛，与呉人异形，诈为楚人】潜伏于舟侧，曰：「我呼余皇，则对。」师夜従之，三呼皆迭对。楚人杀之，楚师乱。呉人大败之，取余皇以归。
二十四年，左氏传：“楚子为舟师以畧呉疆，沈尹戍曰：‘此行也，楚必亡邑。不抚民而劳之，呉不动而速之【注：速，召也】呉踵楚【注：蹑楚踵迹】而疆▯无备，邑能无亡乎？越大夫胥犴劳王于豫章之汭【注：汭，水曲】越公子仓归王乗舟【注：归，遗也】仓及夀梦帅师従王【注：夀梦，越大夫】王及圉阳而还【注：圉阳，楚地】呉人踵楚，而边人不备，遂灭巢及钟离而还。
定公四年《左氏传》：蔡侯、呉子、唐侯伐楚，舍舟于淮汭【注：呉乗舟従淮来，过蔡而舍之】自豫章与楚夹汉【注：豫章，汉东江北地名】左司马戍谓子常曰：“子沿汉而与之上下【注：沿汉上下，遮勿令渡】我悉方城外以毁其舟【注：以方城外人毁呉所舍舟】还塞大隧、直辕、冥阨【注：三者，汉东之隘道】子济汉而伐之，我自后击之，必大败之。”既谋而行。武城黒谓子常【注：黒，武城大夫】曰呉用木也，我用革也【注：用重器】不可久也，不如速战。”史皇谓子常：“楚人恶子而好司马，若司马毁呉舟于淮，塞城口而入【注：城口，三隘道之总名】是独克呉也。子必速战，不然不免。”乃济汉而陈，自小别至于大别【注：禹贡汉水至大别南入江，然则二别在江夏界】三战，子常知不可，欲奔。史皇曰：“安求其事难而逃之，将何所入？子必死之。”十一月庚午，二师陈于柏举。阖庐之弟夫概王以其属先击子常之卒，大败之。呉従楚师及清发，半济而
译钦宗靖康末年，枢密院将官刘浩在河北招募士兵，创制战车。其方法设有左右角、前后拒，各用士兵二十五人，每辆车共计百人。《文献通考》记载：高宗建炎初年，宗泽创制战车的方法，推车的人有十一人，手持器械辅助车辆的人有四十四人，每辆车共计五十五人。李纲创制战车的方法，两根竿子双轮，上面设置皮篱以抵挡箭矢和石块，下面铺设铁裙以保护士兵的脚，旁边施加铁索连接，可以结成营寨。四人推竿以驱动战车，一人登上战车以发射箭矢，二十人手持兵器在战车两旁护卫，每辆车使用二十五人。这种方法最终未能施行，大概是因为渡江之后，东南地区沼泽泥泞、险要狭窄，不把战车作为主要作战工具。
绍兴二年，平民王大智献上车式，皇上任命他为枢密院计议官。第二年，战车制成却不可用，于是罢免了他。
皇上对辅政大臣说：“战车制度虽然古老，但使用各有适宜之处。况且其物料多为南方所没有，而且古人用车，也有不利的时候，比如马匹被绊住而停止之类。大概用车在战阵之间，也不是锐利的武器。”席益说：“古人作战，双方都用车。至于对方步兵我方战车，已有被侵扰逾越的忧虑，而后人每每用车来对抗骑兵，其失败自然是应当的。房琯在陈涛斜的战例就是如此。”
孝宗隆兴初年，宰相呈报陈敏军中布置教习车阵的事。陈康伯说：“几年前，陈敏增制造行下达给三衙考察，有车样阵图现存。”皇上说：“车战，是古法。在平原旷野，可以防备奔驰冲击。你也终究没有使用。”
宁宗开禧初年，中郎将厉冲方，担任历阳守，曾制造战车九牛弩，还未及使用就罢任离去。周虎继任，使用他的战车，在清水镇击败敌人。
惠田案：以上为宋代。
又案：车战施行于秦汉之后，往往利少而害多，所以唐宋兵志都不记载车制，略去了它。
右汉至宋车战
舟师
惠田案：《周礼》卒徒车马都出自井田丘甸，没有所谓舟师的。《春秋》末年，荆吴开始强大，而地界泽国，水战于是兴起。《易经》说：“地险，是山川丘陵。”孟子说：“巩固国家不靠山川的险要。”那么想要争夺川与溪的险要的人，必定不能废弃舟船了。后世使用它的尤其多。《明堂月令》说：“舫人习水。”而世间所传的《六韬》，也有水战篇。现在辑为一卷，附在车战后。
春秋襄公二十四年，《左氏传》：“夏天，楚子组建水军去讨伐吴国【注：舟师，即水军】，不设立军政【注：不设立赏罚的差别】，无功而还。”
昭公十七年，《左氏传》：吴国讨伐楚国，阳匄担任令尹，在长岸作战，大败吴军，俘获其乘舟余皇【注：舟师】，派随后到达的人守卫它，环绕它直到泉水【注：环，周也】，填满其隧道炭，陈列以等待命令【注：隧，出入道】。吴公子光向众人请求说：“丧失先王的乘舟，岂只是我的罪过，众人也有责任。请借取它以救死。”众人答应了他。派长胡须的三人【注：长髭髯，与吴人外形不同，假装为楚人】潜伏在船侧，说：“我呼叫余皇，就应答。”军队夜间跟随他们，三次呼叫都依次应答。楚人杀了他们，楚军混乱。吴人大败楚军，取回余皇而归。
二十四年，《左氏传》：“楚子组建水军以掠取吴国疆界，沈尹戍说：‘这次行动，楚国必定丧失城邑。不安抚百姓却劳累他们，吴国不动却召引他们【注：速，召也】，吴国追随楚国【注：蹑楚踵迹】而疆界〇无防备，城邑能不丧失吗？越大夫胥犴在豫章的水曲慰劳楚王【注：汭，水曲】，越公子仓赠送楚王乘舟【注：归，遗也】，仓及寿梦率领军队跟随楚王【注：寿梦，越大夫】，楚王到达圉阳而返回【注：圉阳，楚地】，吴人追随楚国，而边人不防备，于是灭掉巢及钟离而返回。”
定公四年《左氏传》：蔡侯、吴子、唐侯讨伐楚国，把船停在淮水的水曲【注：吴乘舟从淮水来，经过蔡国而停泊】，从豫章与楚国夹汉水【注：豫章，汉东江北地名】。左司马戍对子常说：“你沿汉水与他上下【注：沿汉上下，遮挡不让他渡河】，我尽用方城外的兵力去毁坏他的船【注：用方城外人毁坏吴所停泊的船】，回来堵塞大隧、直辕、冥阨【注：三者，汉东的隘道】，你渡过汉水而讨伐他，我从后面攻击他，必定大败他。”既谋划而行。武城黑对子常【注：黑，武城大夫】说：“吴国用木，我国用革【注：用重器】，不可持久，不如速战。”史皇对子常说：“楚人厌恶你而喜欢司马，如果司马在淮水毁坏吴船，堵塞城口而入【注：城口，三隘道的总名】，这是独自战胜吴国。你必定速战，不然不免。”于是渡过汉水而布阵，从小别到大别【注：禹贡汉水至大别南入江，那么二别在江夏界】，三次交战，子常知道不可，想逃跑。史皇说：“怎么寻求事情难而逃避它，将逃到哪里去？你必定战死。”十一月庚午，两军在柏举布阵。阖庐的弟弟夫概王率领他的部属先攻击子常的士兵，大败他们。吴国跟随楚军到清发，半渡而
哀公九年，左氏传：呉城邗沟通江淮【注：于邗江筑城穿沟，东北通射阳湖，西北至宋口入淮，通粮道】
蕙田案：舟师之制，不始于春秋。《竹书纪年》：帝相二十七年，浇伐斟大战于潍，覆其舟，灭之。《楚辞·天问》：「覆舟斟鄩，何道取之？」正谓此也。可见舟师之制，不特「余皇之呼」「淮汭之舍」始见于经传矣。但夏后时事荒逺无稽，不若春秋有据耳。
右春秋舟师
汉书·武帝本纪》元鼎五年夏四月，南越王相吕嘉反，遣伏波将军路博徳出桂阳，下湟水；楼船将军杨仆出豫章，下浈水；归义越侯严为戈船将军，出零陵，下离水；甲为下濑将军，下苍梧；皆将罪人，江淮以南楼船十万人。越驰义侯遗，别将巴蜀罪人，发夜郎兵，下牂牁江，咸会番禺【注：张晏曰：严故越人，降为归义侯。越人于水中负人船，又有蛟龙之害，故置戈于船下，因以为名也。臣瓉曰：伍子胥书有戈船，以载干戈，因谓之戈船也。离水出零陵。师古曰：以楼船之例言之，则非为载干戈也，此葢船下安戈防，以御蛟鼍水虫之害，张説近之。服防曰：甲故越人归汉者也。臣瓉曰：濑，湍也，呉越谓之濑，中国谓之碛。伍子胥书有下濑船。应劭曰：遗亦越人也。如淳曰：番禺音潘愚，尉佗所都。师古曰：即今之广州】西南夷列传》：始楚威王时，使将军庄蹻将兵循江上，畧巴黔中以西，以其众王滇。建元六年，大行王恢击东粤，因兵威使番阳令唐蒙风晓南粤。蒙乃上书说上曰：「南粤王黄屋左纛，地万余里，实一州。今以长沙豫章徃，水道多絶难行。窃闻夜郎所有精兵，可得十万，浮牂牁，出不意，此制粤一竒也。」乃拜防以郎中将，将千人，食重万余人，従巴莋闗入。
两粤传：元鼎五年，南粤反。余善上书，请以卒八千従楼船击吕嘉。等兵至揭阳，以海风波为解，不行。持两端，隂使南粤及汉破番禺。楼船将军仆上书，愿请引兵击东粤。上以士卒劳倦，不许。罢兵，令诸校留屯豫章梅领，待命。明年秋，余善闻楼船请诛之，汉兵留境且往，乃遂发兵距汉。道号将军驺力等为吞汉将军，入白砂、武林、梅领，杀汉三校尉。是时，汉使大司农张成、故山州侯齿将屯，不敢击郤，就便处，皆坐畏懦诛。余善刻武帝玺自立，诈其民为妄言。上遣横海将军韩説出句章，浮海従东方往。楼船将军仆出武林，中尉王温舒出梅领。粤侯为戈船下濑将军，出如邪、白沙。元封元年冬，咸入东粤。东粤发兵距崄，使狥北将军守武林，败楼船军数校尉，杀长史。楼船军卒钱唐榬终古斩狥北将军，为语儿侯。自兵未往，故粤衍侯呉阳前在汉，汉使归谕余善不聴。及横海军至，阳以其邑七百人反，攻粤军于汉阳。及故粤建成侯敖与繇王居股谋，俱杀余善，以其众降横海军。封居股为东成侯，万户。封敖为开陵侯，封阳为卯石侯。横海将军説为按道侯，横海校尉福为缭嫈侯，及东粤将多军汉兵至，弃军降，封无锡侯。故瓯骆将左黄同斩西于王，封为下鄜侯。
蕙田案：武帝开昆明池，以习水战。然楼船、下濑、伏波、横海诸军，皆用之于南粤、东夷耳，余固无所用之。
后汉书·岑彭传》：建武九年，公孙述遣其将田戎等据荆门、虎牙，横江水起浮桥，开楼立攒柱，以絶水道；结营跨山，以塞陆路，距汉兵。岑彭屯津乡，数攻田戎，不克。十一年，帝遣呉汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵，凡六万余人，骑五千匹，与彭防荆门。彭装战船数十艘，呉汉以诸郡棹卒多，费粮谷，欲罢之。彭以蜀兵盛，不可遣，一书言状。帝报彭曰：“大司马习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已。”彭令军中募攻浮桥，偏将军鲁竒应募而前。时东风狂急，竒船逆流而上，直冲浮桥，而攒柱有反把钩，竒船不得去。竒等乗势殊死战，因飞炬焚之，风怒火盛，桥楼崩烧。彭悉顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，溺死者数千人。
文献通考》建安十三年，曺操南击刘表，取荆州，追刘备于当
译哀公九年，《左氏传》记载：吴国在邗江筑城开凿沟渠，沟通江淮【注：在邗江筑城开沟，东北通向射阳湖，西北至宋口汇入淮河，以畅通粮道】。
惠田按：水军的建制，并非始于春秋时期。《竹书纪年》记载：帝相二十七年，寒浞攻打斟鄩，在潍水大战，倾覆其舟船，灭掉了斟鄩。《楚辞·天问》中说：“倾覆斟鄩的舟船，是用什么方法做到的？”说的正是这件事。可见水军的建制，并非只有“余皇之呼”、“淮汭之舍”才见于经传。只是夏朝后羿时期的事情久远而缺乏考证，不如春秋时期有据可查罢了。
以上为春秋时期的水军。
《汉书·武帝本纪》记载：元鼎五年夏四月，南越国相吕嘉反叛，派遣伏波将军路博德从桂阳出发，沿湟水而下；楼船将军杨仆从豫章出发，沿浈水而下；归义越侯严担任戈船将军，从零陵出发，沿离水而下；甲担任下濑将军，攻向苍梧；他们都率领罪犯，以及江淮以南的楼船兵共十万人。越国驰义侯遗，另率领巴蜀的罪犯，征发夜郎的士兵，沿牂牁江而下，全部会师于番禺【注：张晏说：严本是越人，投降后被封为归义侯。越人在水中背负人划船，又有蛟龙之害，所以在船下放置戈，因此得名。臣瓒说：伍子胥的书中有戈船，用来装载干戈，因此称为戈船。离水发源于零陵。颜师古说：按照楼船的例子来说，并不是为了装载干戈，这大概是在船下安置戈防，以抵御蛟龙水虫之害，张晏的说法比较接近。服虔说：甲本是越人，归附汉朝。臣瓒说：濑，就是急流，吴越地区称为濑，中原地区称为碛。伍子胥的书中有下濑船。应劭说：遗也是越人。如淳说：番禺音潘愚，是尉佗的都城。颜师古说：就是现在的广州】。《西南夷列传》记载：起初楚威王时，派遣将军庄蹻率兵沿江而上，略取巴黔以西地区，凭借他的部众称王于滇。建元六年，大行王恢攻打东粤，借兵威派遣番阳令唐蒙去晓谕南粤。唐蒙于是上书劝说道：“南粤王使用黄屋左纛，土地方圆万余里，实际上是一个州。现在从长沙、豫章前往，水道大多断绝难以通行。我私下听说夜郎拥有的精兵，可以得到十万，沿牂牁江浮水而下，出其不意，这是制服粤人的奇计。”于是任命唐蒙为郎中将，率领千人，携带万余人的粮草，从巴蜀的莋关进入。
《两粤传》记载：元鼎五年，南粤反叛。余善上书，请求率领八千士兵跟随楼船将军攻打吕嘉。等军队到达揭阳，以海上的风波为借口，不肯前进。他持两端观望，暗中派遣南粤及汉军攻破番禺。楼船将军杨仆上书，请求率领军队攻打东粤。皇上认为士兵劳苦疲倦，没有答应。罢兵，命令各校尉留在豫章梅岭驻扎，等待命令。第二年秋天，余善听说楼船将军请求诛杀他，汉军留在边境且将前往，于是发动军队抵抗汉军。道路上的号将军驺力等人被称为吞汉将军，进入白砂、武林、梅岭，杀死汉军三名校尉。这时，汉使大司农张成、原山州侯齿率领部队驻扎，不敢击退敌人，退到方便的地方，都因畏缩懦弱被诛杀。余善刻制武帝玺印自立，欺骗百姓制造谣言。皇上派遣横海将军韩说从句章出发，渡海从东方前往。楼船将军杨仆从武林出发，中尉王温舒从梅岭出发。粤侯担任戈船、下濑将军，从如邪、白沙出发。元封元年冬，全部进入东粤。东粤发兵据守险要，派遣徇北将军守卫武林，打败楼船军数名校尉，杀死长史。楼船军士兵钱唐榬终古斩杀徇北将军，被封为语儿侯。自从军队未前往之前，原粤衍侯吴阳以前在汉朝，汉朝派他回去晓谕余善，余善不听。等到横海军队到达，吴阳率领他的邑人七百人反叛，在汉阳攻打粤军。以及原粤建成侯敖与繇王居股谋划，一起杀死余善，率领部众投降横海军队。封居股为东成侯，食邑万户。封敖为开陵侯，封吴阳为卯石侯。横海将军韩说被封为按道侯，横海校尉福被封为缭嫈侯，以及东粤将领多军随汉兵到达，弃军投降，被封为无锡侯。原瓯骆将领左黄同斩杀西于王，被封为下鄜侯。
惠田按：武帝开凿昆明池，用来练习水战。然而楼船、下濑、伏波、横海各军，都只用于南粤、东夷罢了，其余地方本来没有用处。
《后汉书·岑彭传》记载：建武九年，公孙述派遣他的将领田戎等人占据荆门、虎牙，横亘江面架起浮桥，建造高楼树立攒柱，以断绝水道；结营跨越山岭，以堵塞陆路，抵抗汉军。岑彭驻扎在津乡，多次攻打田戎，未能攻克。十一年，皇帝派遣吴汉率领诛虏将军刘隆等三位将领，征发荆州士兵，共六万余人，骑兵五千匹，与岑彭防守荆门。岑彭装备战船数十艘，吴汉因为各郡的划船士兵太多，耗费粮谷，想要罢免他们。岑彭认为蜀兵势力强盛，不可遣散，写了一封信陈述情况。皇帝回复岑彭说：“大司马习惯使用步兵骑兵，不懂水战，荆门的事情，全由征南公你负责罢了。”岑彭命令军中招募攻打浮桥的人，偏将军鲁奇应募上前。当时东风狂急，鲁奇的船逆流而上，直冲浮桥，而攒柱上有反向的钩子，鲁奇的船无法离开。鲁奇等人乘势殊死战斗，于是投掷火炬焚烧浮桥，风助火势，桥楼崩塌烧毁。岑彭全部顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，淹死的人有数千人。
《文献通考》记载：建安十三年，曹操向南攻打刘表，夺取荆州，在当阳追击刘备
阳，备遣诸葛亮求救于孙权。操遗权书曰：“今治水军八十万众，方与将军会猎于呉。”长史张昭曰：“将军大势可以拒操者，长江也。今操得荆州，奄有其地，刘表治水军蒙冲鬬舰，乃以千数，操悉浮以沿江，此为长江之险已与我共之矣，不如迎之。”周瑜曰：“今北土未平，而操舍鞍马，仗舟楫，与呉越争衡。又今盛寒，马无槀草，驱中国士众逺涉江湖之间，不习水土，必生疾病，此数者用兵之患，而操皆犯之。瑜请得精兵数万人，保为将军破之。”权従之，遣兵三万人，令瑜拒操，与操遇于赤壁。时操军已有疾疫，初一交战不利，引次江北。瑜部将黄葢曰：“今寇众我寡，难与持久。操军方进，船舰首尾相接，可烧而走也。”乃取蒙冲鬭舰十艘，载燥荻枯柴，灌油其中，裹以帷幕，上建旌旗，豫备走舸，系于其尾，先以书遗操，诈云欲降。时东南风急，葢以十舰最着前，中江举帆，余船以次俱进。操军吏士皆出立营观，指言葢降去。北军二里余，同时发火，火烈风猛，船往如箭，烧尽北船，延及岸上营落。顷之，烟炎张天，人马烧溺死者甚众。瑜等率轻鋭继其后，靁鼔大震，北军大坏。操引军従华容道步走，引军北遁。
译刘备派遣诸葛亮向孙权求救。曹操给孙权写信说：“现在我率领八十万水军，正要和将军在吴地会猎。”长史张昭说：“将军能够抵挡曹操的优势，在于长江。现在曹操得到了荆州，完全占据了那里的土地，刘表训练的水军蒙冲斗舰，多达数千艘，曹操全部让它们沿江漂浮，这意味着长江的险要已经与我们共有了，不如去迎接他。”周瑜说：“现在北方尚未平定，而曹操舍弃鞍马，依靠舟船，与吴越争雄。又如今正值严寒，马匹没有干草，驱使中原的士兵远涉江湖之间，不习惯水土，必定会生病，这几条是用兵的忌讳，而曹操都犯了。我请求得到几万精兵，保证为将军打败他。”孙权听从了他的建议，派遣三万士兵，命令周瑜抵抗曹操，与曹操在赤壁相遇。当时曹操的军队已经发生了瘟疫，初次交战不利，退兵驻扎在长江北岸。周瑜的部将黄盖说：“现在敌众我寡，难以持久对抗。曹操的军队刚刚推进，船舰首尾相连，可以烧毁它们使敌人逃跑。”于是选取蒙冲斗舰十艘，装载干燥的荻草和枯柴，在中间灌上油，用帷幕包裹，上面树立旗帜，预先准备好轻便的走舸，系在船尾，先写信给曹操，诈称想要投降。当时东南风猛烈，黄盖率领十艘战船走在最前面，在江中升起帆，其余船只依次前进。曹操军队的官兵都出来站在营中观看，指着说黄盖投降离去。距离北军还有两里多路时，同时点燃火，火势猛烈，风势强劲，船像箭一样冲去，烧尽了北军的船只，并蔓延到岸上的营寨。不久，烟火弥漫天空，被烧死溺死的人马非常多。周瑜等率领精锐部队紧随其后，擂鼓震天，北军大败。曹操率领军队从华容道步行逃跑，向北撤退。
二十四年，孙权使吕蒙袭闗羽于江陵。蒙至浔阳，尽伏其精兵□▯中，使白衣摇橹，作商贾人服，昼夜兼行。羽所置江边屯候，尽收缚之，故羽不闻知。至江陵，羽将士遂以城降。
蕙田案以上汉
晋武帝谋伐呉，诏王濬修舟舰。乃作大船，连舫百二十步，受二千余人。以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马往来。又画鹢首怪兽于船首，以惧江神。舟楫之盛，自古未有。时造船木柹，蔽江而下。呉建平太守吴彦取以白呉主曰：“晋必有攻呉之计，宜增建平兵。”皓不従。太康元年，王濬伐呉，攻丹阳，克之。呉人于江碛要害之处，并以铁鏁横截之，又作铁锥长丈余，暗置江中，以逆距船。濬乃作大筏数十，方百余步，缚草为人，被甲持仗，令善水者以筏先行，遇铁锥辄着筏去。又作大炬，长十丈，大数十围，灌以麻油，在船前遇锁，然炬烧之，须臾融液断絶，于是船无所碍，顺流径造三山。孙皓遣游击将军张象率舟师万人御濬，象望旗而降。濬兵甲满江，旌旗烛天，呉人大惧。
安帝义熙六年，卢循因刘裕北伐，乗虚袭建康，率众数万，方舰而下。裕引兵南还，拒之，出轻利鬬舰，躬提幡鼔，众军腾勇争先。军中多万钧神弩，所至摧陷。裕自中流蹙之，因风水之势，贼舰悉泊西岸。岸上军先备火万具，悉焚之，贼众大败。
太尉刘裕率师伐秦，王镇恶请率水军自河入渭，直至渭桥。镇恶所乗皆蒙冲小舰，行船者悉在舰内，泝渭而进，舰外不见有行船人。北土素无舟楫，莫不惊异，以为神。
蕙田案以上晋
唐书·李靖传》：萧铣据江陵，靖陈图铣十策，诏拜靖行军总管，摄赵郡王孝恭行军长史。武徳四年八月，大阅兵防州，时秋潦涛濑涨恶，铣以靖未能下，不设备。诸将亦请江平乃进。靖曰：“兵机，事以速为神。今士始集，铣不及知，若乘水傅垒，是震霆不及塞耳。仓卒召兵，无以御我，此必禽也。”孝恭従之。九月，舟师叩夷陵，铣将文士宏以卒数万屯清江。孝恭欲击之，靖曰：“不可。士宏健将，下皆勇士，今新失荆门，悉鋭拒我，此救败之师，不可当。宜驻南岸，待其气衰乃取之。”孝恭不聴，留靖守屯，自往战，大败还。贼委舟散掠，靖视其乱，縦兵击破之，取四百余艘，溺死者万人。即率轻兵五千为先锋，趋江陵，薄城而营，破其将杨君茂、郑文秀。铣惧，檄召江南军，不及，明日降。蕙田案：新唐书·兵志不载舟师事，无可考。又案以上唐。
文献通考》宋太祖干徳初，凿大池于京城之南，引蔡水以注之，造楼船百艘，选精兵，号水虎犍，习战池中。开寳六年，诏以新池为讲武池。七年，将有事于江南，是嵗凡五临幸，观习水战。九年四月，幸金明池习水战，上御水心殿，命従臣列坐以观。战舰角胜，鼓噪以进，往来驰突，为回旋击刺之状。顾谓侍臣曰：「兵棹之技，南方之事也。今已平定，固不复用，但时习之，不忘武功耳。」讫真宗朝，嵗习不辍。
高宗建炎元年，右仆射李纲言：“当于沿河、防淮、防江帅府置水兵二军，要郡别置水兵一军，招集善波、操舟便利之人，拟立军号曰‘凌波楼船军’。”従之。四年夏四月，兀术入冦，自明州囘归。韩世忠先屯焦山，以邀其归路。兀术遣人约日会战，世忠伏兵击之，俘获甚众，及其舟千余艘，敌终不得济。复使致词，愿还所掠，益以名马，求假道。世忠不従，与相持于黄天荡。世忠以海舰进泊金山下，将战。世忠预命工锻铁相连为长绠，贯一大钩，以授士之骁捷者。平旦，敌以舟噪而前。世忠分海舟为两道，出其背，每缒绠则曳一舟而入，敌竟不得济。乃求与世忠语，世忠酬答如响，时于所佩金鳯瓶传酒縦饮示之。兀术见世忠整暇，色益沮，乃求假道甚恭。世忠曰：“是不难，但迎还两宫，复旧疆土，归报明主，足相全也。”兀术既为世忠所阨，欲自建康谋北归，不得去。或教以芦▯地凿大渠二十余里，上接江口，在世忠之上。遂傍冶城西南隅凿渠，一夜渠
译二十四年，孙权派吕蒙在江陵袭击关羽。吕蒙到达浔阳，把精锐士兵全部埋伏在船舱中，让士兵穿上白衣摇橹，装扮成商人的模样，日夜兼程行进。关羽设置在江边的哨所守军，都被吕蒙擒获捆绑，所以关羽没有听说此事。到达江陵后，关羽的将士便开城投降。
蕙田按语：以上记载的是汉朝的事。
晋武帝谋划讨伐吴国，下诏让王濬修造战船。于是建造大船，将船连在一起，长达一百二十步，能容纳两千多人。用木头建造城楼，竖起瞭望塔，开设四个门，上面都可以骑马往来。又在船头画上鹢首怪兽，用来恐吓江神。舟船之盛，自古以来没有过。当时造船用的木筏，遮蔽江面顺流而下。吴国建平太守吴彦取来木筏报告吴主说：“晋国一定有攻打吴国的计谋，应该增加建平郡的兵力。”孙皓没有听从。太康元年，王濬讨伐吴国，攻打丹阳，攻克了它。吴人在江中沙洲要害之处，都用铁链横向截断江面，又制作长一丈多的铁锥，暗中放置在江中，用来阻挡船只。王濬于是制作几十个大木筏，方圆百余步，捆绑草人，穿上铠甲手持兵器，让善于游泳的人驾着木筏先行，遇到铁锥就粘在木筏上带走。又制作大火炬，长十丈，粗几十围，灌上麻油，放在船前，遇到铁链，点燃火炬焚烧，不一会儿铁链熔化断裂，于是船只没有阻碍，顺流直抵三山。孙皓派遣游击将军张象率领水军一万人抵御王濬，张象望见晋军旗帜就投降了。王濬的兵马布满江面，旌旗照亮天空，吴人大为恐惧。
安帝义熙六年，卢循趁着刘裕北伐，乘虚袭击建康，率领数万人，乘着方形战船顺流而下。刘裕率兵南返抵御，派出轻便快速的战船，亲自提着旗帜击鼓，众军奋勇争先。军中多有万钧神弩，所到之处摧毁敌阵。刘裕从江心逼迫敌军，借助风水之势，贼船全部停泊在西岸。岸上的军队事先准备了上万具火器，全部焚烧贼船，贼军大败。
太尉刘裕率军讨伐后秦，王镇恶请求率领水军从黄河进入渭河，一直到达渭桥。王镇恶乘坐的都是蒙冲小舰，划船的人全部在舰内，逆着渭水前进，舰外看不见划船的人。北方一向没有舟船，无不惊奇诧异，认为是神迹。
蕙田按语：以上记载的是晋朝的事。
《唐书·李靖传》记载：萧铣占据江陵，李靖陈述讨伐萧铣的十条策略，朝廷下诏任命李靖为行军总管，代理赵郡王李孝恭的行军长史。武德四年八月，在防州大规模检阅军队，当时秋汛波涛汹涌，水流湍急，萧铣认为李靖不能渡江，不设防备。众将也请求等到江水平静再进军。李靖说：“用兵之机，贵在迅速如神。现在士兵刚刚集结，萧铣来不及知道，如果乘水势逼近敌垒，就像雷霆不及掩耳。仓促召兵，无法抵御我们，这必定能擒获他。”李孝恭听从了他的建议。九月，水军抵达夷陵，萧铣的将领文士宏率领数万士兵屯驻在清江。李孝恭想攻打他，李靖说：“不可以。文士宏是勇猛的将领，部下都是勇士，现在刚失去荆门，倾尽全力抵御我们，这是救援败军的部队，不可抵挡。应该驻扎在南岸，等待他们士气衰竭再攻取。”李孝恭不听，留下李靖守屯，自己前往作战，大败而归。贼军丢弃船只分散抢掠，李靖看到他们混乱，纵兵击破他们，夺取四百多艘船，淹死的人有一万。随即率领五千轻兵作为先锋，奔赴江陵，逼近城池扎营，打败了萧铣的将领杨君茂、郑文秀。萧铣恐惧，发檄文召集江南军队，来不及，第二天就投降了。蕙田按语：《新唐书·兵志》没有记载水军的事，无可考证。又按语：以上记载的是唐朝的事。
《文献通考》记载：宋太祖乾德初年，在京城南面开凿大池，引来蔡水注入池中，建造楼船一百艘，挑选精兵，号称“水虎犍”，在池中练习水战。开宝六年，下诏将新池定为讲武池。七年，将要对江南用兵，这一年共五次亲临视察，观看水战演习。九年四月，驾临金明池演习水战，皇上在水心殿，命令随从大臣列坐观看。战舰角斗争胜，鼓噪前进，往来冲杀，做出回旋击刺的姿态。皇上回头对侍臣说：“划船作战的技巧，是南方的事。现在已经平定，固然不再使用，只是时常演习，不忘记武功罢了。”直到真宗朝，每年演习不停。
高宗建炎元年，右仆射李纲说：“应当在沿河、防淮、防江的帅府设置水兵两军，重要郡县另外设置水兵一军，招募善于波浪、操作舟船便利的人，拟定军号为‘凌波楼船军’。”朝廷听从了他的建议。四年夏四月，金兀术入侵，从明州回归。韩世忠先屯兵焦山，以截断他的归路。金兀术派人约定日期会战，韩世忠伏兵袭击，俘获甚多，缴获船只一千多艘，敌军最终不能渡江。又派人致意，愿意归还所掠夺的财物，加上名马，请求借路。韩世忠不听从，与敌军在黄天荡对峙。韩世忠率领海船进泊金山下，准备作战。韩世忠预先命令工匠锻造铁环相连成长绳，贯穿一个大钩，交给骁勇敏捷的士兵。天刚亮，敌军乘船鼓噪向前。韩世忠将海船分为两路，出现在敌军背后，每次放下长绳就拖一艘船过来，敌军最终不能渡江。于是请求与韩世忠对话，韩世忠应答如响，时常从所佩带的金凤瓶中传酒纵饮展示给他们。金兀术见韩世忠从容不迫，脸色更加沮丧，于是非常恭敬地请求借路。韩世忠说：“这不难，只要迎回两位太后，恢复旧日疆土，回去报告明主，足以保全你。”金兀术被韩世忠困住，想从建康谋划北归，不能离去。有人教他在芦苇地开凿大渠二十多里，上接江口，在韩世忠的上方。于是沿着冶城西南角开凿渠道，一夜之间渠道
成。次早出舟，世忠大惊。金人悉趍建康，世忠尾击败之。兀术乃揭榜募人，献所以破海舟之策。有教其于舟中载土，以平版铺之，穴船板以櫂浆，俟风息则出江，有风则勿出。海舟无风不可动也。以火箭射其篛蓬，则不攻自破矣。一夜造火箭成，是曰引舟出江，其疾如飞。天霁无风，海舟皆不能动，以火箭射海舟篛蓬，世忠军乱，遂溃还镇江。
译事情成功了。第二天早上，宋军出船迎战，韩世忠大为震惊。金兵全部向建康方向撤退，韩世忠率军尾随追击，击败了金兵。兀术于是张贴榜文招募人才，献出能够击破海船的策略。有人教他在船中装载泥土，用平整的木板铺在上面，在船板上凿孔以便划桨，等到风停时就出江，有风时就不要出江。海船没有风是无法移动的。用火箭射向海船的竹篷，那么海船不攻自破。一夜之间火箭就制作完成，这天金兵引船出江，速度飞快。天气晴朗没有风，海船都无法移动，金兵用火箭射向海船的竹篷，韩世忠的军队陷入混乱，于是溃败退回镇江。
绍兴三十一年，金亮渝盟入寇，李寳以舟师御之，至东海县，时金兵已围海州，寳麾兵登岸，敌惊出意外，亟引去，于是魏胜出城迎寳，寳遣辩士四人招纳降附，时山东豪杰王世修辈，皆各以义旗聚众争应为援，寳与子公佐引舟师至宻之胶西石臼岛，而敌舟已出海口泊唐岛，相距止一山，候风即南，不知王师之猝至也，寳伺敌未觉，遣其将曺洋、黄端祷于石臼神，祈风助顺，忽风自南来，众喜争奋，引帆握刃，俄顷过山薄敌，鼓声震荡，敌惊失措，敌帆皆以锦缬为之，弥亘数里，忽为波涛卷聚一隅，窘促摇兀，无复行次，寳命以火箭射之，烟焰随发，延烧数百火，不及者犹欲前拒，寳命健士跃登其舟，以短兵击刺，殪之舟中，其余签军皆中原旧民，脱甲而降者三千余人，获首完顔郑家奴等六人，斩之，又获其统军印与伪诏文书器甲粮斛以万计，寳欲乘胜以进而闻逆亮已济淮，遂旋师驻东海，视缓急为援，遣小舟奏捷，既至上，命降诏奨之，除寳靖海节度沿海制置使，十一年，亮亲统细军驻和州，欲由采石而渡，朝廷诏王权赴行在，以李显忠代之，命虞允文趣显忠交权兵，时显忠未至，权聴留水军舟舩咸在，允文督军士决战，于是统制张振、王琪等列江岸以待之，而以海鳅船载精兵驻中流迎敌，布阵甫毕，亮以小红旗麾舟絶江而来，诸将尽伏山崦，敌未之觉，一见大惊，欲退不可，敌舟皆旋为之底极不平，舟中之人皆不能施尽为官军所杀，明日，允文又命戚新引舟师直杨林河口，驻舟江心，齐力射敌，敌见舟无归路，于下流縦火自焚，官军亦于上流焚其舟凡百八十，亮引去。
孝宗隆兴元年九月，诏诸州召募水手，于手上刺「某州水军」字，以革冒代之弊。四年，枢宻院言：「潮州守臣傅自修欲于本军禁军阙额人数内，拨三指挥二百人，専防海道，以谙识水势人充。」
蕙田案以上宋
明史·兵志》舟之制，江海各异。太祖于新江口设船四百。永乐初，命福建都司造海船百三十七，又命江、楚、两浙及镇江诸府衞造海风船。成化初，济州衞杨渠献桨舟图，皆江舟也。海舟以舟山之乌槽为首，福船耐风涛，且御火，浙之十装标号软风、苍山，亦利追逐。广东船，铁栗木为之，视福船尤巨而坚，其利用者二，可发佛郎机，可掷火毬。大福船亦然，能容百人，底尖上阔，首昻尾高，柁楼三重，帆桅二，傍防以板，上设木女墙及礟牀，中为四层，最下实土石，次寝息所，次左右六门，中置水柜，▯帆、炊爨皆在是。最上露台，穴梯而上，傍设翼板，可凴以战，矢石火发则皆俯发，可顺风行海。苍视福船差小，开浪船能容三五十人，头鋭，四桨一橹，其行如飞。艟▯船，视海苍又小。苍山船，首尾皆阔，帆橹并用，橹设船傍，近后每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板闸跳上，露首于外，其制上下三层，下实土石，上为战塲，中寝处，其张帆下椗皆在上层。戚继光云：倭舟甚小，一入里海，大福、海苍不能入，必用苍船逐之，冲敌便捷。温人谓之苍山铁也。沙、鹰二船相须成用，沙船可接战，然无翼蔽；鹰船两端鋭，进退如飞，傍钉大茆竹，竹间窗可发鋭箭，内舷外隠人，以荡桨先驾此入贼队，沙船随进，短兵接战，无不胜。渔船至小，每舟三人，一执布帆，一执桨，一执鸟嘴铳，可掩贼不备。网梭船，形如梭，竹桅布帆，容二三人，可哨探。蜈蚣船，象形也，能驾佛郎机铳，底尖面阔，两傍楫数十，行如飞。两头船，旋转在柁，因风四驰，诸船无逾其速。葢自嘉靖以来，东南日备倭，故海舟之制特详。
顾炎武海师説：海道用师，古人葢屡行之矣。呉徐承率舟师自海入齐，此苏州下海至山东之路；越王句践命范蠡、舌庸率师沿海泝淮以絶呉路，此浙东下海至淮上之路；唐太宗遣强伟于剑南伐木造舟舰，自巫峡抵江▯，趋莱州，此广陵下海至山东之路；汉武帝遣楼船将军杨仆従齐浮渤海击朝鲜；魏明帝遣汝南太守田豫督青州诸军，自海道讨公孙渊；秦
译绍兴三十一年，金主完颜亮违背盟约入侵，李宝率领水军抵御，到达东海县时，金兵已经包围了海州，李宝指挥军队登陆，敌人感到意外惊恐，急忙撤退，于是魏胜出城迎接李宝，李宝派遣四位辩才之士招降接纳归附者，当时山东豪杰王世修等人，都各自打着义旗聚集民众争相响应作为援助，李宝与儿子李公佐率领水军到达密州的胶西石臼岛，而敌人的船只已经驶出海口停泊在唐岛，两地相距只隔一座山，等待风向即可向南航行，不知道官军突然到来，李宝趁敌人尚未察觉，派遣将领曹洋、黄端在石臼神前祈祷，祈求顺风助战，忽然南风刮起，众人欢喜振奋，扬起船帆手握刀刃，不久越过小山逼近敌人，鼓声震荡，敌人惊慌失措，敌人的船帆都用锦缎制成，绵延数里，忽然被波涛卷聚到一角，困窘摇晃，不再有行列秩序，李宝命令用火箭射击，烟火随即燃起，延烧数百艘敌船，来不及烧毁的还想上前抵抗，李宝命令勇士跳上敌船，用短兵器击杀，死在船中的敌人不计其数，其余签军都是中原旧民，脱去铠甲投降的有三千多人，俘获首领完颜郑家奴等六人，将其斩首，又缴获其统军印信与伪诏文书、器械铠甲、粮食数以万计，李宝想乘胜进军，但听说完颜亮已经渡过淮河，于是率军返回驻扎在东海，视情况缓急作为援军，派遣小船报告捷报，到达朝廷后，皇帝下诏奖赏他，任命李宝为靖海节度沿海制置使，十一年，完颜亮亲自率领精锐军队驻扎在和州，想从采石渡江，朝廷诏令王权前往行在，由李显忠代替他，命令虞允文催促李显忠与王权交接军队，当时李显忠还未到，王权听从命令留下，水军的船只都在，虞允文督促将士决战，于是统制张振、王琪等在江岸列阵等待，而用海鳅船载着精兵驻扎在江心迎敌，布阵刚完成，完颜亮用小红旗指挥船只横渡长江而来，各位将领都埋伏在山弯处，敌人没有察觉，一见大惊，想撤退也来不及，敌人的船只底部极不平，船中的人都无法施展，都被官军杀死，第二天，虞允文又命令戚新率领水军直抵杨林河口，停船在江心，合力射击敌人，敌人见船只没有归路，在下游纵火自焚，官军也在上游焚烧其船只共一百八十艘，完颜亮率军撤退。
孝宗隆兴元年九月，下诏各州招募水手，在手上刺“某州水军”字样，以革除冒名顶替的弊端。四年，枢密院上言：“潮州守臣傅自修想在本军禁军缺额人数内，拨出三指挥二百人，专门防守海道，由熟悉水势的人充任。”
惠田案：以上为宋代史事。
《明史·兵志》记载：船只的形制，江海各不相同。太祖在新江口设置船只四百艘。永乐初年，命令福建都司建造海船一百三十七艘，又命令江、楚、两浙及镇江各府卫建造海风船。成化初年，济州卫杨渠进献桨舟图，都是江船。海船以舟山产的乌槽为首选，福船能抵御风浪，且防火，浙江的十装标号软风、苍山，也利于追逐。广东船，用铁栗木制造，比福船更大更坚固，其优点有二，可发射佛郎机炮，可投掷火球。大福船也是如此，能容纳百人，底尖上阔，首昂尾高，舵楼三重，帆桅二根，旁边用木板防护，上面设置木女墙及炮床，中间为四层，最下层装满土石，次层为休息处，次层左右六门，中间放置水柜，帆、炊爨都在此。最上层是露台，凿梯而上，旁边设置翼板，可凭依作战，矢石火发则皆俯射，可顺风行海。苍山船比福船稍小，开浪船能容纳三五十人，头锐，四桨一橹，其行如飞。艟艨船，比海苍山船又小。苍山船，首尾皆阔，帆橹并用，橹设在船旁，靠近后方每旁五枝，每枝五跳，跳二人，用板闸住跳上，露首于外，其制上下三层，下实土石，上为战场，中为寝处，其张帆下锚都在上层。戚继光说：倭寇船只很小，一进入内海，大福、海苍不能进入，必须用苍山船追逐，冲敌便捷。温州人称之为苍山铁。沙、鹰二船相辅相成，沙船可接战，然而无翼蔽；鹰船两端锐，进退如飞，旁边钉大茅竹，竹间窗可发锐箭，内舷外隐人，以荡桨先驾此入贼队，沙船随进，短兵接战，无不胜。渔船至小，每舟三人，一执布帆，一执桨，一执鸟嘴铳，可掩贼不备。网梭船，形如梭，竹桅布帆，容二三人，可哨探。蜈蚣船，象形也，能驾佛郎机铳，底尖面阔，两傍楫数十，行如飞。两头船，旋转在舵，因风四驰，诸船无逾其速。大概自嘉靖以来，东南日益防备倭寇，所以海船之制特别详细。
顾炎武《海师说》：在海道用兵，古人大概多次实行了。吴国徐承率领舟师从海进入齐国，这是苏州下海至山东的路；越王勾践命令范蠡、舌庸率领军队沿海溯淮以断吴路，这是浙东下海至淮上的路；唐太宗派遣强伟在剑南伐木造舟舰，自巫峡抵江口，趋莱州，这是广陵下海至山东的路；汉武帝派遣楼船将军杨仆从齐浮渤海击朝鲜；魏明帝派遣汝南太守田豫督青州诸军，自海道讨公孙渊；秦
苻坚遣石越率骑一万，自东莱出右迳袭和龙；唐太宗伐高丽，命张亮率舟师自东莱渡海趋平壤，薛万彻率甲士三万自东莱渡海入鸭绿水，此山东下海至辽东之路；汉武帝遣中大夫严助发会稽兵浮海救东瓯，横海将军韩说自句章浮海击东越，此浙江下海至福建之路；刘裕遣孙处、沈田子自海道袭番禺，此京口下海至广东之路；隋伐陈，呉州刺史萧瓛遣燕荣以舟师自东海至呉，此又淮北下海而至苏州也；公孙度越海攻东莱诸县，侯希逸自平卢浮海据青州，此又辽东下海而至山东也；宋李寳自江隂率舟师败金兵于胶西之石臼岛，此又江南下海而至山东也。此皆古人海道用师之效。
译苻坚派遣石越率领骑兵一万人，从东莱出发，经由右侧直路袭击和龙；唐太宗征讨高丽，命令张亮率领水军从东莱渡海直趋平壤，薛万彻率领甲士三万人从东莱渡海进入鸭绿水，这是山东沿海通往辽东的路线；汉武帝派遣中大夫严助征发会稽的军队渡海去救援东瓯，横海将军韩说从句章渡海攻打东越，这是浙江沿海通往福建的路线；刘裕派遣孙处、沈田子从海路袭击番禺，这是京口沿海通往广东的路线；隋朝征伐陈朝，吴州刺史萧瓛派遣燕荣率领水军从东海到达吴地，这又是淮北沿海通往苏州的路线；公孙度渡海攻打东莱各县，侯希逸从平卢渡海占据青州，这又是辽东沿海通往山东的路线；宋朝李宝从江阴率领水军在胶西的石臼岛击败金兵，这又是江南沿海通往山东的路线。这些都是古人利用海路用兵的成效。
蕙田案以上明
右汉至明舟师
五礼通考卷二百四十一
<经部,礼类,通礼之属,五礼通考》>
钦定四库全书
五礼通考卷二百四十二
刑部尚书秦蕙田撰
军礼十
田猎上
蕙田案：田猎之礼起于皇古。传曰：古者圣人举事必反本。五谷者，以奉宗庙养万民也。禽兽多则害稼穑，故田猎以共承宗庙，示不忘武备，因以为田除害也。是以师之六五取象于田有禽。程子以为寇贼奸宄为生民之害，若禽兽入于田中侵害稼穑，于义宜取，则猎取之，其义精矣。至于顺天时，因地利，备賔祭搜军实习劳惩怠，辨尊明卑，举一事而众善皆备者，此也。自秦汉以下，每代皆有田猎之事。今折衷于《周官》，考其沿革，以类相附焉。
易·系辞》：包牺氏作，结绳而为网罟，以佃以渔，葢取诸离。屯卦六三：即鹿无虞，惟入于林中。君子防不如舍，往吝。象曰：即鹿无虞，以従禽也。君子舍之，往吝穷也。
【赵氏汝楳曰：田者必夷其险阻，虞人设驱逆之车，使禽趋田，然后有获。无虞不驱禽，即我，我反従禽，故曰即鹿也】
师卦六五田有禽利执言无咎
【何氏楷曰：于师言田者，古人一嵗三田，所以习武事也。班孟坚云：禽者，鸟兽之总名，言为人所禽制也】
比卦，九五，显比。王用三驱，失前禽。邑人不诫，吉。
程传：先王以四时之畋不可废也，故推其仁心为三驱之礼，乃礼所谓天子不合围也。成汤祝网，是其义也。天子之畋，围合其三面，前开一路，使之可去，不忍尽物，好生之仁也。只取其不用命者，不出而反入者也。禽兽前去，皆免矣，故曰「失前禽」也。王者显明其比，道天下自然来比。来者抚之，罔不煦煦然来比于我。若田之三驱，禽之去者従而不追，来者则取之也。
恒卦九四田无禽
【朱子曰：以阳居隂，久非其位，故为此象】
解卦九二：田获三狐，得黄矢，贞吉。
【朱子曰：大抵此爻为卜田之吉占】
【钱氏一本曰：获三狐，小人狐媚之险，至二而无不解；得黄矢，君子中直之道，至二而无不行】
巽卦六四悔亡田获三品
【折中》曰：「四居高当位，载纉武功，而田害悉去，解获三狐，而此获三品，所获者多矣】
周礼春官大宗伯大田之礼简众也【注：古者因田习兵，阅其车徒之数。王氏昭禹曰：「坐作进退不讲，则不知；刺伐擒縦不习，则不能。春以振旅，夏以茇舍，秋以治兵，冬以大阅。此所以简其能也】
【又曰：攻鬭而冒矢石，人情之所不欲；驰骋而逐禽兽，人情之所同欲。以人情之所不欲者，寓于所同欲之间，此人情乐为之用。而四时教战，所以皆寓于田】
天官太宰，以八则治都鄙。八曰：田役，以驭其众。
【王氏昭禹曰：田以简众，役以任众】
礼经会元》春搜、夏苗、秋狝、冬狩，虽云农隙以讲事，然以四时讲武，使民奔走服役之不暇，终身扰扰，不得休息，岂先王使民之政乎？大抵成周致军，其于六乡六遂之民，本不尽用也。虽曰田与追胥，竭作必随逺近之地而递征之，何尝一一尽致于司徒而聴教于司马也？辨鼓铎，则有军将、师帅、旅帅、卒长、两司马公司马之属；辨号令，则有羣吏、百官、帅家、县鄙、乡野之属；辨旗物，则有诸侯、羣吏、帅都、乡遂、郊野、百官之属。四时必随其地之逺近，帅属而递教之矣。大司马于四时之田，亦姑总其大纲言之尔。如此尽举畿内之民而教之，吾恐所田之野，四表相去才三百五十步尔，虽容百官且不足，况六军乎？都鄙去王城五百里，虽一年调发且不可，况四时乎？
蕙田案：叶氏此条，得古人驭众之意。
小宰以官府之六聨合邦治，五曰田役之聨事。
礼经会元，成周田猎之制，见于他官。如大司徒，则以旗致民；小司徒，则会卒伍以作田役；乡师，则前期出田法，简其鼔铎兵器，修其卒伍，州长则帅民而致之；党正则作民而治其政事；族师则合其卒伍，简其兵器以鼔铎旗物，帅而至；县师则受法于
译蕙田按：以上阐明
右述汉代至明代水军之事
《五礼通考》卷二百四十一
<经部，礼类，通礼之属，《五礼通考》>
钦定四库全书
《五礼通考》卷二百四十二
刑部尚书秦蕙田撰
军礼十
田猎上
蕙田按：田猎之礼起源于上古时代。传文说：古代圣人做事必定回归根本。五谷，是用来供奉宗庙、养育万民的。禽兽过多就会危害庄稼，所以通过田猎来供给宗庙祭祀，表示不忘武备，借此作为在田间除害的手段。因此，师卦六五爻取象于“田中有禽”。程子认为，寇贼奸宄是百姓的祸害，就像禽兽进入田间侵害庄稼，从道义上讲应当捕获，于是猎取它们，其义理非常精微。至于顺应天时，利用地利，准备宾客祭祀，搜检军队，实习战阵，慰劳有功，惩罚懈怠，辨别尊卑，做一件事而众善皆备的，就是田猎。自秦汉以后，每个朝代都有田猎之事。现在以《周官》为准，考察其沿革，将同类事物附在一起。
《易·系辞》：包牺氏兴起，结绳制成网罟，用来打猎捕鱼，大概是取法于离卦。屯卦六三：追逐鹿却没有虞人引导，只会陷入林中。君子防备不如放弃，前往会有憾惜。象传说：追逐鹿没有虞人，是因为跟随禽兽啊。君子放弃它，前往会有憾惜，因为陷入困境。
【赵氏汝楳说：打猎的人必定要夷平险阻，虞人设置驱赶和迎击的车，使禽兽奔向猎场，然后才有收获。没有虞人不驱赶禽兽，如果我去追逐，我反而跟随禽兽，所以说“即鹿”】
师卦六五：田中有禽，利于发布命令，没有灾祸。
【何氏楷说：在师卦中谈论田猎，是因为古人一年三次田猎，用来习练武事。班固说：禽，是鸟兽的总称，意思是被人所擒获制服】
比卦，九五，显明亲比。君王用三面驱赶，放走前面的禽兽。邑中的人不警戒，吉祥。
程传：先王认为四季的田猎不可废除，所以推展其仁心制定三驱之礼，这就是礼中所说的天子不合围。成汤祝网，就是这个意思。天子的田猎，围合三面，前面留出一条路，让它们可以离去，不忍心尽杀万物，这是好生的仁德。只捕获那些不服从命令、不离去反而进入网中的。禽兽向前离去的，都免除了，所以说“失前禽”。君王显明其亲比之道，天下自然来亲比。来者安抚他们，无不温暖地来亲比我。就像田猎的三驱，禽兽离去的跟随而不追赶，来的就捕获。
恒卦九四：田猎没有禽兽。
【朱子说：以阳爻居阴位，长久不在其位，所以呈现这种象】
解卦九二：田猎捕获三只狐狸，得到黄色的箭，正固吉祥。
【朱子说：大体上这一爻是占卜田猎的吉兆】
【钱氏一本小说：捕获三只狐狸，小人狐媚的险恶，到了二爻就没有不化解的；得到黄色的箭，君子中正刚直之道，到了二爻就没有不施行的】
巽卦六四：悔恨消失，田猎获得三种物品。
【《折中》说：“四爻居高位且当位，继承武功，而田间的祸害全部去除，解卦捕获三只狐狸，而这里获得三种物品，所获得的很多”】
《周礼》春官大宗伯：大田之礼，用来检阅众人。【注：古代借田猎来习练军事，检阅车兵和步兵的数量。王氏昭禹说：“坐起进退如果不讲究，就不知道；刺击砍杀擒拿放纵如果不习练，就不能。春天用来振旅，夏天用来茇舍，秋天用来治兵，冬天用来大阅。这就是用来检阅其能力的原因】
【又说：攻斗而冒着矢石，是人之常情所不想要的；驰骋而追逐禽兽，是人之常情所共同想要的。把人之常情所不想要的，寄托在共同想要的事情之间，这是人之常情乐于为之的原因。而四季教战，都寄托在田猎之中】
天官太宰，用八则治理都鄙。第八条：田役，用来驾驭众人。
【王氏昭禹说：田猎用来检阅众人，役使用来任用众人】
《礼经会元》：春搜、夏苗、秋狝、冬狩，虽然说是利用农闲来讲习武事，但用四季讲武，使百姓奔走服役不得空闲，终身扰扰，不得休息，这难道是先王使民的政治吗？大体上成周征发军队，对于六乡六遂的百姓，本来就不全部使用。虽然说田猎和追捕逃犯，竭尽劳力必定跟随远近之地而轮流征发，何曾一一全部征发到司徒那里而听从司马的教导呢？辨别鼓铎，则有军将、师帅、旅帅、卒长、两司马、公司马之类；辨别号令，则有群吏、百官、帅家、县鄙、乡野之类；辨别旗物，则有诸侯、群吏、帅都、乡遂、郊野、百官之类。四季必定随着其地的远近，率领属员而轮流教导。大司马对于四季的田猎，也不过是总说其大纲罢了。如果这样全部征发畿内的百姓而教导他们，我担心所田猎的野外，四方相距才三百五十步罢了，虽然容纳百官尚且不足，何况六军呢？都鄙距离王城五百里，虽然一年征发尚且不可，何况四季呢？
蕙田按：叶氏这一条，懂得了古人驾驭众人的意思。
小宰用官府的六联联合邦治，第五条：田役之联事。
《礼经会元》：成周田猎的制度，见于其他官职。如大司徒，就用旗帜征召百姓；小司徒，就集合卒伍来从事田役；乡师，就提前颁布田法，检阅其鼓铎兵器，整顿其卒伍；州长就率领百姓而征召他们；党正则发动百姓而治理其政事；族师就集合其卒伍，检阅其兵器，用鼓铎旗物，率领而至；县师就接受法令于