器服略第二

译起初给玉辂增加重盖，盖上栖有宝凤，缀以金镊、珠珰、玉蜯佩；四角有金龙衔五彩眊，又加麒麟头，绘上彩色，戴在马头上。竟陵王萧子良上书说：“车盖圆形象征天，车轸方形象征地；上面不应有两个象征天的仪式，下面却设置两层车盖的装饰。查考典籍记录，难以判定取舍。又假造麟首加在马头上，事情不合古制，很少有可以施行的依据。”到建武年间，明帝才省去重盖等金辂装饰，使其接近玉辂而有所减少。象辂比金辂减少装饰，革辂如象辂而更加简略，木辂如革辂。树立大赤麾，麾首设置大驺幡。金辂、玉辂树碧旂，象辂、木辂树赤旂。梁武帝起初沿用齐制；天监三年，五辂的旗麾一律使用赤色，而旒数不变，以顺应五行运转。七年，梁武帝依据《周礼》规定，玉辂用于祭祀，金辂用于宾礼。当时祭祀乘金辂，诏令下发后令群臣详细议论。周舍说，金辂是齐车，本来与祭祀无关，于是改为祭祀陵庙都乘玉辂。陈天嘉初年，命刘仲举议造玉、金、象、革、木五辂以及五色副车，都用金箔装饰交错的龙纹车舆，倚较绘貔纹，车轼上伏虬，虬首衔轭，左右有吉阳筩，鸾雀立在衡上，车轓绘有纹饰；车盖用绿色油布，内衬黄色花纹；有相思木辐条、金华装饰末端；车左斜插旂旗，各按方位使用相应颜色；车右加棨戟，外套黼绣囊套，戟梢悬兽头幡，长一丈四尺。玉辂的正车、副车都驾六匹马，其余车都驾四匹马；都配金饰马具和马鬃，插雉尾；玉制马镳上有镂刻，又用彩画的蛙蟆缀在两根车轴的轴头上，这是汉代飞軨遗留下来的形制。五辂车箱后部都用玳瑁制成鹍翅，并加金银雕饰；车箱内衬红锦，上面用金花贴钉；后檐用红紫锦，边缘系青纹带；夏天铺花簟，冬天铺绮绣褥。此后逐渐修整完备，依照梁制。后魏天兴初年开始制定轩冕制度，但不了解古制，很多地方违背旧章。到孝文帝太和年间，仪曹令李韶重新议定改正，只完备了五辂，各依方位使用相应颜色，其余车辇仍未能备齐。明帝熙平年间，侍中崔光等议论大规模制造车服，五辂都驾五匹马，也没有经典依据。北齐的车服制度大多沿用后魏天保年间所乘的车，是太和年间李韶所制定的五辂。后周依照《周礼》设置六官，设司辂一职，掌管皇帝十二等车辂：一叫苍辂，用于祭祀昊天上帝；二叫青辂，用于祭祀东方上帝；三叫朱辂，用于祭祀南方上帝和朝日；四叫黄辂，用于祭祀地祇和中央上帝；五叫白辂，用于祭祀西方上帝和夕月。六叫玄辂，用于祭祀北方上帝、感帝和神州。这六种车辂只统一涂漆，没有其他装饰，是周代木辂遗留下来的形制。马都使用疏面斿就，按方位颜色各十二件。七叫玉辂，用于享祭先皇、加元服、迎娶皇后；八叫碧辂，用于祭祀社稷、享祭各位先帝、大卜食三老五更、享宴诸侯以及亲耕籍田；九叫金辂，用于祭祀星辰、祭祀四望神、临朝听朔、射礼、飨礼和饮至礼；十叫象辂，用于望秩群祀、临朝、燕射、巡省、临幸学校以及前往道法门；十一叫革辂，用于巡行军队和出兵作战；十二叫木辂，用于田猎和巡行乡畿。这六种车辂又分别用六种颜色漆画，并以玉、碧、金、象、革等物装饰各处末端；都用锡面、金钩，斿就用五彩，各十二件。车辂的形制装饰，比前六辂增加了重较和茸饰。隋开皇元年，内史李德林上奏说，后魏车舆辇乘违背制度，请全部废除，只保留太和年间李韶所制、北齐所遵用的五辂。后来制定法令：玉辂青色车体，以玉装饰各处末端；重箱盘舆，左龙右虎；有金凤翅，绘鸟兽纹；黄色车屋，左边设纛；轼前有一只金凤；衡上八鸾；轼上龙辀处有两铃；前面设置障尘；青盖黄里，饰以绣旒带；有金制博山，缀以鉴子；下垂八块佩饰；车轮插四十根葆羽；车轮都漆朱色并有斑纹，重牙，车辖外又加复辖。车左树立太常旗，十二根旒，都绘升龙、日月，长度拖到地面；车右载闟戟，长四尺、宽三尺，旗首有黻纹，金龙头衔着铃、緌，垂下结绶。驾苍龙，金镫方釳，插雉尾和五根隼羽；马具镂刻钖饰，鞶缨十二处，全部用五彩缯帛和罽毛装饰。天子祭祀、迎娶皇后时乘坐。金辂为赤色车体，以金装饰各处末端；左边树立旟旗，绘飞隼，右边树立闟戟；盘舆、凤翅等都同玉辂；驾赤骝。临朝、会同、飨礼、射礼和饮至礼时乘坐。象辂为黄色车体，以象牙装饰各处末端；左边树立旌旗，绘麒麟，右边树立闟戟；驾黄骝，祭祀后土时乘坐。革辂为白色车体，用皮革牵挽；左边树立旗，绘驺虞，右边树立闟戟；驾白骆，巡狩、临军时乘坐。木辂为黑色车体，涂漆；左边树立旐旗，绘玄武，右边设置闟戟；驾黑骝，田猎时乘坐。这五辂都驾六匹马，装饰同玉辂。又仿制安车，重舆、曲壁、紫油裳、通幰、朱丝络网、朱鞶缨，驾赤骝，皇帝临幸时乘坐。【考察隋代五辂，远取法于《周礼》的旗旒、藻饰，近则约取汉制，文饰与质朴各占一半。】唐代沿用隋制，玉、金、象、革、木就是天子的五辂。玉辂为青色车体、重舆，左有青龙，右有白虎，饰金凤翅，绘鸟兽纹，黄色车屋，左边设纛；轼前有金凤一只，衡上十二鸾【五辂的鸾数都依此制，副辂和耕根车则为八鸾】；轼上有两铃，龙辀前设置障尘；青盖黄里，绣饰博山和鉴子；车轮插羽，均漆朱色并有斑纹，重牙。左边树立旂旗，十二根旒，旒上绘升龙，长度拖地；右边载闟戟，长四尺、宽三尺，旗有黻纹，旗首为金龙，龙头衔着结绶、铃和緌；驾苍龙，金镫方釳，插雉尾、五根隼羽，镂刻钖饰，鞶缨十二处。祭祀、迎娶皇后时供使用。金辂为赤色车体，其余同玉辂，驾赤骝；飨礼、射礼、祭祀归来和饮至礼时供使用。象辂为黄色车体，其余同金辂，驾黄骝；出行时供使用。革辂为白色车体，用皮革包裹，其余同象辂，驾白骆；巡狩、临军时供使用。木辂为黑色车体，涂漆，其余同革辂，驾黑骝；田猎时供使用。旌旗、鞶缨和车盖都随车辂的颜色。车盖的纹饰和内里都用黄色；五辂的镂钖相同。武德初年制定法令：天子的车有銮辂以及玉、金、象、革、木五等，属车十乘，另有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车、耕根车、安车、四望车、羊车。

译贞观元年十一月，开始增加黄钺车、豹尾车，共为十二乘，用作仪仗。大驾出行时，分列前后，置于卤簿之内；如果大规模陈设，则分列左右，置于仪仗之中。高祖、太宗举行大礼时乘辂；高宗不喜欢乘辂，每逢大礼就乘辇。后来武太后以乘辇为常制，明皇认为乘辇不合礼制，废止不用。开元十一年冬，祭祀南郊，乘辂前往，礼毕骑马返回【从此以后，出行、郊祀都在仪仗中骑马，五辂和腰舆只陈列在卤簿中而已】。副车。秦统一天下后，把诸侯所乘的车作为副车。汉代制度规定，安车、立车各五乘，作为乘舆的副车。车轮都漆朱色并有斑纹，重牙、双毂，两辖；车舆和倚较用金箔装饰交错龙纹，车轼上伏文虎，龙首衔轭，左右有吉阳筩，鸾雀立在衡上，车辀绘有纹饰，羽盖饰华丽的蚤；树大旂十二根旒，绘日月和升龙；驾六匹马；象牙马镳镂刻钖饰，金镫方釳，插雉尾，朱色兼用樊缨，赤色罽毛替代茸毛，十二处用金装饰；左纛用牦牛尾制成，置在左骖马轭上，大小如斗。马匹各按方位使用相应颜色；白马则把马鬃、马尾染朱色，称为朱鬛。天子所乘驾六匹马，其余都驾四匹。随从在后，作为副车【应劭《汉官卤簿图》说：乘舆大驾时驾凤凰车，以金根车为副】。魏沿用汉制，设置五时副车和髦头、云罕。晋代制度有五辆安车、五辆立车，共十乘，称为五时车，俗称五帝车。车上树旗十二根旒，各随车色；立车直立旗帜，安车斜插旗帜。驾马仍依汉制，左右有骖马；金镫镂刻，黄色车屋、左纛同金根车制度。出行时跟随在后。东晋渡江后，副车残缺，有事时暂时用马车代替，并在车上树旗。后来制作五色木车，仿照五时车，在牛背上树旗，出行时让人抬着走【用牛，是取其负重远行而安稳之义】；旗帜通常缠绕而不舒展【这就是所谓“德车结旌”】。只有天子亲自统兵作战时，五旗才舒展旗帜【这就是所谓“武车绥旌”】。宋代沿用晋制而没有副车。齐代王俭议论说，乘黄车没有副车。如今衣书车十二乘，就是古代副车的形制，也称五时副车。青萌车称为闟【“闟”音他合】幰车。梁代依照晋制设置五辆牛旗车，左边为青、赤，右边为白、黑，黄色居中，仿照古代五时副车。一种叫副车。陈代沿用旧制，设置五时副车，装饰同五辂，都驾六匹马。隋代沿用陈制，五时副车的颜色和旗章完全同正辂，只降低两个等级，驾四匹马。唐代制度规定，副辂五乘；大驾出行时，都排列在五辂之后。戎车【《周礼》巾车氏所掌的革辂就是戎车。车仆掌管戎辂的萃，音倅；广车的萃、阙车的萃、苹车的萃、轻车的萃。萃就是副车。这五种都是兵车，即所谓五戎。汉代戎车不设巾、不设车盖，装饰像耕车；车上插矛，设置麾、金鼓、羽析幢，遮蔽弓弩、兜鍪，并装载铠甲、弩和箭箙。魏景初年间改正朔，军事行动乘黑首白马，树大赤旗；太始年间一并树赤旗。晋代制度规定，轻车驾两匹马，就是古代的兽车。前后二十乘，分列左右；车舆、车轮涂深朱色，树矛、闟戟、麾、幢，在轼上设置弩。大驾出行时，由射声校尉司马率吏士装载，依次跟随在属车之后。宋代沿用汉制，戎车树矛、麾并斜插，装载金鼓、羽幢，在轼上设置铠甲和弩。轻车制度沿用汉制未改，以武刚车殿后。《孙子兵法》说：“有车巾、有车盖的，叫武刚车。”齐、梁以下以及后周、隋，有时也一并使用。】猎车【周代称为奇车。《曲礼》说：“国君不乘奇车。”注说：奇车就是猎车。巾车氏所掌的木辂用于田猎。汉代制度规定，其装饰像安车，车轮重重相连，车轮缦饰，缪龙环绕。又称闟猪车，皇帝亲自校猎时乘坐。魏沿用汉制，改名闟虎车。晋沿用魏制，又称闟戟车。宋沿用晋制，此后便没有记载。】指南车【黄帝与蚩尤在涿鹿的郊野交战，蚩尤制造大雾，使将士迷失方向。黄帝于是制作指南车来指示方向，所以后世常设置这种车。崔豹《古今注》说：周代天下太平，越裳氏经过多次翻译来朝贡，使者迷失归路。周公制作司南车，让他们乘坐。越裳人历经一年到达本国，所以常把它作为先导，用来显示使远方来人归服并辨正四方。汉初设置俞儿，骑马作为先驱车。左思说：“俞儿奔驰在道路上，指南车辨明方向。”后来废去骑马的俞儿，只保留车。后汉张衡开始重新制作。汉末战乱，这种器物失传。魏明帝青龙年间，命博士马钧接续制作。车上有木制仙人举手，始终指向南方；车箱转动时，所指方向会有轻微偏差。晋代战乱时再次失传。东晋义熙十三年，刘裕平定长安，才获得这种车，又重新修复。】又称司南车，驾四匹马。车下部的形制像三层楼，四角有金龙衔羽葆。刻木制成仙人，身穿羽衣站在车上。车虽然回转运行，仙人的手却始终指向南方。大驾出行时，作为先导车辆。这种车是戎狄制作的，机械结构不精密，转弯频繁而急促，仍须靠人力校正。范阳人祖冲之巧思出众，常说应当重新制作。宋顺帝升明年间，齐高帝任宰相，命祖冲之制作。车制成后，让抚军将军、丹阳尹王僧绰等试验。其制度十分精巧，即使百次曲折、千次回转，也从未发生偏移。齐代沿用宋制并加以装饰。梁代又称司南车，大驾出行时作为先导车辆。后魏太武帝让工匠郭善明制作，经过多年仍未完成；扶风人马岳又来制作，接近完成时，郭善明将他毒死。唐代重新修整，列入大驾卤簿，出行时作为先导。记里鼓车【东晋安帝义熙十三年，刘裕消灭后秦时获得，来源不详。形制如指南车，驾四匹马；车中有木人手执木槌，行一里便击鼓一槌。崔豹《古今注》说：“又名大章车，用来记录道路里程。”车上有两层，每层都有木人执槌；行一里，下一层击鼓；行十里，上一层击镯。尚方旧有制作方法，但详情不明。宋代沿用此制未改，大驾卤簿中排列在指南车之后。齐代沿用宋制并加以装饰。梁代沿用齐制，改用牛驾车。唐代重新修整，列入大驾卤簿，排列在指南车之后。】

译白鹭车【隋代称为鼓吹车，车上设置层楼，楼上栖有展翅的白鹭。唐代沿用，驾四匹马。大驾出行时，排列在记里鼓车之后。】鸾旗车【汉代制度规定，鸾旗车把鸟羽剖开编织，排列系挂在幢旁。胡广说：用铜铸成鸾鸟，置于车衡上。晋、宋沿用，驾四匹马，是先辂所载的车。唐代列入大驾卤簿，排列在白鹭车之后。】辟恶车【秦代制度。用桃木弓、芦苇箭来禳除和驱逐不祥。太卜令一人坐在车上，手执弓箭出行。崔豹《古今注》说：唐代制度规定驾四匹马，大驾出行时排列在鸾旗车之后。】皮轩车【汉代制度规定，皮轩车用虎皮装饰车轩；晋、宋沿用，驾四匹马，都是大夫乘载的车，此后便没有记载。唐代列入大驾卤簿，排列在辟恶车之后。】耕根车【汉代制度规定，耕根车像副车，有三重车盖；又称芝车，把耒耜放在箭箙上，皇帝亲自耕田时乘坐。魏沿用，树赤旗。晋沿用，驾四匹马，天子亲耕时乘坐，把耒耜放在轼上，又称三盖车。宋沿用。隋代以青色为车体，三重车盖，羽葆、雕饰同玉辂，驾六匹马；车轼平整，用青囊盛耒耜并放在车上；举行籍田礼时乘坐。唐代沿用隋制，装饰不变，大驾出行时配备。】安车【周代制度规定，致仕的老人以及王后乘坐安车。汉代制度有乘舆金根车、安车和立车。蔡邕说：五辆安车、五辆立车。徐广说：站着乘坐的叫高车，坐着乘坐的叫安车，这就是德车。五时车中的安车、立车也都如此，各使用与方位相应的颜色，马匹也相应；树大旂十二根旒，驾六匹马，其余都驾四匹。皇太子、王公、列侯都乘安车。汉代以后，安车也作为副车。晋代沿用。天子所乘驾六匹马，其余驾四匹；三公以下至九卿各有一乘，公驾三匹，特进驾二匹，卿驾一匹。宋代沿用。齐代制度规定，诸王、三公、国公、列侯等行礼时乘坐。隋代制度规定，车用金饰，紫色通幰，朱色内里，驾四匹马；皇帝临幸和赏赐时供使用。唐代制度规定，以金装饰，驾四匹马；皇帝临幸时乘坐。大驾出行时，排列在耕根车之后。】四望车【齐代四望车设通幰、油幢、络班，车轮和车毂涂漆，也称皂轮车，用来加赐贵臣。隋代制度同犊车，以黄金装饰，青色油幢，紫色幢，朱色内里，紫色通幰，紫丝网，驾一头牛；拜陵、临吊时乘坐。唐代制度用金装饰，驾四匹马；拜陵、临吊时乘坐。大驾出行时排列在安车之后。】游车【汉代制度有九辆游车，共九乘，大驾出行时作为先乘。宋代沿用，此后便没有记载。】羊车【晋代制度规定，羊车又称辇车，车上部像轺车，有伏兔形车箱，车轮和车轭均漆画。武帝时，护军羊琇乘羊车担任司隶校尉，被刘毅纠举弹劾。梁代沿用羊车制度，让儿童穿青布袴褶，梳五个发髻，数人牵引，因此贵贱都可以乘坐，称为牵子。隋大业年间开始设置，形制像轺车，以金宝装饰，紫锦车幰，朱丝网；由二十名儿童驾驭，儿童都梳两个环形发髻，穿青衣，年龄十四五岁，称为羊车小史；驾用果下马，马的大小如羊。唐代沿用，设置小史十四人。】画轮车【晋代制度有画轮车，驾牛；车轮用彩漆绘画，车毂上竖起四根夹杖，左右开设四面可望的窗，设绿色油幢，上面交织朱丝青绳；形制像辇车，下面仍像犊车。贵人不乘牛车。汉武帝推恩令之后，诸侯势力衰弱，贫穷者甚至乘牛车；后来牛车地位渐高，天子直到士人都把它作为常用车辆。天子出朝堂举哀时乘坐。大驾出行时排列在羊车之后。宋、齐、梁沿用，作为群公乘坐的车，此后便没有记载。】鼓吹车【梁代制度规定，鼓吹车上设置层楼，四角有金龙衔旒，悬挂苏羽葆。凡是在陆地行进，使用楼车；在水上行进，使用楼船。在殿庭中则绘画笋簴作为楼，楼上栖有展翅白鹭，有时做成鹤形。此后便没有记载。】象车【晋武帝太康年间，平定吴国后，南越进献驯象，诏令制作大车驾象，车上载鼓吹十人，并让越人骑象。元正大朝会时进入朝廷，列入大驾卤簿；出行时用来试探桥梁道路。此后便不再见于记载。】黄钺车【晋代制度规定，黄钺车驾一匹马；大驾出行时排列在华盖之后，御麾在左右。另有金钺车、金钲车，都驾三匹马。唐代贞观以后增加这些车，列入大驾卤簿。天宝元年，改称金钺车。】豹尾车【周代制度。古代军正树立这种车。汉代制度规定，大驾出行时属车八十一乘，法驾出行时属车三十六乘；最后一乘悬挂豹尾，晋代沿用，位于卤簿末尾。宋代志书中徐广按《淮南子》说：“军正手执豹皮来整肃军众。”《礼记》说：“前面有士师，就载虎皮；乘舆有豹尾。”二者意义相近。唐代制度规定，大驾出行时排列在黄钺车之后，驾两匹马；武卫队正一人坐在车上执豹尾。】建华车【晋代制度设置建华车两乘，驾四匹马。大驾出行时分列左右，此后便没有记载。】皇太后、皇后车辂。《周礼》所说王后的五辂是：一叫重翟，二叫厌翟，三叫安车，四叫翟车，五叫辇车。汉代皇后驾辂，设青色羽盖，驾四匹马，斾九根旒。后汉太皇太后、皇太后、皇后举行法驾时，都乘金根车，设重翟羽盖，加青色交络帷裳；不是法驾时，则乘紫色罽軿车。车辀绘云纹，车辕绘画，五处末端涂黄金【五末：车辕一处、车毂两处、车箱两处，共五处】；车盖蚤饰金花，驾三匹马，左右有骖马。晋代制度规定，皇后乘重翟羽盖金根车，加青色络饰和青色帷裳；车辕绘云纹，五处末端涂黄金，车盖蚤饰金华，驾三匹马，左右有骖马。到宗庙参见时举行小驾，则乘紫色罽軿车，装饰和马匹同重翟车；非法驾时，皇太后乘舆，皇后乘画车。皇后亲自先蚕时乘油画云母安车，驾六匹騩马【騩：浅黑色，音贵】；另有油画两辕安车，驾五匹騩马，作为副车；又有金饰博山、骈饰紫绛罽的车，都驾三匹騩马。宋代沿用。法驾乘重翟车。齐代沿用重翟车，并在车上增加鎏金装饰。后魏熙平年间，有司苏绍议论说：皇后的车辂，随从祭祀时乘金根车，亲人丧事时乘云母车，回娘家时乘紫罽车，游行时乘安车，吊问时乘绀罽车，都驾四匹马。

译北齐沿用这一制度。后周皇后的车有十二等：一叫重翟，用于随从皇帝祭祀郊禖、享祭先皇、朝见皇太后；二叫厌翟，用于祭祀阴社；三叫翟辂，用于亲自采桑；四叫翠辂，用于随从皇帝会见宾客；五叫雕辂，用于归宁；六叫篆辂，用于临幸各道法门。这六种辂都用锡饰车面，朱色总带、金钩。七叫苍辂，用于前往命妇处；八叫青辂；九叫朱辂；十叫黄辂；十一叫白辂；十二叫玄辂。五时车平常出行时供使用。这六种辂都使用疏面和绘彩总带。隋开皇初年，李德林上奏，请采用后魏熙平年间苏绍关于皇后车辂的议议。后来制定法令，制作重翟车：青色车体，末端用金装饰；朱色车轮、金根、朱牙；车箱装饰重翟羽；青色油幢，朱色内里和通幰；绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带；衡上八鸾；马具镂刻钖饰，鞶缨十二处；金镫方釳，插雉尾和五根隼羽；朱色总带；驾苍龙。受册、随从祭祀郊禖、享祭宗庙时供使用。厌翟车为赤色车体，末端用金装饰；车轮绘朱牙；车箱装饰翟羽；紫色油幢，朱色内里和通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带，其余同重翟车，驾赤骝。亲自采桑时供使用。翟车为黄色车体，末端用金装饰；车轮绘朱牙；车身两侧饰翟羽；黄色油幢，黄色内里和通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带；其余同重翟车，驾黄骝。归宁时供使用，所有鞶缨的颜色都随车体颜色。安车为赤色车体，用金装饰，紫色通幰，朱色内里，驾四匹马；皇后临幸和吊问时供使用。辇车的金饰同于【原文此处字形疑误】辇，设通幰、斑纹车轮，驾四匹马；在宫苑附近出行时乘坐，属车三十六乘。唐代沿用隋制，重翟、厌翟、翟车、安车的装饰不变。又制作四望车，紫色油、朱色车体，通幰，绘络带；拜陵、临吊时供使用。又制作金根车，朱色车体、紫色油饰，通幰，绘络带，朱丝络网；平常出行时供使用。皇太子、皇子车辂。周代制度规定，巾车氏掌管王的五辂；金辂树大旂，用于封立同姓诸侯【同姓，是指王的儿子、同母弟弟，通常因功德出封，如鲁、卫之类】。汉代皇太子都乘安车：朱色斑纹车轮，飞軨，青盖，金花爪，倚较饰虎纹，车轼上伏鹿，车轓绘纹，吉阳筩，车辀绘文，五处末端涂金；旂旗九根旒，绘降龙。皇太子封王时，赐给他乘用这种车。皇孙乘绿车随从，车有左右骖马，共驾三匹，称皇孙车。魏沿用。魏文帝问东平王说：“有这种辂，是特意赏赐的吗？”郑称回答说：“天子有五辂，金辂用于封立同姓诸侯；诸侯可以与天子一样乘金辂，并非特别赏赐。”晋代沿用魏代安车，驾三匹马；非法驾时乘画轮车，上面开四面可望的窗，设绿色油幢和朱丝绳络，车箱内饰金锦，五处末端涂黄金。副车三乘，形制同所乘的车，只是不绘车轮。王乘青盖车，皇孙乘绿盖车，都驾三匹马，左右有骖马。东晋安帝时乘后山安车，形制如金辂。宋代沿用；皇子封王，也赐给皇太子的安车，皇孙绿车同样沿用旧制。齐代皇太子乘象辂，装饰和皇帝所乘车相同；旂旗九根旒，绘降龙。梁代沿用齐代象辂制度，制成銮辂，驾三匹马，左右有骖马；朱色斑纹车轮，倚较饰兽纹，车轼上伏鹿，旂旗九根旒，绘降龙；青盖，车轓绘纹，车辀绘文，五处末端涂金；以画轮车为副车。平常乘画轮车时，以衣书车为副车；画轮车上开四面可望的窗，设绿色油幢、朱绳络，车箱内饰金锦。陈沿用梁制。后魏乘金辂，朱盖、赤色车体，驾四匹马。北齐沿用。隋代皇太子乘金辂：赤色车体，末端用金装饰；重较，车箱绘鸟兽纹；黄车轼上伏鹿，龙辀，轼前有金凤；设置障尘；朱盖黄里；车轮绘朱牙；左边树旂旗九根旒，右边载闟戟；旗首为金龙，龙头衔结绶、铃和緌；驾赤骝四匹；衡上八鸾，轼上两铃；金镫方釳，插雉尾和五根隼羽；镂刻钖饰，鞶缨九处。随从祭祀、享祭宗庙、正月冬至大朝会、迎娶太子妃时乘坐。轺车末端用金装饰，紫色通幰，朱色内里，驾一匹马；五日一次的常朝、宴飨宫官、出入和出行时乘坐。四望车末端用金装饰，紫色油幢，通幰，朱色内里，朱丝络网，驾一匹马；吊问、临视时乘坐。唐代沿用隋制。公、侯、大夫等的车辂。周代制度规定，巾车掌管王的五辂：象辂用于封立异姓诸侯，革辂用于封立四卫诸侯，木辂用于封立藩国诸侯。又说有五种服车：孤乘夏篆车，卿乘夏缦车，大夫乘墨车，士乘栈车，庶人乘役车。汉景帝中元五年，开始下诏规定：六百石以上官员的车可以设置车轓，得用铜制五末、轭和阳筩；中二千石以上可有右骖马；三百石以上使用皂布车盖；千石以上使用皂色缯车盖；二百石以下使用白布车盖；车辆都有四维杠衣。商人不得乘马车；除官吏使用赤盖、杠以外，其余都用青色大盖。使车为立乘，驾四匹马，设赤色帷裳；持节者有重重导从。贼曹车、斧车、督车、功曹车，都属于两辆大车；伍伯带小弩十二人，辟车四人；随从车四乘。小使车不供站立乘坐，有骖马，赤色屏泥，油饰重绛帷，不设斧车引导。较近于小使车的是兰舆，赤色车毂、白盖、赤色帷裳，随从骑兵四十人。这是追捕、考察、审问以及奉命拘取人员者所乘的车。各类使车都用朱色斑纹车轮，四幅车辐，赤色衡和轭。公卿、二千石官员到郊庙、明堂、祭陵，依法出行时，都乘大车站立乘坐，驾四匹马；到其他地方则乘安车。公卿以下直到县三百户长，出行时都设置门下五吏作为导从。贼曹、督察盗贼者、功曹都佩剑，乘三车作为前导。主簿、主记乘两车跟随。县令以上官员增加导斧车。后汉制度：公、侯乘安车，驾二马，右边配一匹騑马；车轮都涂朱色斑纹，车上有飞軨，车厢两旁设倚鹿较，车前横木饰伏熊轼，覆盖黑色丝织车盖，悬黑色旗帜。中二千石、二千石官员都用黑盖，悬两面朱旗。千石、六百石官员悬朱色左幡。晋代制度：云母车，是用云母装饰犊车，臣下不得乘用，只赐给王公。皂轮车驾四牛，形制像犊车，车轮涂黑漆，轮毂上加青油幢，用朱丝绳编结。诸王和有功德的三公，特许加用这种车。有的官位达到公爵，还可乘四望车、三望车或夹望车。油幢车的形制像皂轮车，只是不漆轮毂。通幰车驾牛，形制像犊车，只是把幰高高张起，通覆在车上。诸王、三公都乘这种车。诸公供给朝车，驾四马；安车车耳为黑色，驾三马，各一乘；皂轮犊车各一乘。自祭酒、掾属以下直到令史，都乘皂軨车。特进以及车骑将军、骠骑将军以上的诸大将军中，不开府且不是持节都督者，供给安车，车耳为黑色，驾二马。

译三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者、仆射，在郊祀、宗庙祭祀等依礼出行时，都乘大车站立在车上，驾四马；其他出行乘安车。离职、退休或告老时，赐给安车驷马。郡县的公侯乘安车，驾二马，右边配騑马；车轮都为朱色斑纹，车厢两旁设倚鹿较，车前有伏熊轼，车身有黑色辎衣，覆盖黑色丝织车盖。公爵车悬八斿旗，侯爵七斿，卿五斿，都绘降龙。中二千石、二千石都用黑盖、朱色两轓，驾二马。中二千石以上右边配騑马；千石、六百石官员用朱色左轓。王公的嫡长子代理君命治理国政时，乘安车，驾三马，悬七斿旗；封侯的嫡长子悬五斿旗。大使车供人站立乘坐，驾四马，车有红色帷裳，并有驺骑导从。旧时公卿、二千石官员在郊祀、宗庙、上陵时随驾所乘的小使车，不设站立乘坐的车台，驾四马，是轻车一类。兰舆都用朱色轮毂、红色屏泥、白色车盖和红色帷裳。另有小使车，红色轮毂、黑色车盖，是追捕罪犯者所乘的车。凡是各类使车，车轮都为朱色斑纹，车衡、车轭为赤色。追锋车去掉小平盖，增加通幔，形制像轺车，驾二马。追锋是以迅速得名，用于军阵之间，因此又称▯乘。轺车，是古代将军所乘的车。驾一匹马的叫轺车，驾两匹马的叫轺▯。据考，汉代重视华贵的辎軿车而轻视轺车，魏晋则重视轺车而轻视辎軿。三品将军以上，尚书令乘轺车，车耳为黑色，并有后户；仆射只有后户而没有车耳，车轮同样为黑色。宋代沿用晋代制度，有追锋车、云母车、四望车，供公和列侯乘用。安车依照汉代旧制，驾二马，悬旂旗；王、公、侯七斿，卿五斿，都绘降龙。公卿、中二千石官员依郊祀、陵寝的礼制出行，都乘大车站立在车上，驾四马；其他出行、离职、退休，都乘安车驷马。中二千石官员都用黑盖、朱轓，五个末端饰以铜，驾二马，右边配騑马。王公世子代理君命治理国政时，乘安车驾三马，悬七斿旂旗；侯世子悬五斿。齐代制度有黄屋车，树立九斿碧旂，供九命上公乘用。青盖安车，朱轓，车轮有斑纹，驾一马，左右各配騑马；通幰车作为副车。诸王按礼仪出行时所乘的是皂盖安车，朱轓，车轮涂漆并有斑纹，驾一马，以通幰朱车为副车。三公按礼仪出行时乘安车，车耳为黑色，黑盖朱轓，驾一头牛，以车为副车。国公、列侯按礼仪出行时乘马车，驾一马。九卿统领防二卫、骁游四军、五校随从郊祀、陵寝时所乘的车，其余都同晋代制度。梁代制度规定，二千石、四品以上官员以及列侯，都供给轺车，驾牛，车箱为伏兎形，设青油幢，用朱丝编网，轮毂都涂黑漆。天监二年下令：三公开府者、尚书令，供给鹿轓轺车，设车耳和后户，车辋为黑色；尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，供给凤辖轺车，有后户，车辋为黑色；领防、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿等，供给聊泥轺车，没有后户，车轮为漆色。车骑、骠骑以及诸王出任刺史并兼将军者，供给龙轺。雀轺以金根车的形制装饰，御史中丞供给方盖轺车，轺车形状小得像伞。诸王、三公中有功德者，都特加皂轮车，驾牛，形制像犊车，只是轮毂涂黑漆，以黄金雕饰，上加青油幢，用朱丝编结并设通幰。王公享有加礼待遇的，供给油幢络车，驾牛，朱轮华毂。后魏三公及诸王所乘的车，车屋为朱色，车盖为青色，制度同五辂，名叫高车，驾三马。庶姓王侯以及尚书令、仆射以下、列卿以上官员，都供给轺车，驾一马；有的乘四望通幰车，驾一牛。北齐沿用这一制度，庶姓王直到仪同三司以下官员，配翟尾扇、紫伞。皇宗以及三品以上官员，使用青伞朱里。青伞碧里，士人也可以使用，不加禁止。正、从一品的执事散官及仪同三司，乘油色朱络网车，车和牛的装饰可以使用金涂和纯银。二品、三品官员可以乘卷通幰车，车和牛的装饰使用金涂。四品以下、七品以上官员可以乘偏幰车，车和牛用铜装饰。后周制度规定，诸公的辂车有九种：方辂【各以相应方位的颜色装饰】、碧辂、金辂，都用锡饰车面，鞶缨九就，配金钩；象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，都用疏饰车面，鞶缨九就。凡是“就”，都用朱、白、苍三种颜色。诸侯从方辂以下八种，没有碧辂；诸伯从方辂以下七种，又没有金辂；诸子从方辂以下六种，又没有象辂；诸男从方辂以下五种，又没有犀辂。鞶缨的就数，各按爵命等级确定。三公的辂车有九种：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏辂、缦车、墨车、栈车。篆辂以上，各末端用金涂装饰，车面疏饰，鞶缨配金钩；木辂以下，各末端用铜装饰，车面疏饰，鞶缨都为九就。三孤从祀辂以下八种，没有犀辂；六卿从祀辂以下七种，又没有贝辂。上大夫从祀辂以下六种，又没有篆辂；中大夫从祀辂以下五种，又没有木辂；下大夫从祀辂以下四种，又没有夏辂。士的车有三种：祀车、墨车、栈车。鞶缨的就数，都按各自的命数确定。三孤以下，鞶缨用朱、绿两种颜色。隋代制度规定，公和一品官员乘象辂，车身为黄色，以象牙装饰各个末端，树立旟旗，绘鸟隼图案；接受册命、到宗庙告祭、登坛就任、亲迎以及下葬时乘用。侯、伯及二品、三品官员乘革辂，车身为白色，树立旟旗，绘熊虎图案；接受册命、到宗庙告祭、亲迎以及下葬时乘用。子、男及四品官员乘木辂，车身为黑色，用漆装饰，树立旐旗，绘龟蛇图案；接受册命、到宗庙告祭、亲迎以及下葬时乘用。象辂以下各车的斿数和鞶缨就数，各依爵品确定。犊车是魏武帝赐给杨彪的七香车，也驾牛；从王公以下直到五品以上官员，都供给乘用。三品以上用青幰朱里，五品以上用绀幰碧里，车上都用白铜装饰。只有参谒和吊丧时，不张设幰，而乘用铁装车。六品以下不供给犊车，可以自行乘用犊车，但不许设置幰。起初，五品以上乘偏幰车，后来嫌它过于华美，停止使用，改用白幰代替。

译三品以上的通幰车，车壁为青色；一品官员的轺车，设油幰和朱色车网。只有车辂这一等级，听从▯始得以乘用。唐代王公以下的车辂制度：亲王及武职一品官员乘象辂；其余二品、三品官员乘革辂；四品乘木辂；五品乘轺车。象辂用朱色斑轮，左边树立旂旗【旂上绘龙，一升一降】，右边安置闟防。革辂用皮革装饰，左边树立旜旗【用整幅帛制成旜】，其余同象辂。木辂用漆装饰，其余同革辂。轺车曲壁为青色，设通幰。各类辂车的车身、车盖、旂、旜都用朱色。一品九斿，二品八斿，三品七斿，四品六斿；鞶缨的就数也都依此递减。主妃、命妇等所乘的车。汉代制度规定，长公主乘赤罽骈车；大贵人、公主、王妃、封君乘油画骈车；大贵人另加节和绘有图案的辀，都只配右边的騑马。公、列侯、中二千石、二千石的夫人，参加朝会或亲自养蚕时，各自乘用其丈夫的安车，右边加交络帷裳，都用黑色。不是公爵夫人不得乘朝车，但可以乘漆布辎軿车，车的五个末端用铜装饰。晋代制度规定，三夫人乘油骈车，驾两马，左边配騑马；贵人另加节和绘有图案的辀。三夫人协助养蚕时，乘青色交络安车，驾三马，都用紫绛色罽骈车。九嫔、世妇乘骈车，驾三马。长公主乘赤罽骈车，驾两马。公主、王太妃、王妃都乘油骈车，驾两马，右边配騑马。公主乘油画安车，驾三马，青色交络，以紫绛色罽骈车驾三马为副车。王太妃、三夫人也如此。公主协助养蚕时，乘油画安车，驾三马。公主中有预先设置车驾者，乘青色交络安车，驾三马。诸王妃、公太夫人、夫人、县君、乡君、郡公、侯、特进的夫人协助养蚕时，乘皂色交络安车，驾三马。诸侯监国世子的世妇，以及侍中、常侍、尚书、中书监令、卿校的世妇和命妇协助养蚕时，乘皂色交络安车，使用俪驾。郡县公侯、中二千石、二千石的夫人参加朝会及养蚕时，各自乘用其丈夫的安车，都配右边的騑马，使用皂色交络和皂色帷裳。除公爵夫人参加朝会外，其他人不得乘轺车。王妃、特进夫人、封郡君的安车驾三马，使用皂色交络。封县君、乡君乘油骈车，驾两马，右边配騑马。宋、齐沿袭晋制，没有大的变革。梁代天监二年下令：上台六宫、长公主、公主、诸王太妃、王妃都可以乘青油舆搨幢通幰车，以搨幢湼幰为副车。采女、皇女、诸王嗣子、侯夫人都乘赤油搨幢车，以湼幰为副车。侍女只乘湼幰二乘。后周制度规定，公夫人的辂车有九种：厌翟、翟辂、翠辂都用锡饰车面，配朱总、金钩；雕辂、篆辂都用勒饰车面【刻白黑皮革作为当颅】，配缋总；朱辂、黄辂、白辂、元辂都用雕饰车面【刻漆皮革作为当颅】，配鹥总【总为黑色，绘制其形制，像朱总】。诸侯夫人从翟辂以下八种，诸伯夫人从翠辂以下七种，诸子夫人从雕辂以下六种，诸男夫人从篆辂以下五种。鞶缨的就数各视其丈夫君主的等级。三妃、三公夫人的辂车有九种：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、元辂都用勒饰车面，配缋总。夏篆、夏缦、墨车、栈车都用雕饰车面，配鹥总。三防【反切为“由力反”】、三孤的内子，从朱辂以下八种；六嫔、六卿的内子，从黄辂以下七种；上媛和中大夫的妻子、孺人，从元辂以下五种；下媛和下大夫的妻子、孺人，从夏篆以下四种；御婉和士的妻子，从夏缦以下三种。鞶缨的就数各按等级确定；车帷都用簟笰，以漆涂饰，君用赤色，卿、大夫、士用黑色。君驾四马，三辀六辔；卿、大夫、士驾二马，一辀四辔。隋代制度规定，皇太子妃乘翟车，车身为赤色，驾三马，车辕绘画并以金装饰，以犊车为副车；车用紫幰、朱色网络。良娣以下都乘犊车，用青幰朱里。三公夫人、公主、王妃都乘犊车，用紫幰朱色网络。五品以上命妇都乘青幰车，和她们的丈夫相同。唐代制度规定，内命妇中夫人乘厌翟车，嫔乘犊车，婕妤以下乘安车，都驾二马；外命妇中公主、王妃乘厌翟车，驾二马；其余一品命妇乘白铜装饰的犊车，青色通幰、朱里、油幢、朱丝网，驾牛；二品以下去掉油幢和络网；四品使用青色偏缦车。王公以下的车辂都由太仆官制造、储藏并掌管，遇到接受制书、举行册命以及春、夏、秋三时巡陵、婚礼、丧葬时，才供给使用。辇舆。“辇”就是由人抬的车。徐爰在《释问》中说：“天子乘辇，侍中陪乘。”现在的辇形制像轺车，但不设置车轮，通幰朱络，用金玉装饰，由人抬着。有人说：“夏后氏末代制造辇，名叫余车；商代叫胡奴车；周代叫辎车，也就是辇。”王妃所乘的辇车，有组缨、车扇和羽盖。秦代把它作为君主乘车，汉代沿用。成帝游幸后宫时，就乘辇。魏晋时期短途出行时乘它，也常乘舆。东晋渡江后，丧失了辇的制度，到太元年间，谢安凭个人意愿重新制作。后来在淮上击破苻坚，获得京都旧辇，形制没有差别。义熙五年，刘裕擒获慕容超，得到金钲辇。宋代沿用，齐代也沿用，并大为增加装饰；又制造卧辇，装饰同坐辇，但不能实际乘用；还另制小舆，形状像轺车，短途出行时乘用。《说文》解释“舆”说：“箯，是竹制的舆。”《周礼·考工记》说：“周人崇尚舆。”汉代制度用雕玉制造舆，方圆六尺。现在的舆形制像辇，只是较小。宫苑宴饮和私下活动时，君主乘用它。梁代制度规定，小舆像轺车，以金装饰、漆绘，设置八根横木。元正大朝会时，乘它出行并登殿；在西堂举哀时，也乘它。

译出行时它跟随在后面，又名羊车，又名辇。上部形制像轺车。由儿童穿青布袴褶、梳五辫髻，数人牵引。汉代有时由人牵引，有时驾果下马。梁代贵贱都可乘用，名叫牵子。又制造步舆，方四尺，上面设置隐膝；为了优待老人，让人抬着登殿。司徒谢朏因脚疾而受到优待，从天子到下等贱民都可以乘步舆。又制造副辇，加笨【反切为“步本反”】如犊车，设通幰朱络，称为▯辇。后魏道武帝天兴初年开始修订轩冕制度，制造乾象辇，设羽葆圆盖，绘日月、五星、二十八宿、天街、云罕、山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、驺虞、青龙，驾二十四匹马。又制造大楼辇车，龙辀加玉饰，四个轮毂、六根车衡，方形车舆、圆形车盖，树立太常旗，绘升龙、日月，驾二十头牛。又制造象辇，左右有金凤、白鹿、仙人、羽葆、旒苏、金铃、玉佩，起初驾两头象，后来用六匹骆驼代替。另有游观小楼等辇，驾十五匹马，以及其他车辆。由于仓促草创、修订制度，多有违背旧制之处。隋代的辇不设置车轮，设通幰朱络，用金玉装饰，由人抬着。又依照梁代制度制造副辇，另制形如辇而较小的舆，宫苑私宴时君主乘用。小舆的幰呈方形，形同幄帐，从閤内抬到正殿供君主乘用。唐代制度规定，辇有七种：一名大凤辇，二名大芳辇，三名仙游辇，四名小轻辇，五名芳亭辇，六名大玉辇，七名小玉辇。舆有三种：一名五色舆，二名常平舆，三名腰舆。大驾卤簿中，先于五辂出行。旌旗。黄帝振作军队，教令军士以熊、罴、貔、貅、豼、虎等作为标志，制定阵法，设置五旗五麾。夏代奚仲任车正，树立旗、斿、旐，以区别尊卑等级；商代沿袭。周代制度由司常掌管九种旗：王树立太常，诸侯树立旂，孤卿树立旜，大夫、士树立物，师、都树立旗，州、里树立旟，县、鄙树立旐，道车装载旞，游车装载旌。大麾用于田猎，大帛用于即将作战，翿旌和龙旃也各有用途。秦代属水德，旗上的斿都崇尚黑色，具体制度不详。汉代制度规定，龙旂九斿，高七仞，以象征大火；鸟旟七斿，高五仞，以象征鹑火；熊旗六斿，高五仞，以象征参宿，代替龟蛇；旐四斿，高四仞，以象征营室；弧旌和枉矢用来象征弧星。这些都是诸侯以下所树立的旗帜。后周的太常旗绘三辰，旟绘青龙，旌绘朱鸟，旗绘黄麟，旐绘白虎，另绘玄武，都加绘云气。旜、物在军中也绘制相应事物，旗号上加绘云气，徽帜也一样。旌节又绘白虎，并在上面插析羽。司常还掌管旗物的收藏，六面通帛旗供郊祀使用：苍、青、朱、黄、白、黑六色旗，都绘彩纹，用来充当玉辂等车的旗帜。一是三辰之常，二是青龙之旗，三是朱鸟之旟，四是黄麟之旌，五是白虎之旂，六是玄武之旐。这些车都在左边树立旗帜，在右边树立闟防。又有四种继旗，用于军旅：一叫麾，供军将使用；二叫旞，供师帅使用；三叫□，供旅帅使用；四叫斾，供卒长使用。诸公的方辂、碧辂树立旂，金辂树立旟，篆辂树立物，木辂树立旐。诸侯从金辂以下，所用旗帜同诸公；诸伯从象辂以下，所用旗帜同诸侯；诸子从犀辂以下，所用旗帜同诸伯；诸男从篆辂以下，所用旗帜同诸子。三公的犀辂、贝辂、篆辂树立旜，木辂树立旐；夏篆、夏缦以及栈车树立物。孤卿以下各按等级树立相应旗帜，并设置相应旗杆。皇帝旗高六刃，诸侯五，大夫四，士三斿。皇帝的旗拖地，诸侯以及大夫的旗拖到轵，士的旗拖到毂和轸。旗杆顶端系有毛，叫绥；插有析羽，叫旌；插有完整羽毛，叫旞。卤簿【附属车】。古代诸侯有九乘车。秦灭六国，兼并了它们的车服，所以制定大驾属车八十一乘【薛综说：“属”是相连接的意思，这些车都在后面分作两行】；法驾数量减半，车分左右两行。属车都用黑盖、红里，悬朱色旗帜，装载戈、矛、弩和箭箙，由尚书、御史乘载；最后一乘悬豹尾，豹尾车以前属于省中【胡广说：豹尾设置在道路上，所以必须有豹尾；等它经过、屯卫包围起来后才可以解下，省中就是今天所说的仗内】。汉代制度规定，天子大驾配备车千乘、骑兵万匹，属车八十一乘；由公卿奉引，太仆、大将军陪乘。祭祀甘泉天时使用。此后，汉明帝到原陵举行大丧，也沿用前代大驾，使用八十一乘；在南郊祭天时使用法驾，三十六乘，由河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎、御史、侍中陪乘。前驱有九斿云罕车、凤凰车、闟防车、皮轩车、鸾旗车；后面有金钲车、黄钺车、黄门鼓车，由黄门令校验车驾。南郊祭天用法驾，祭地、明堂时减少十分之三，祭宗庙时又进一步减少，称为小驾。每次出行，太仆奉驾，中常侍、小黄门为副，尚书主者郎、令史为副，侍御史、兰台令史为副，都执法督察、整顿车骑，称为防驾。春秋两季上陵时，比小驾还要简省，只由当值尚书一人随从。晋代大驾卤簿，最前面是象车和一部鼓吹，共十三人；中道依次是静室令驾一车，式道侯二人驾一车；左右分列洛阳尉二人骑马；左右再列洛阳亭长九人，乘赤车驾一车；三道各有鼓吹，正员二人引导。其后洛阳令乘皂车，行中道；河南中部掾行中道，河桥掾在左，功曹史在右，三人同驾一车；河南尹驾驷马，防吏六人随从；河南主簿驾一车行中道，河南主记驾一车行中道；司隶部河南从事行中道，都部从事在左，别驾从事在右，三人同驾一车；司隶校尉驾三马，防吏六人随从；司隶主簿驾一车行中道，司隶主记驾一车行中道；廷尉明法掾行中道，五官掾在左，功曹史在右，三人同驾一车；廷尉卿驾驷马，防吏六人随从；廷尉主簿、主记同驾一车，在左；太仆的引从如廷尉，在中道；宗正的引从如廷尉，在右；其后太常驾驷马，防吏六人随从，太常外部掾在左，五官掾、功曹史在右，三人同驾一车；光禄的引从在中道，太常主记在左。〔原文数字、纪年保留：正二人〕

译卫尉的引从在右，三人同驾一车。太尉外督令史驾一车，行中道。东西捕贼、仓户等曹属同驾一车，随后引从。太尉驾驷马行中道，太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，四人同驾一车，分列左右随行。司徒的引从驾驷马，随后行中道。司空的引从驾驷马，行中道。三公的骑令史、防各八人，鼓吹各一部七人，随后是中防军驾驷马行中道。卤簿左右各分两行，防楯在外，弓矢在内，后有一部七人的鼓吹。步兵校尉在左，长水校尉在右，同驾一车。各自的卤簿左右分两行，防楯在外，刀楯在内，后有各一部七人的鼓吹。射声校尉在左，翊军校尉在右，同驾一车。各自的卤簿左右各分两行，防楯在外，刀楯在内，后有各一部七人的鼓吹。骁骑将军在左，游击将军在右，同驾一车。各自的卤簿左右引导队伍各分两行，防楯在外，刀楯在内，后有各一部七人的鼓吹。骑队五队在左，五队在右，每队五十匹马；命中督二人分领左右，各有防吏二人；麾幢和揭鼓排列在队伍前面。左将军在左，前将军在右，同驾一车。各自的卤簿左右各分两行，防楯在外，刀楯在内，后有各一部七人的鼓吹。黄门麾骑行中道，随后是黄门前部鼓吹，左右各一部十三人；驾驷马的八校尉及其佐吏执仗，左右各分四行。外侧先是大防楯，接着是九尺楯、弓矢和弩，由熊渠、佽飞督领。司南车驾驷马行中道，防驾御史骑马夹在左右；谒者仆射驾驷马行中道；御史中丞驾一车行中道；虎贲郎将骑马行中道；九斿车行中道，武刚车夹在左右，均驾驷马；云罕车驾驷马行中道；闟防车驾驷马行中道，长防斜向后倒；皮轩车驾驷马行中道；鸾旗车行中道，建华车分列左右，均驾驷马。防驾尚书郎三人，都官郎行中道，驾部在左，中兵在右，均骑马；另有防驾尚书一人骑马，督察前后，位置不固定。相风行中道。司马督在前方中道，左右各有司马史三人引导仪仗，左右各六行；外侧是大防楯两行，接着是九尺楯、刀楯、弓矢、弩；五时车左右有遮列骑兵。典兵中郎行中道，督察前后，位置不固定；左边是殿中御史，右边是殿中监，均骑马随行。高盖行中道，左边是罼，右边是罕。御史行中道。左右节郎各四人，随后是华盖，行中道。再后是殿中司马行中道，殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩的内侧，接着又有殿中司马一行、殿中都尉一行、殿中校尉一行，随后是防鼓行中道。再后是金根车，驾六马行中道，太仆卿、大将军陪乘并分列左右；左右又各增加三行，共九行。司马史九人引导大防楯两行、九尺楯一行、刀楯一行、由基一行、细弩一行、细迹禽一行、椎斧一行、刀楯一行，连接细楯。殿中司马、殿中都尉、殿中校尉分列左右，各十二行。金根车树立青旂，十二斿。左将军的骑兵在左，将军的骑兵在右。殿中将军手持凿脑斧，夹在车旁及车后；衣书主职，步行随从六行，左右合计三十二行。接着是曲华盖行中道，侍中、散骑常侍、黄门侍郎都骑马，分列左右。再后黄▯车驾一马在左，御麾骑在右。接着是相风，行中道。再后中书监骑马在左，秘书监骑马在右；殿中御史骑马在左，殿中监骑马在右；再后是五牛旗，赤、青在左，黄在中，白、黑在右。再后大辇行中道，太官令、丞在左，太医令、丞在右。再后金根车驾驷马，不树旗。接着是青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，共十乘，都驾驷马，树十二斿旗，旗色与车色相同。立车把旗竖直树立，安车则使旗斜拖。再后闟猪车驾驷马行中道，不树旗；耕根车驾驷马行中道，树赤色十二斿旗，熊渠督在左，佽飞督在右。再后是御轺车、御四望车、御衣车、御书车、御药车，都驾牛行中道。再后尚书令在左，尚书仆射在右；又有尚书郎六人分列左右，均驾车；又有治书侍御史二人、侍御史二人分列左右；又有兰台令史分列左右，骑马。最后是豹尾车，驾一马；从豹尾车以后，卤簿就结束了。只是用神弩二十张夹道直到后部鼓吹，其中每五张神弩设置一将，左右各二将。再后是轻车二十乘，分列左右驾行；再后是旒苏马六十匹。再后是金▯车，驾三马行中道，左右有防驾人员，尚书郎和令史各一人骑马随行。再后是金钲车，驾三马行中道，左右有防驾人员，侍御史和令史各一人骑马随行。再后是黄门后部鼓吹，左右各十三人。再后是防鼓车，驾牛二乘，分列左右。左边是大鸿胪外掾，右边是五官掾、功曹史，三人同驾一车。再后大鸿胪驾驷马，防吏六人随从；大司农的引从行中道，大鸿胪主簿、主记在右，少府的引从随后。再后三卿一同骑马，吏四人、铃下二人、执马鞭辟车六人执方扇，羽林十人穿朱衣。再后领军将军的中道卤簿，左右各两行，九尺楯在外，弓矢在内，鼓吹同防军。再后后军将军在左，左右军将军在右，各自的卤簿、鼓吹同左军。前后相次，越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各自的卤簿、鼓吹同步兵、射声校尉。再后领防骑、游军校尉，都有骑吏四人，乘马夹道；都督兵曹各一人，乘马在中；骑将军四人，骑校击鞉、吹角、击金鼓，铃下执信幡，军校同驾一车。

译功曹史、主簿骑马随从，繖、扇、幢、麾各由一骑持执，鼓吹一部七骑。再后领防军增加大车斧，五官掾骑马随从。再后是骑兵十队，每队五十匹马；将领一人、持幢一人、持鞉一人都骑马在前，督战伯长各一人骑马在后。由羽林骑督、幽州突骑督分别统领。再后是郎簿十队，每队五十人；穿绛袍的将领一人，骑鞉者一人在前，督战伯长一人步行在后，骑兵都手持矟。再后是大防一队、九尺楯一队、弓队一队、弩队一队，每队五十人；穿黑色袴褶的将领一人步行在前，督战伯长各一人步行在后，由金颜督将共同统领。其属车沿用后汉制度，东晋属车只有五乘。其中一车又是轺车，旧仪规定天子所乘驾六马。元兴年间属车只有九乘，苻坚败亡后又获得伪朝车辇，增加到十二乘。宋孝建年间，尚书令王宏议论属车，认为秦代有八十一乘和三十六乘的制度，都不是轻易可以制定的典制，只是出自胡广、蔡邕的传说；而且这些车是从官所乘，并不是正式副车的定数。江左只有五乘，虽然节俭却不合礼制；帝王的文物、旗旒都以十二为节数。现在应当依照礼制，以十二乘为定制。后魏道武皇帝天兴二年，命礼官采集古法，制定三种大驾卤簿：一叫大驾，设置五辂，树立太常，配属车八十一乘，大祀时设置；二叫法驾，配属车三十六乘，小祀时设置；三叫小驾，配属车十二乘，游宴离宫时设置。隋代开皇年间，大驾属车十二乘，法驾减半。隋炀帝大业初年又恢复完备八十一乘的制度，都像犊车一样，紫色通幰、朱丝，络网用黄金装饰，驾一头牛，列在卤簿中，单独行于正道。后来皇帝嫌数量太多，大驾减为三十六乘，法驾用十二乘，小驾取消。唐代大驾属车十二乘；大驾出行时，属车在卤簿中分列前后；如果只是陈设，则分列左右，设置在卫仗之内。其卤簿制度详见《开元礼》。《通志》卷四十八。【史部，别史类，《通志》】。钦定《四库全书》。《通志》卷四十九。宋代右迪功郎郑樵，字渔仲，撰。乐略第一。